【正文】 激活 G54工件坐標(biāo)系 G00 X20 Y20； 刀具移到 G54工件坐標(biāo)系中的 X Y20點(diǎn) G55 X10 Y10； 刀具移到 G55工件坐標(biāo)系中的 X Y10點(diǎn) X3 Y2； 刀具運(yùn)動(dòng)到 G55工件坐標(biāo)系中的 X Y2點(diǎn) 修改偏置表中的偏置值：常用的是手動(dòng)修改和通過程序修改兩種。 （ 1） G92后面的坐標(biāo)值是把刀具的當(dāng)前位置 設(shè)定在新坐標(biāo)系 23 j設(shè) 定坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 。 Nj句設(shè)定的坐標(biāo)系是把 A點(diǎn)設(shè)定在該坐標(biāo)系的 X=100、 Y=100點(diǎn)上。 通常用 G92設(shè)定對(duì)刀點(diǎn)，數(shù)控機(jī)床工作時(shí)，有時(shí)先把刀具移到第一工步的起始點(diǎn)上，利用 G92建立工件坐標(biāo)系。 G92的另一功能是移動(dòng)由 G54G59建立的工件坐標(biāo)系 。 27 工件坐標(biāo)系（機(jī)床坐標(biāo)系）偏置后工件坐標(biāo)系刀具位置G52與 G92比較 區(qū)別： G52后面的坐標(biāo)值是工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的移動(dòng)值，而 G92后面的坐標(biāo)值是刀具在新坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 例： 程序 機(jī)床坐標(biāo)系位置 工件坐標(biāo)系位置 G01 X25 Y25 F55 X25 Y25 X25 Y25 G52 X10 Y10 X25 Y25 X15 Y15 注： G01前無工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（如 G92），所以工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系重合， G52偏置后機(jī)床坐標(biāo)系不動(dòng)，工件坐標(biāo)系移動(dòng)。 二、 直線插補(bǔ)指令 G01（模態(tài)） 格式： G01 X Y Z F ； XYZ坐標(biāo)值為直線終點(diǎn)坐標(biāo)值 ，可為絕對(duì)坐標(biāo)值或相對(duì)坐標(biāo)值， F為速度指令，改變 F值可以改變直線插補(bǔ)速度。如速度改變不可省略。 2）相對(duì)坐標(biāo)編程指令 G91（模態(tài)） 格式 ： G91； 以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為相對(duì)坐標(biāo)值 ， 即刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具從當(dāng)前位置到下一位置之間的增量。例： 絕對(duì)編程： 增量編程： N1 M03 S640； N1 M03 S640； N2 G00 X20 Z60； N2 G00 U60 W20； N3 G01 X30 Z40 F100； N3 G01 U10 W20 F100； N4 G01 X30 Z20； N4 G01 X0 Z20； N5 G01 X40 Z20； N5 G01 X10 Z0； N6 M02； N6 M02； 以上程序中沒有出現(xiàn) G92指令， G92指令為定義工件坐標(biāo)系，有些系統(tǒng)用 G50（數(shù)控車），還有些系統(tǒng)兩者都不用（南京仁和），它采用直接對(duì)刀，通過輸入刀補(bǔ)參數(shù)來建立工件坐標(biāo)。 注意上例中，程序中有很多坐標(biāo)字、 G功能字被省略。）表現(xiàn)在絕對(duì)編程中：相鄰程序段中坐標(biāo)值相同的坐標(biāo)字可以省略；而在增量編程中：程序段 中坐標(biāo)值為 0的坐標(biāo)字可以省略。 32 四、 圓弧插補(bǔ)指令 G0 G03（模態(tài)） G02順圓插補(bǔ) （在車床上為逆圓插補(bǔ)） G03逆圓插補(bǔ) （在車床上為順圓插補(bǔ)） 格式： G02（ G03） X Y （ Z ） I J （ K ）或（ R ）， F ； X、 Y、 Z值為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值（ G90），或是終點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的增量值（ G91）； I、 J、 K值為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值， 且總為增量值 ； R 值為圓弧半徑，該值的正負(fù)取決于圓弧的大小，若圓弧小于或等于 180度，則 R為正值，若圓弧大于 180度，則 R值為負(fù)。 