數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)課件(ppt71頁)-閱讀頁
2025-01-11 01:54本頁面
【正文】 當(dāng)前位置的新偏差，為下一次判別作準(zhǔn)備。若已到達(dá)終點(diǎn)，則停止插補(bǔ)，否則繼續(xù)。 C)新偏差計(jì)算 起始點(diǎn) F=0，通過遞推運(yùn)算可得新偏差計(jì)算公式如下： F=0，沿 X正方向進(jìn)給一步： F0，沿 Y正方向進(jìn)給一步： eii XFF ??? 1 eii YFF ??? 1D)終點(diǎn)判別 終點(diǎn)判別可采用兩種方法： 終點(diǎn)坐標(biāo)法 ，即將動點(diǎn)作標(biāo)與終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行比較，判斷兩者是否相等； 總步長法 ，即首先求得總步長，每進(jìn)給一步從總步長中減 1，直至為 0。 解： 總步數(shù) n=3+5=8； 開始時刀具在直線起點(diǎn)，既在直線上，故 Fo=0，其插補(bǔ)運(yùn)算過程如下表所示，插補(bǔ)軌跡見右圖。 2．圓弧插補(bǔ)軟件流程圖 逐點(diǎn)比較法第一象限逆圓軟件流程圖 3．圓弧插補(bǔ)實(shí)例 例： 設(shè) AB為第一象限逆圓弧，起點(diǎn)為A（ 5， 0），終點(diǎn)為 B（ 0， 5），用逐點(diǎn)比較法加工圓弧 AB。加工運(yùn)算過程見表 54，插補(bǔ)軌跡見右圖 六、象限處理與坐標(biāo)變換 直線插補(bǔ)四個象限進(jìn)給方向 四象限直線插補(bǔ)軟件流程圖如下圖所示： 2．圓弧插補(bǔ)的象限處理 前面介紹的圓弧插補(bǔ)公式也只適合于第一象限的逆圓弧，若想處理其他象限的圓弧，需進(jìn)行以下進(jìn)給方向的處理。 2．?dāng)?shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)對位置檢測元件的要求 （ 1）高的可靠性和抗干擾能力； （ 2）在機(jī)床執(zhí)行部件移動范圍內(nèi)，能滿足精度與速度要求； （ 3）使用維護(hù)方便，能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作環(huán)境； （ 4）成本低、壽命長； （ 5）便于與數(shù)控系統(tǒng)相連。 （ 1） 旋轉(zhuǎn)變壓器 ①旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)變壓器是一種測量角位移的檢測元件，其結(jié)構(gòu)類似與小型交流電動機(jī)，由定子和轉(zhuǎn)子組成。 一、二次繞組之間隨著轉(zhuǎn)子的角位移發(fā)生相對位置變化，因此其輸出電壓的大小也隨之變化。鑒相工作方式是通過旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓的相位確定被測角位移。 （ 4） 脈沖編碼器 它是一種光學(xué)式位置檢測元件，編碼盤直接裝在旋轉(zhuǎn)軸上，以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度和速度變化，其輸出信號為電脈沖。 2．伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類 伺服驅(qū)動系統(tǒng)通?？煞譃?開環(huán) 系統(tǒng)和 閉環(huán) 系統(tǒng)。 按比較方式的不同，伺服驅(qū)動系統(tǒng)又可分為 鑒相式 伺服系統(tǒng)和 鑒幅式 伺服系統(tǒng) 3．鑒相式伺服系統(tǒng) 鑒相式伺服系統(tǒng)是采用相位比較方法實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)及半閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)，其框圖如下所示： 鑒相式伺服系統(tǒng)框圖 當(dāng)以旋轉(zhuǎn)變壓器為測量元件組成的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)如下圖所示： 4．鑒幅式伺服系統(tǒng) 鑒幅式伺服系統(tǒng)是以位置測量信號的幅值大小來反映機(jī)械位移的數(shù)值，并以此作為位置反饋信號與指令信號進(jìn)行比較構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。該機(jī)床設(shè)有可容納 20把刀具的自動換刀系統(tǒng)，并配有三菱 MELDAS50數(shù)控系統(tǒng)，通過編程，在一次裝夾中可自動完成銑、鏜、鉆、絞、攻螺紋等多種工序的加工。 2． XH714立式加工中心的結(jié)構(gòu) 3． XH714立式加工中心的傳動鏈 二、 XH714數(shù)控系統(tǒng) XH714加工中心采用的MELDAS50數(shù)控系統(tǒng)，其控制單元如右圖，通信終端系統(tǒng)面板示意圖見下： 三、 XH714伺服系統(tǒng) 伺服進(jìn)給采用三菱 HA系列交流伺服電機(jī)及 MDSASVJ交流伺服驅(qū)動裝置，通過交流伺服電機(jī)內(nèi)裝編碼器實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)的位置控制。 數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動等裝置的連接如右圖 。 I/O單元示意圖如圖所示。 面板開關(guān)與 I/O單元 DIL口的連接方式如下圖所示 ： 2．換刀控制 換刀控制是數(shù)控機(jī)床 PLC控制中較復(fù)雜的一個內(nèi)容，涉及到刀庫的選刀及機(jī)械手的換刀控制。有關(guān)換刀控制的輸入 /輸出信號見圖 。 機(jī)床從外部動力線獲得三相交流 380V電源后，在電控柜中進(jìn)行再分配，以獲得 AC100V CNC 系統(tǒng)電源；三相 200230V 驅(qū)動裝置電源；單相 AC100V交流接觸器線圈電壓及 DC +24V穩(wěn)壓電源，同時進(jìn)行電源保護(hù)，如熔斷器、斷路
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