數(shù)控技術(shù)伺服ppt課件-閱讀頁
2025-05-15 18:24本頁面
【正文】 167。等式兩邊同除以 CeΦ 則令，則 ，式中 ： τj —— 機(jī)電時(shí)間常數(shù)，表示加上電樞電壓后，轉(zhuǎn)速 達(dá)到額定值過程 時(shí)間的過渡。 τd—— 電磁時(shí)間常數(shù)，表示加上電樞電壓后，電樞167。由于 τd τj，均可忽略，所以進(jìn)行 L變換，得直 流伺服電機(jī)傳遞函數(shù) G(s)是輸出轉(zhuǎn)速與輸入電樞電壓拉氏變換之比，即式中： KG=I/Ceφ 為靜態(tài)放大系數(shù)，表示轉(zhuǎn)子速度隨 U的變化程度。當(dāng)給電樞加上階躍電壓 U，電機(jī)轉(zhuǎn)速 n從 0→ n0的過渡過程為：167。 小結(jié)： 機(jī)械特性的斜率 K減小，特性硬，則電機(jī)時(shí)間常數(shù) τj降低，過渡過程短；反之， K增大，過渡過程長(zhǎng)。 大慣量直流伺服電機(jī)又稱寬調(diào)速直流伺服電機(jī)，是上世紀(jì) 60年代末 70年代初在小慣量電機(jī)和力矩電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，目前廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中。 1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)167。從電磁轉(zhuǎn)矩公式 T=Cm ΦIa。 大慣量電機(jī)提供大轉(zhuǎn)矩還在于：低速輸出轉(zhuǎn)矩大，最大峰值轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的 10倍以上，過載能力強(qiáng)，允許過載時(shí)間長(zhǎng)。 這類電機(jī)調(diào)速范圍較寬，一般可達(dá) 1000～，電機(jī)的熱容量大，熱時(shí)間常數(shù)大，可達(dá)120分鐘左右，或在過載條件下工作。 寬調(diào)速電機(jī)的工作特性由一些參數(shù)及特性曲線所限定。 Uk—— 最高運(yùn)行電壓； 167。 Tr —— 連續(xù)工作轉(zhuǎn)矩；167。 Tp —— 峰值轉(zhuǎn)矩； ACB—— 換向限制曲線；167。 Ⅰ 區(qū) —— 連續(xù)工作區(qū)間；167。 Ⅲ 區(qū) —— 瞬時(shí)加速或正、167。 BTp—— 去磁限制線； 167。167。 PWM控制控制167。將直流電源電壓轉(zhuǎn)換成頻率 f＝ 2022HZ的方波電壓 → 167。 物理模型設(shè)閉合時(shí)間 τ，打開時(shí)間為 T－ τ。167。式中 δT－ (τ/T)為 導(dǎo)通率或占空比。 產(chǎn)生 PWM 脈沖的環(huán)節(jié) ，所產(chǎn)生的 PWM 脈沖 → 驅(qū)動(dòng)放大后 → 功率放大器斷波放大器。P P P P4四路 PWM信號(hào)經(jīng)延時(shí)處理 → 驅(qū)動(dòng)放大后 → 功放。結(jié)論：167。2）晶體管 PWM 放大器167。167。 大功率晶體管167。 續(xù)流二極管電機(jī)正轉(zhuǎn)分析167。 b)、 t2 時(shí)刻 T3()、 T4(+)， Ud →T1→ A → 電樞 →B→ 地； UAB 0167。 d)、 t4時(shí)刻 T2()、 T1(+)、 T4(+)、 UAB 0從上分析晶體管從導(dǎo)通 → 截 止變化一次，電樞兩端通電狀態(tài)變化了兩次，即電樞電壓頻率是晶體管開關(guān)頻率的兩倍頻。，頻率可達(dá) 2022HZ，比機(jī)械部件固有頻率高，可以避開機(jī)械共振點(diǎn)；（紋波系數(shù)）為～ ，故電機(jī)發(fā)熱量很小。3） PWM調(diào)速特點(diǎn)PWM 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路圖數(shù)字 PWM 控制系統(tǒng)習(xí)題 8 三相步進(jìn)電機(jī)為什么常采用三相六拍驅(qū)動(dòng)方式，而很少采用三相三拍驅(qū)動(dòng)方式？ 為什么步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨其運(yùn)行頻率的增高而逐漸減?。?已知脈沖當(dāng)量 ，步進(jìn)電機(jī)步距角為176。 下一頁下一頁上一頁上一頁 返回返回
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