數(shù)控技術(shù)伺服2-文庫吧資料
2024-08-03 21:20本頁面
【正文】 ~D,數(shù)值 00H~0FFH，對應(yīng)與十進制數(shù)是 0～ ，要求每個階梯的電流差值相等，即要求細分步數(shù)必須能對 255整除，顯然細分 只能為 3， 5， 15， 17， 51， 85幾種。比較放大器和功放組成一個閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。數(shù)字信號 D/A→V REF， VREF與 VC比較，以保證電流值在要求的值上。 即通過控制繞組中電流的數(shù)值調(diào)整步距角 θs大小，這種控制方式為不進電機細分控制。 若每次輸入脈沖切換時，只改變對應(yīng)繞組額定電流的一部分那么轉(zhuǎn)子相對應(yīng)的每步轉(zhuǎn)動也只會是原有 θs的一部分。在實際中常用。 繞組電流的大小和外加電壓大小 +U無關(guān)，是一種恒流驅(qū)動方案，對電源要求較低。 從提高工作頻率及電源效率高度，恒流斬波是一種較好的功放電路，可以用較高的電源電壓，外接電阻 R來限定額定電流及減少時間常數(shù)。由于兩個泄放放回路的并聯(lián)電阻小，所以泄放時間常數(shù)大， L中電流緩慢下降，當(dāng) iL降到額定值以下時， Vs Vp ,OP1 輸出 ， D(－ )，從而又重復(fù)了先前的狀態(tài)。當(dāng)繞組中的電流升到額定值以上時，從采樣電阻電阻 Rn產(chǎn)生的壓降 Vs Vp (參考電壓 )時，運放 OP1輸出 ，使 D2(+),引 T5(－ )， T1(－ )； T2(+)T3，T4(－ )關(guān)閉電源 U；繞組的反電勢泄放回路有：一路為 L → RL → T8 → R12 → D3 。 EH EL 返回 ?存在的問題： 下一頁 上一頁 （ 4）．恒流斬波型 工作原理如下： Vin ， T5(+)后，使 D1(+)、 T1(+) 使 T2(－ )、T T4(+)。 V=L(di/dt)， 由于 VT關(guān)斷時間 dt很短， 故 感應(yīng)電壓 U很大，將擊穿晶體管， 為此增加二極管 D 續(xù)流 ，續(xù)流電流 : L?R?D?L 而 VT2在高壓控制電路下 導(dǎo)通 時間 t1較短 (100600 ?s) ? 繞組在 高壓 EH下電流 迅速增大至 額定值 ， 此時 低壓 EL無效 。 下一頁 上一頁 2) 電壓法 電感繞組通電狀態(tài)時，繞組上電流為 Im=(E/r) (1et/Ti ) E——電源電壓 電流增長率為 dIm/dt= Im=(E/r) (1et/Ti ) 可見，增大電源電壓可以有效地改善電流上升陡度 特點： 線路復(fù)雜 ，需采用雙電源，但 效率較高 ， 效果好， 適于 中小型功率 步進電機。 而當(dāng)電機 運行頻率很高 時，電流峰值 顯著小于額定 勵磁電流，從而導(dǎo)致電機 轉(zhuǎn)矩進一步下降，嚴重時不能啟動。2 步進電機驅(qū)動電源 （ 1） ．對驅(qū)動電源的要求 實際上，步進電機是 感性負載 ，繞組中電流 不能突變 ，而是按 指數(shù)規(guī)律 上升或下降 ,從而使整個通電周期內(nèi)，繞組 電流平均值 下降，電機 輸出轉(zhuǎn)矩下降。 理想 驅(qū)動電源使電機 繞組電流 盡量接近 矩形波 。 下一頁 上一頁 ? 上升時電流時間常數(shù) Ti = L/R L——步進電機繞組平均電感量 R——通電回路電阻，包括： 繞組內(nèi)阻、 功率放大器 輸出級內(nèi)阻、串聯(lián)電阻 ? 下降時電流時間常數(shù) Td = L/RD RD——放大回路電阻 為了提高步進電機動態(tài)特性，必須改善電流波形， 使前后沿陡度增大，方法有： 下一頁 上一頁 1) 電阻法 從 Ti=L/R 知，為 ? Ti ， 可 ? R， 故可在進電機繞組回路中 串聯(lián) 一個電阻 Ro 此時， Ti = L/( r+R0 ) 特點： 線路簡單，但 Ro (? 10Ω) 上消耗一定功率， 發(fā)熱量大 ，也降低了放大器的 效率 ，只 適于小功率 步進電機。 下一頁 上一頁 返回 下一頁 上一頁 （ 2） ．單電壓型驅(qū)動電源 ? 電容 C: 在接通瞬間短接 R 電流由 U?L?C?VT 故 C稱 加速電容 ?電阻 R: 在電流達到 恒定后 還起 限流作用 ， 此時電流由 U?L?R?VT 輸入脈沖為“ 0”時， VT截止 ， il=0 輸入脈沖為 “ 1”時， VT導(dǎo)通 返回 下一頁 上一頁 ? 輸入 脈沖消失 后， VT截止， L兩端將產(chǎn)生一感應(yīng)電壓。 （ 3） ．高低壓雙壓型驅(qū)動電源 ? 輸入脈沖信號為 “ 0”時， VT VT2均截止， iL=0 ? 輸入信號為 “ 1”時， VT1 導(dǎo)通 ? t1之后，
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