數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)課件(ppt71頁(yè))(編輯修改稿)
2025-01-19 01:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 一個(gè)完整的程序由程序號(hào)、程序的內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成，下面就以CK6028車床上加工階梯軸的加工程序?yàn)槔?, 具體說(shuō)明程序結(jié)構(gòu)、程序代碼的樣式與含義： （ 2）程序段格式 程序段的格式是指程序段書(shū)寫(xiě)規(guī)則，它包括機(jī)床所要求執(zhí)行的功能和運(yùn)動(dòng)所需要的所有幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)。一個(gè)零件的加工程序由若干以段號(hào)大小次序排列的程序段組成，每個(gè)程序段由以下幾部分組成： N 程序段號(hào) G 準(zhǔn)備功能 X、 Y、 Z 坐標(biāo)或增量值 F 進(jìn)給速度 M 輔助功能 S 主軸轉(zhuǎn)速 T 刀具號(hào) 從車床實(shí)例可看出：程序段由若干程序字組成，其中程序字包括由英文字母表示的地址符和跟隨其后的數(shù)字、字符組成。 * * G指令 又稱 G功能指令、準(zhǔn)備功能指令、 G功能、 G代碼。主要是指定數(shù)控機(jī)床的加工方式，為數(shù)控裝置的插補(bǔ)運(yùn)算、刀補(bǔ)運(yùn)算、固定循環(huán)等做好準(zhǔn)備，如加工平面的選擇、刀具的補(bǔ)償、插補(bǔ)方式的選擇等任務(wù)。 G指令由字母 G和其后跟兩位數(shù)字組成，即從 G00到 G99共 100種。 * * M指令 又稱輔助功能指令、 M功能、 M代碼。主要是控制機(jī)床或系統(tǒng)的輔助功能動(dòng)作。如切削液的開(kāi)關(guān)、主軸的正反轉(zhuǎn)、程序的結(jié)束等功能。 M指令由字母 M和其后的兩位數(shù)字組成，即從 M00到 M99共100種。 * * F、 S、 T功能 利用字母 F、 S、 T指令后面跟一個(gè)數(shù)值，分別指定進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和所用刀具與刀具補(bǔ)償號(hào)，在一個(gè)程序段中， F、S、 T均只能有一個(gè)，并將接受的代碼信息傳送給機(jī)床。 F功能也稱進(jìn)給功能，數(shù)控系統(tǒng)不同， F功能的表示方法也不同，用字母 F后面跟一位、二位、三位、四位或五位數(shù)字表示，如跟兩位時(shí)的表示方式即為 F，其數(shù)值有的代表具體的進(jìn)給數(shù)值，有的代表某種進(jìn)給速度的編碼號(hào)。單位一般為mm/min，當(dāng)進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)時(shí)（如車削螺紋）單位為 mm/r 。 坐標(biāo)系 （ 1）坐標(biāo)系規(guī)定 我國(guó)制定了 JB305182。規(guī)定直線運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸由 X、 Y、Z表示，圍繞 X、 Y、 Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用 A、 B、C表示。對(duì)坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向命名的內(nèi)容和原則是：標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系各軸之間的關(guān)系：在機(jī)床上建立一標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，也稱機(jī)床坐標(biāo)系，其中坐標(biāo)系中的 X、 Y、 Z軸的關(guān)系用右手迪卡兒原則確定。大拇指指向 X軸的正方向，食指指向 Y軸的正方向，則中指指向?yàn)?Z軸的正方向。 A、 B、 C的方向由右手螺旋法確定 。 （ 2） 絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)： 絕對(duì)坐標(biāo) ：刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值均以某一固定原點(diǎn)而標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)，用 X、 Y、 Z表示； 增量坐標(biāo) ：運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值是以相對(duì)于前一位置來(lái)計(jì)算的，用 U、 V、 W表示（各種不同的系統(tǒng)不盡相同）。 四、編程實(shí)例 加工工件圖樣 逐點(diǎn)比較法 脈沖增量插補(bǔ)法 數(shù)字積分法、 比較積分法 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法 第三節(jié) 插補(bǔ)原理 一、插補(bǔ)的定義 二、常用的插補(bǔ)方法 數(shù)控機(jī)床加工的零件，其外形往往由復(fù)雜的曲面組成，這就要求數(shù)控裝置根據(jù)控制指令和數(shù)據(jù)，一邊計(jì)算，一邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向各個(gè)坐標(biāo)方向分配進(jìn)給脈沖，從而控制刀具相對(duì)于工件表面的運(yùn)動(dòng)軌跡，把工件加工成所要求的形狀和尺寸。數(shù)控裝置所進(jìn)行的這種計(jì)算就叫插補(bǔ)運(yùn)算。 三、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理 通過(guò)比較刀具與加工零件輪廓曲線的相對(duì)位置，確定刀具的運(yùn)動(dòng)方向，即每走一步都要將加工瞬時(shí)坐標(biāo)同規(guī)定的零件輪廓相比較。每進(jìn)給一步都要經(jīng)過(guò)四個(gè)工作節(jié)拍：偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、新偏差計(jì)算、終點(diǎn)判別。 （ 1） 偏差判別 判別刀具當(dāng)前位置相對(duì)于給定輪廓的偏離情況，以此決定刀具移動(dòng)方向。 （ 2） 坐
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