1例：（此例為車床， X軸方向與銑床不同，注意 G0 G03方向） 33 終點(diǎn)起點(diǎn)圓心 絕對(duì)方式： G02 X120 Z10 I60 K40 F300； 增量方式 ： G02 U60 W90 I60 K40 F300； 2例： （比較上例，體會(huì)坐標(biāo)軸方向?qū)A弧插補(bǔ)方向的影響） 絕對(duì)方式： G90 G00 X42 Y32 34 G02 X30 Y20 J12 F200 G03 X10 Y20 I10 增量方式 ： G91 G00 X8 Y10 G02 X12 Y12 J12 F200 G03 X20 I10 用 R編程 ： G90 G00 X42 Y32 G02 X30 Y20 R12 F200 G03 X10 Y20 R10 習(xí)題 ： 綜合運(yùn)用 G0 G0 G03等基本指令按照下圖編寫程序（ 路徑 OABCDEFGO） 35 N1 M03 S300； N2 G90 G54 G00 X0 Y0； 快速定位到 O點(diǎn) N3 G01 X0 Y15 F100； OA N4 G01 X10 Y15； AB N5 G02 X15 Y10 I0 J5； BC N6 G03 X18 Y7 I3 J0； CD N7 G01 X20 Y7； DE N8 G01 X23 Y5； EF N9 G01 X23 Y0； FG N10 G01 X0 Y0； GO N11 M02； 五、確定插補(bǔ)平面指令 G1 G1 G19 平面選擇可由程序段中的坐標(biāo)字確定，也可由 G1 G1 G19確定。 格式： 繞 Z軸的螺旋線是在 XY平面內(nèi)的圓弧插補(bǔ)和 Z軸的直線插補(bǔ)： G17 G02（ G03） X Y Z I J （ R ） F ； 繞 Y軸的螺旋線是在 XZ平面內(nèi)的圓弧插補(bǔ)和 Y軸的直線插補(bǔ)： G18 G02（ G03） X Z Y I K （ R ） F ； 繞 X軸的螺旋線是在 YZ平面內(nèi)的圓弧插補(bǔ)和 X軸的直線插補(bǔ)： G19 G02（ G03） Y Z X J K （ R ） F ； X、 Y、 Z、 I、 J、 K、 R、 F值與平面內(nèi)圓弧插補(bǔ)的含義一致。 七、切削螺紋指令 G33（模態(tài)） 一般格式： G33 X （ Y ） Z F ； 若為直螺紋可省略 X （或 Y ），這里指 令導(dǎo)程的字是 F ，有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定螺紋導(dǎo)程用 I J K 字。 例：在加工中心上切 38 iL工件主軸Z削螺紋，工件固定在工作臺(tái)上，刀具裝在主軸上。 例 ： G90 G33 X10 Z100 F4； 八、極 坐標(biāo)編程 用極坐標(biāo)（極徑和極角）方式編寫程序 格式 ： 40 G16； X Y ； 或 （ X Z ； 或 Y Z ；） G15； 在 XY和 XZ平面內(nèi)， X后面的數(shù)值是極徑的值， Y和 Z后面的數(shù)值是極角，在 YZ平面內(nèi)， Y字后面的是極徑， Z字后面是極角。 極徑和極角的值與增量方式還是絕對(duì)方式有關(guān)，也可以混用。 絕對(duì)方式（ G90）：極徑的起點(diǎn) 總是 坐標(biāo)系的 原點(diǎn) ，極角的起始邊 永遠(yuǎn) 是當(dāng)前有效平面的 第一坐標(biāo)軸 。 例圖： N10 G00 X10 Y5； 42 N20 G01 G91 G16 F100； N30 X20 Y45； N40 Y90； N50 Y90； N60 Y90； N70 M30； 或者 ： N10 G00 X10 Y5； N20 G01 G91 G16 F100； N30 X20 Y45； N40 Y90； N50 X20； N60 X20； N70 M30； 思考：針對(duì)上例，絕對(duì)方式與增量方式編程哪種較適合？ 混合編程例圖：（極徑為絕對(duì)，極角為增量） N10 G90 G01 X0 Y0 Z0 F100； N20 G16； 43 N30 G90 X10 Y0； N40 G81 G91 Y30 Z10 R5 L12 （ 省略 X10） N50 G15； N60 M30 G81為鉆孔循環(huán)，每鉆完一孔自動(dòng)抬刀，抬升高度由 R值設(shè)定，L值為循環(huán)次數(shù)。欲結(jié)束固定循環(huán)，需有固定循環(huán)結(jié)束指令或程序結(jié)束。 例圖： N1 G00 X0 Y0； N2 G91 G16 F100； N3 G02 X20 Y20 ； N4 G15； N5 M30； 九、刀具長(zhǎng)度偏置指令 G4 G4 G49（模態(tài)） 通常，數(shù)控車床的刀具裝在回轉(zhuǎn)刀架上，加工中心、數(shù)控鏜銑床、數(shù)控鉆床等刀具裝在主軸上，由于刀具長(zhǎng)度不同，裝 45 刀后刀尖所在位置不同，即使是同一把刀具，由于磨損、重磨變短，重裝后刀尖位置也會(huì)發(fā)生變化。