數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)課件(ppt71頁(yè))-資料下載頁(yè)
2025-01-01 01:54本頁(yè)面
【正文】 工作方式 旋轉(zhuǎn)變壓器的工作方式通常為鑒相和鑒幅兩種。鑒相工作方式是通過(guò)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓的相位確定被測(cè)角位移。鑒幅工作方式是通過(guò)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓的幅值確定被測(cè)角位移 （ 2） 光柵 它是測(cè)量數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位移的光電檢測(cè)元件，主要由光源、聚光鏡、主光柵、指示光柵和光敏元件組成，如圖所示： 光柵標(biāo)尺檢測(cè)位移 （ 3） 磁柵 它是測(cè)量直線位移的一種數(shù)字式傳感器，按結(jié)構(gòu)可分為直線磁柵和圓磁柵，分別用于直線位移和角度位移的測(cè)量。 （ 4） 脈沖編碼器 它是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件，編碼盤直接裝在旋轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖。 二、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 1．伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用 完成機(jī)床移動(dòng)部件（如工作臺(tái)、主軸或刀具進(jìn)給等）的位置和速度檢測(cè)。 2．伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通?？煞譃?開環(huán) 系統(tǒng)和 閉環(huán) 系統(tǒng)。開環(huán)系統(tǒng)通常使用步進(jìn)電機(jī)，而閉環(huán)通常使用直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)。 按比較方式的不同，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又可分為 鑒相式 伺服系統(tǒng)和 鑒幅式 伺服系統(tǒng) 3．鑒相式伺服系統(tǒng) 鑒相式伺服系統(tǒng)是采用相位比較方法實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)及半閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)，其框圖如下所示： 鑒相式伺服系統(tǒng)框圖 當(dāng)以旋轉(zhuǎn)變壓器為測(cè)量元件組成的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)如下圖所示： 4．鑒幅式伺服系統(tǒng) 鑒幅式伺服系統(tǒng)是以位置測(cè)量信號(hào)的幅值大小來(lái)反映機(jī)械位移的數(shù)值，并以此作為位置反饋信號(hào)與指令信號(hào)進(jìn)行比較構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其原理方框圖如下圖所示： 鑒幅式伺服系統(tǒng)框圖 第五節(jié) XH714立式加工中心電氣控制 一、 XH714立式加工中心的結(jié)構(gòu) 1． XH714立式加工中心介紹 XH714立式加工中心是一種中小規(guī)格、高效通用的數(shù)控機(jī)床。該機(jī)床設(shè)有可容納 20把刀具的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，并配有三菱 MELDAS50數(shù)控系統(tǒng)，通過(guò)編程，在一次裝夾中可自動(dòng)完成銑、鏜、鉆、絞、攻螺紋等多種工序的加工。若選用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)四軸控制。 2． XH714立式加工中心的結(jié)構(gòu) 3． XH714立式加工中心的傳動(dòng)鏈 二、 XH714數(shù)控系統(tǒng) XH714加工中心采用的MELDAS50數(shù)控系統(tǒng)，其控制單元如右圖，通信終端系統(tǒng)面板示意圖見(jiàn)下： 三、 XH714伺服系統(tǒng) 伺服進(jìn)給采用三菱 HA系列交流伺服電機(jī)及 MDSASVJ交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)交流伺服電機(jī)內(nèi)裝編碼器實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)的位置控制。 MDSASVJ交流伺服驅(qū)動(dòng)單元和 HA系列交流伺服電機(jī)示意圖見(jiàn)圖 。 數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)等裝置的連接如右圖 。 四、 I/O控制 輸入 /輸出信號(hào)經(jīng) I/O單元進(jìn)行 PLC控制。 I/O單元示意圖如圖所示。 1．機(jī)床操作面板信號(hào)輸入 輸入信號(hào)主要由操作面板輸入，機(jī)床面板示意圖如下所示。 面板開關(guān)與 I/O單元 DIL口的連接方式如下圖所示 ： 2．換刀控制 換刀控制是數(shù)控機(jī)床 PLC控制中較復(fù)雜的一個(gè)內(nèi)容，涉及到刀庫(kù)的選刀及機(jī)械手的換刀控制。本機(jī)床采用主軸箱上下運(yùn)動(dòng)的自卸式換刀方式。有關(guān)換刀控制的輸入 /輸出信號(hào)見(jiàn)圖 。 控制換刀的交、直流控制回路見(jiàn)圖 。 機(jī)床從外部動(dòng)力線獲得三相交流 380V電源后，在電控柜中進(jìn)行再分配，以獲得 AC100V CNC 系統(tǒng)電源；三相 200230V 驅(qū)動(dòng)裝置電源；單相 AC100V交流接觸器線圈電壓及 DC +24V穩(wěn)壓電源，同時(shí)進(jìn)行電源保護(hù)，如熔斷器、斷路器等。 3．機(jī)床電源 電源配置圖 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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