數(shù)控技術(shù)結(jié)構(gòu)1-閱讀頁
2025-08-05 23:33本頁面
【正文】 制 數(shù)控鉆、鏜、銑床 刀庫式 刀具與主軸之間直接換刀 換刀運動集中，運動部件少。 各種類型的自動換刀數(shù)控機床 ， 尤其是對使用回轉(zhuǎn)類刀具的數(shù)控鏜 、 銑床類立式 、臥式加工中心機床 ， 要根據(jù)工藝范圍和機床特點 ， 確定刀庫容量和自動換刀裝置類型 用機械手配合刀庫進(jìn)行換刀 刀庫只有選刀運動，機械手進(jìn)行換刀運動，刀庫容量大 回轉(zhuǎn)刀架 回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡單的自動換刀裝置，常用于數(shù)控車床。 回轉(zhuǎn)刀架可在回轉(zhuǎn)軸徑向和軸向安裝或夾持各種不同用途的刀具，通過回轉(zhuǎn)刀架的轉(zhuǎn)位實現(xiàn)換刀。 自動換刀裝置 轉(zhuǎn)塔頭 使用旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機床采用轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位更換主軸頭。 主軸頭有臥式和立式兩種，工作時只有位于加工位置的主軸頭才與主運動接通，而其他處于不加工位置的主軸都與主運動脫開。 自動換刀裝置 刀庫式自動換刀裝置 刀庫式自動換刀裝置由 刀庫 和 刀具交換機構(gòu) 組成，它是多工序數(shù)控機床上應(yīng)用最廣泛的換刀方法。加工時調(diào)用所需的刀具，一個加工操作完成后調(diào)回刀具。刀庫存儲刀具量在 20～ 40把范圍的居多，少于 10把刀或超過 60把刀的不常采用。但這樣做會使刀庫的外徑過大，轉(zhuǎn)動慣量過大，選刀時間過長，因此盤式刀庫一般用于刀具較少的刀庫。 刀庫 盤式刀庫 以下刀庫結(jié)構(gòu)簡單緊湊，取刀方便，應(yīng)用廣泛。 翻轉(zhuǎn) 為適應(yīng)機床主軸電布局，刀庫上刀具軸線相對于刀庫軸線可以按不同方向配置，如軸向、徑向和斜向。 刀庫 盤式刀庫 刀庫 鏈?zhǔn)降稁? 結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容量較大，鏈環(huán)的形狀可以根據(jù)機床的布局制成各種形狀，也可將換刀位突出以便于換刀。在一定范圍內(nèi)，不用改變線速度和慣量。 刀庫 鏈?zhǔn)降稁? 刀庫 鼓輪彈倉式刀庫 此刀庫結(jié)構(gòu)十分緊湊，在相同的空間內(nèi)，它的刀庫容量最大，但選刀和取刀的動作較復(fù)雜。 刀庫 格子箱式刀庫 密集形的鼓輪彈倉式或格子式刀庫，雖然占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，在相同的空間內(nèi)可容納的刀具數(shù)目較多，但是由于它的選刀和取刀動作復(fù)雜，現(xiàn)在已很少用于單機加工中心，多用 于柔性制造系統(tǒng)（ FMS）的集中供刀系統(tǒng)。 刀具的交換方式和它們的具體結(jié)構(gòu)對機床的生產(chǎn)率和工作可靠性有著直接的影響 。 此刀具交換裝置要求把刀庫安置在主軸箱可以運動到的位置 ， 或者是整個刀庫或某一刀位移動到主軸箱可達(dá)到的位置 。 優(yōu)點 是結(jié)構(gòu)簡單，換刀可靠。適合于中小型加工中心采用。因為機械手換刀有很大的靈活性，而且可以減少換刀時間，所以應(yīng)用得最為廣泛。 常見機械手的形式 單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手 單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手 雙臂回轉(zhuǎn)式機械手 機械手的手臂可回轉(zhuǎn)不同角度來進(jìn)行自動換刀，手臂上一個卡爪要執(zhí)行刀庫或主軸上的裝卸刀。 機械手的手臂上有 2個卡爪，其中一個卡爪從主軸取下“舊刀”送回刀庫，另一卡爪則由刀庫取出“新刀”送到主軸。 機械手的兩臂上各有 1個卡爪， 2個卡爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn) 180176。換刀時間較前兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個機械手由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個手臂由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。 此種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。 數(shù)據(jù)的輸入 /輸出 手動輸入 存儲介質(zhì) 輸出裝置 數(shù)據(jù)的傳輸 直接數(shù)控 Direct Numerical Control 用計算機作為一臺或多臺 CNC機床的部分或全部控制裝置。 能刪除存儲程序。
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