數(shù)控系統(tǒng)工作原理ppt課件-wenkub.com
2025-04-27 18:24 本頁面
【正文】 ② 轉(zhuǎn)接交點矢量的計算OBADCFXY XYOBADCFJKXYYX上式是以 計算 AB為例 ,若計算 AD,則代入 AF與 X軸的夾角。4插補算法分兩類：脈沖增量插補數(shù)字增量插補數(shù)字增量的 DDA插補算法?直線插補算法 :粗插補 +精插補多由硬件完成粗插補的任務(wù)：根據(jù)程編給出的進給速度 (合成速度 ),計算出8ms中各坐標(biāo)的位移 △ x ， △ y， △ z?圓弧插補基本思想：滿足精度要求前提下 ,用弦進給代替弧進給xexyezeo△ x=ftcos△ y=ftcos△ z=ftcos每 8ms的合成進給量167。CNC系統(tǒng)中的計算機主要用來進行數(shù)值和邏輯運算，對機床進行實時控制，只要改變計算機中的控制軟件就能實現(xiàn)一種新的控制方式。③ 舉例例：要插補所示直線軌跡 OA， 起點坐標(biāo)為 O(0,0)， 終點坐標(biāo)為A(5,3),若被積函數(shù)寄存器 Rx、 Ry和 余數(shù)寄存器 Rax、 Ray以及終點計數(shù)器 Re均為三位二進制寄存器。終點坐標(biāo)值存放在被積函數(shù)寄存器中。AB(6,0)(0,6) 0 n, 0 Fi原地等待插補時鐘F ≥0？進給方向 x 進給方向 +yY插補結(jié)束NY N插補流程圖見右脈沖個數(shù)偏差判 別 進給方向偏差 計 算 坐 標(biāo)計 算 終 點判別1 F0=0 X F1=F02X0+1=026+1=11X1=X01=61=5Y1=Y0=02 F1 =110 +Y F2=F1+2Y1+1=11+0+1=10X2=X1=5Y2=Y1+1=13 F2=100 +Y4 F3=70 +Y5 F4=20 +Y6 F5=50 X7 F6=40 +Y8 F7=50 X9 F8=20 +Y10 F9=90 X11 F10=+40 X12 F11=10 XABXYO圓弧插補軌跡圖(6,0)(0,6)2. 數(shù)字積分法 利用數(shù)字積分的方法，計算刀具沿各坐標(biāo)軸的位移，使得刀具沿著所加工的軌跡運動?數(shù)字積分原理△ tY t?數(shù)字積分 (DDA)直線插補① 原理yxoE(7,4)例：右圖下，若要使從 O點到 E點的插補過程進給脈沖均勻，就必須使分配給 x,y方向的單位增量成正比。 n是插補循環(huán)數(shù)， Fi是第 i個 插補循環(huán)時偏差函數(shù)值。起點坐標(biāo) O為坐標(biāo)原點，終點 A坐標(biāo)為 。各節(jié)拍功能：偏差判別 進 給偏差計算終點判別偏差判別進給偏差計算終點判別判別偏差函數(shù)的正負(fù)，以確定刀具相對于所加工曲線的位置根據(jù)上一節(jié)拍的判斷結(jié)果確定刀具的進給方向。1. 逐點比較插補法 (pointbypoint relative method)基本原理： 每走一步都要將加工點的瞬時坐標(biāo)與規(guī)定的圖形軌跡相比較判斷一下偏差，然后決定下一步的走向，如果加工點走到圖形外面去了，那么下一步就往圖形里面走；如加工點在圖形里面，則下一步就向圖形外面走，以縮小差距。按 功能水平分類高檔中檔低檔項 目 低檔 中檔 高檔分辨率 10 1 進給 速度 815m/min 1524m/min 15100m/min聯(lián)動軸 數(shù) 2～ 3軸 2～ 4軸 或 3～ 5軸 以上主 CPU 8位 16位、 32位、 64位伺服系 統(tǒng) 步 進電 機開環(huán) 直流及交流 閉環(huán) 伺服系 統(tǒng)內(nèi)裝 PC 無 有顯 示功能 數(shù) 碼 管 有 字符 圖 形、人機 對話 、自 診 斷通信功能 無 DNC接口 MAP接口分類界限機床數(shù)控系統(tǒng)輪廓控制的主要問題，是怎樣控制刀具或工件的運動軌跡。修改或增減系統(tǒng)功能時，不需變動硬件電路，只需改變系統(tǒng)軟件。制作 : 尹洋機械工程與自動化學(xué)院版權(quán)所有，不得復(fù)制按 所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式硬線數(shù)控系統(tǒng)（ NC）計算機數(shù)控系統(tǒng)（ CNC）（ 軟線）它的輸入、插補運算和控制功能，都由專用的固定組合邏輯電路來實現(xiàn)，不同功能的機床，其組合邏輯電路不同。有較高靈活性，利于縮短制造周期，降低成本 按 所用進給伺服系統(tǒng)開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)步進電機機床工作臺控制系統(tǒng)伺服馬達機床工作臺數(shù)控裝置 位置檢測器伺服馬達機床工作臺數(shù)控裝置位置檢測器按 數(shù)控系統(tǒng)加工功能點位控制系統(tǒng)（ Positioning Control System）直線控制系統(tǒng)（ Line Motion Control System）輪廓控制系統(tǒng)（ Contouring Control System）特點 :只要求保證點與點之間的準(zhǔn)確定位 ,即只控制行程的終點坐標(biāo)值 ,而對點與點之間刀具所移動的軌跡不加控制 .在移動過程
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