數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用清華版7數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的控制原理-閱讀頁
2025-06-02 01:28本頁面
【正文】 。在典型的二階系統(tǒng)中，阻尼系數(shù) ，速度穩(wěn)態(tài)誤差 ，其中 K為開環(huán)放大倍數(shù)，工程上也稱作開環(huán)增益。通常把 K20范圍的伺服系統(tǒng)稱為低增益或軟伺服系統(tǒng)，多用于點(diǎn)位控制。 20 位置精度 位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。 數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。分辨率不僅取決于檢測元件本身，也取決于測量線路。選擇測量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當(dāng)量時，一般要求比加工精度高一個數(shù)量級。 21 調(diào)速范圍 伺服系統(tǒng)在低速情況下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)進(jìn)給，則要求速度必須大于“死區(qū)”范圍。此外，還由于存在機(jī)械間隙，電機(jī)雖然轉(zhuǎn)動，但拖板并不移動，這些現(xiàn)象也可用“死區(qū)”來表達(dá)，見圖。此外，從系統(tǒng)控制角度看也有一個檢測與反饋的問題，尤其是在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，必須考慮軟件處理的時間是否足夠。 輪廓誤差是指實(shí)際軌跡與要求軌跡之間的最短距離，用 e來表示。加工圓時，將會形成橢圓。 23 伺服系統(tǒng)的可靠性 可靠度是評價可靠性的主要定量指標(biāo)之一，其定義為：產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率。這里的功能主要指數(shù)控機(jī)床的使用功能，例如數(shù)控機(jī)床的各種機(jī)能，伺服性能等。 MTBF是指發(fā)生故障經(jīng)修理或更換零件還能繼續(xù)工作的可修復(fù)設(shè)備或系統(tǒng)，從一次故障到下一次故障的平均時間。通常液壓伺服系統(tǒng)的可靠性比電氣伺服系統(tǒng)差，電磁閥、繼電器等電磁元件的可靠性較差，應(yīng)盡量用無接觸點(diǎn)元件代替。 (2) 什么是點(diǎn)位控制與輪廓控制？點(diǎn)位控制與輪廓控制在性能要求上有何不同？ (3) 在輪廓加工位置指令信號中，為什么要包含升速和降速段？ (4) 什么是加速度控制的位置指令？ (5) 速度控制單元在整個進(jìn)給伺服系統(tǒng)中處于什么地位？為什么說進(jìn)給伺服控制是以對速度的控制為前提的？ (6) 從位置環(huán)的角度來看，速度控制單元可等效為什么環(huán)節(jié)？寫出其傳遞函數(shù)。 (10) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的跟隨誤差與位置控制增益 K有什么關(guān)系？ 25 習(xí) 題 (11) 說明在設(shè)置位置控制增益 K時，應(yīng)同時考慮哪些方面的因素？若 K過大會產(chǎn)生什么結(jié)果？若 K過小又會產(chǎn)生什么結(jié)果？ (12) 簡述脈沖比較式進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本工作原理。 (15) 在相位比較式進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，鑒相器有何作用？ (16) 簡述數(shù)據(jù)采樣式進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本工作原理。 (19) 在混合型步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，也裝有位置檢測元件，但為什么說它并不是真正意義上的閉環(huán) (或半閉環(huán) )控制？
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