為了解決這一問題， 我們把刀尖位置都設(shè)在同一基準(zhǔn)上，一般刀尖基準(zhǔn)是刀柄測(cè)量線（或是裝在主軸上的刀具使用主軸前端面，裝在刀架上的刀具可以是刀架前端面） 。 （一般而言，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償對(duì)于二坐標(biāo)、三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工是有效的，但對(duì)于刀具擺動(dòng)的四、五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工，則無效） 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償在發(fā)生作用前，必須先進(jìn)行刀具參數(shù)的設(shè)置。數(shù)控車一般采用機(jī)內(nèi)試切法和機(jī)內(nèi)對(duì)刀法。 不論用哪種方法，所獲得的數(shù)據(jù)都必須通過手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式將刀具參數(shù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的刀具參數(shù)表中。 H地址中存儲(chǔ)的為刀具偏置量。 G43作用：刀具在做 Z向移動(dòng)時(shí)，刀具實(shí)際移動(dòng)距離等于 Z值加上 H地址中的刀具偏置值。 H地址中的偏置值可以為正值，也可以為負(fù)值。 例圖： 通過上例可以看出，在程序命令方式下，可以通過修改刀具長(zhǎng)度偏置寄存器中的值達(dá)到控制切削深度的目的，無須修改零件程序。 數(shù)控編程員應(yīng)記?。毫慵绦蚣僭O(shè)的是刀尖（或刀心）相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膶?shí)質(zhì)是將刀具相對(duì)于工件的坐標(biāo)由刀具長(zhǎng)度基準(zhǔn)點(diǎn)（或刀具安裝定位點(diǎn)）移到刀尖（或刀心）位置。 刀具長(zhǎng)度偏置的取消： 48 （ 1）用 H00取消， H00地址中的值總為 0 （ 2）用 G49取消 *注意：只有在線性程序段（ G00、 G01）才能使用刀具長(zhǎng)度偏置！例圖： 用銑刀加工 ABCDA輪廓 線 示意圖，立銑刀裝在主軸上，銑刀測(cè)量基準(zhǔn) I到工件上表面的距離為350mm，要加工 III、 IV面，必須把刀具從基準(zhǔn) 面 I移近工件上表面，再作 Z向切入進(jìn)給。 Ni句為取消刀偏，使刀具退回起始點(diǎn)， G49作用是把 G43加上的偏置長(zhǎng)度從 Z值中減掉，即360100=260mm，即相當(dāng)于刀尖實(shí)際上移 260mm，回到初始位置。 G45G48用法，例如表 24： 例，根據(jù)軌跡編程， H01=r刀具半徑 N1 M06 T01； N2 G91 G46 G00 X20 Y40 H01； N3 G47 G01 Y30 H01 F100； N4 G47 X30； N5 G49 Y15； N6 G48 X40； N7 G49 Y15； N8 G47 X20； N9 G47 Y30； N10 G47 X90； N11 G00 G49 X20 Y40； 51 N12 M02； 十一、 刀具半徑補(bǔ)償指令 G4 G4 G40（模態(tài)） （一）、刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康模? 在數(shù)控銑床上進(jìn)行輪廓的銑削加工時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡和工件輪廓不重合。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)刀具半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。 D字：偏置號(hào)， D后面是多位自然數(shù)，每一個(gè)偏置號(hào)都是一個(gè)內(nèi)存地址，這些地址中存放著刀具半徑值（ D00地址中值永遠(yuǎn)為 0）。 （三）、刀具半徑補(bǔ)償編程舉例： 例 1：對(duì)圖零件編程： 圖中裝刀基準(zhǔn)點(diǎn)是 0， 銑刀長(zhǎng)度是 100mm， 半徑是 9mm，編寫 加工 ABCDA輪廓線的程序： D01=9 H01=100 N1 G92 X0 Y0 Z0； N2 G91 G00 G41 D01 X200 Y200； N3 G43 H01 Z348； N4 G01 Z12 F100； N5 Y30； 53 N6 X20； N7 G02 X30 Y30 I0 J30； N8 G01 X50； N9 G00 G49 Z360； N10 G40 X200 Y200； N11 M30； 注意退刀順序：先 Z向退刀，再 X、 Y