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數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控刀補(bǔ)原理-展示頁

2025-05-27 11:15本頁面
  

【正文】 補(bǔ)償主要應(yīng)用在兩個(gè)方面 軌跡控制中有關(guān)刀具情況的補(bǔ)償,如刀具半徑補(bǔ)償、長度補(bǔ)償和位置補(bǔ)償?shù)? 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中對(duì)機(jī)械傳動(dòng)情況的補(bǔ)償,如傳動(dòng)間隙補(bǔ)償和傳動(dòng)副傳動(dòng)誤差補(bǔ)償?shù)? 本節(jié)僅介紹刀具長度補(bǔ)償、位置補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償。 對(duì)刀儀對(duì)刀 試切對(duì)刀 刀具長度補(bǔ)償設(shè)置 數(shù)控銑床對(duì)刀 一、刀具補(bǔ)償 1.幾個(gè)基本概念 刀位點(diǎn): 用刀具體上與零件表面成形有密切關(guān)系的理想的或假想的點(diǎn)來描述刀具位置,這個(gè)點(diǎn)稱為刀具的刀位點(diǎn)。 刀具號(hào)和刀補(bǔ)號(hào): 對(duì)加工中使用的每一把刀具按機(jī)床規(guī)定的編號(hào)方式進(jìn)行編號(hào),得到刀具號(hào);為每個(gè)刀號(hào)分配一組刀補(bǔ)號(hào),每個(gè)刀補(bǔ)號(hào)對(duì)應(yīng)該刀具的刀補(bǔ)值(包括位置補(bǔ)償值、半徑補(bǔ)償值、長度補(bǔ)償值)。 ?半徑補(bǔ)償:使用 G41或 G42指令另外指定。 3.刀補(bǔ)的全過程 1. 刀補(bǔ)建立:在首次出現(xiàn)有刀補(bǔ)指令的插補(bǔ)程序段,將刀補(bǔ)號(hào)對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)值按指令要求補(bǔ)償?shù)降毒叩奈灰浦?,使刀位點(diǎn)相對(duì)編程軌跡產(chǎn)生一個(gè)偏置。 3. 刀補(bǔ)撤消:若在某程序段出現(xiàn)刀補(bǔ)撤消指令,則取消刀位點(diǎn)產(chǎn)生的偏置,使刀位點(diǎn)回復(fù)到編程軌跡上。 ( 2) 在建立新的刀補(bǔ)時(shí) , 應(yīng)先撤消已建立的刀補(bǔ) , 然后再建立新的刀補(bǔ) 。 二、刀具位置補(bǔ)償原理 A( X A ,Z A )W BAO圖 212 刀具位置補(bǔ)償示意圖C( X C ,Z C )B( X B ,Z B )W CAU CAU BAⅠ Ⅱ 當(dāng) 1號(hào)刀從 B點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)到 A點(diǎn)時(shí),其在 X軸、 Z軸位移增量分別為 UBA、 WBA ???????BABABABAZZWXXU 當(dāng) 2號(hào)刀從 C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到 A點(diǎn)時(shí) , 在 X軸和 Z軸上的位移增量分別為 UCA、 WCA ???????CACACACAZZWXXU 程序是按 1號(hào)刀刀位點(diǎn) B點(diǎn)編制的。 CNC裝置處理刀具位置補(bǔ)償?shù)挠嘘P(guān)計(jì)算,是在軌跡插補(bǔ)前一次性處理完的,屬于插補(bǔ)預(yù)處理,而非實(shí)時(shí)任務(wù)。 ? 如圖 213所示,標(biāo)準(zhǔn)刀具為 Ⅰ ,要求刀位點(diǎn) A運(yùn)動(dòng)到指定的平面 M, 使用增量坐標(biāo)編程(也可使用絕對(duì)坐標(biāo)編程),終點(diǎn)坐標(biāo)為 W1。 若仍按編程要求使刀位點(diǎn) B到達(dá)平面 M, 實(shí)際位移應(yīng)為 W2。即 312 WWW ??加號(hào)對(duì)應(yīng)指令 G43, 減號(hào)對(duì)應(yīng)指令 G44。 ( 215) ( 216) 刀具長度補(bǔ)償原理為:編程員按式( 216)計(jì)算刀具 Ⅱ的長度補(bǔ)償值 W3, 并輸入到對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)寄存器中,當(dāng) CNC裝置執(zhí)行刀具長度補(bǔ)償指令時(shí),數(shù)控裝置按式( 215)計(jì)算 Z軸終點(diǎn)坐標(biāo) W2, 使刀位點(diǎn)B運(yùn)動(dòng)到平面 M。 如圖 214所示。 當(dāng)零件輪廓線是直線或圓弧時(shí),刀位點(diǎn)的軌跡線形不變,分別是與零件輪廓線距離為 r的等距直線和與零件輪廓線半徑差為 r的等距同心圓弧。 圖215 刀 具半徑補(bǔ)償時(shí)刀位點(diǎn)計(jì)算a)OAa 1a 1 39。b 2c 1Ob)r ABαr Ar Br B39。ABa 1a 1 39。r Br B39。Nnn39。r Mm39。 可采用兩種方法處理兩段輪廓線連接點(diǎn)處刀位點(diǎn)軌跡的轉(zhuǎn)接: ?采用圓弧過渡轉(zhuǎn)接,稱為 B功能刀具半徑補(bǔ)償。 目前, CNC裝置普遍采用 C功能刀具半徑補(bǔ)償。 并 且﹤180176。 ≥1176??s短型轉(zhuǎn)接伸長型轉(zhuǎn)接插入型轉(zhuǎn)接rrLLiIγIiCLrrIiLCrr rrCiICγIiLLrrrrLCiIγr
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