【正文】 注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動 ， 修 改的參數(shù)才能夠起作用 。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 3. 連接機(jī)床調(diào)試 （ 1） 伺服參數(shù)調(diào)整 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 1） 機(jī)床誤差補(bǔ)償 ? 反向間隙誤差補(bǔ)償； 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) ? 螺距誤差補(bǔ)償。 ? 檢查機(jī)床超程限位開關(guān)是否有效 ,報警顯示是否正確 (各坐標(biāo)軸的正負(fù)超程限位開關(guān)的一個常開觸點(diǎn) ,已經(jīng)接入輸入開關(guān)量接口 )。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 2） 參數(shù)設(shè)置 HNC21 數(shù)控裝置通電后，經(jīng)自檢進(jìn)入主控制畫面，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單。特別是DC24V的極性，確保該部分電源回路不短路； ? 確保電路中各部分電源的規(guī)格正確； ? 確保電路中各部分變壓器的規(guī)格和進(jìn)出線方向正確。 用戶最低主菜單與子菜單在某一個菜單中用 Enter 鍵選中某項(xiàng)后出現(xiàn)另一個菜單則前者稱主菜單后者稱子菜單菜單可以分為兩種彈出式菜單和圖形按鍵式菜單 二、查看、設(shè)置華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) （ 1）常用名詞和按鍵說明 （ 2）參數(shù)查看與設(shè)置（ F3→F1 ） （ 3） 輸入權(quán)限口令 (F3→F3) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 1） 系統(tǒng)參數(shù) ； ； （分子為 1um）； （分子為 1/1000度）； （ 2）通道參數(shù) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 3） 坐標(biāo)軸參數(shù)（以坐標(biāo)軸參數(shù)－軸 0 為例） ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) ； （ 4） 軸補(bǔ)償參數(shù) ； ； ； ； ； ； 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 5） 硬件配置參數(shù)參數(shù) **型號； ； ； [1]； [2]； 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 6） PMC系統(tǒng)參數(shù) ； ； *部件號（ *:0～ 7）； *部件號（ *:0～ 7）； *組數(shù)（ *:0～ 7）； *組數(shù)（ *:0～ 7）； （ 7） PMC參數(shù) P[0]～ P[99] 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 8）外部報警信息 （ 9） DNC參數(shù) （ 2）； ； ； ； 單元四 華中數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試 一、數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行前的檢查 1. 運(yùn)行前檢查 （ 1） 接線檢查 確保所有的電纜連接正確 ,應(yīng)特別注意檢查： ? 繼電器電磁閥的續(xù)流二極管的極性； ? 電機(jī)強(qiáng)電電纜的相序； ? 進(jìn)給裝置的位置控制電纜位置反饋電纜電機(jī)強(qiáng)電電纜應(yīng)該一一對應(yīng)。按下急停按鈕后，其觸點(diǎn)斷開，使得系統(tǒng)的急停回路所控制的中間繼電器KA 斷電，而切斷移動裝置（如進(jìn)給軸電機(jī) /主軸電機(jī) /刀庫 /架電機(jī)等）的動力電源同時連接在 PLC 輸入端的中間繼電器 KA 的一組常開觸點(diǎn)向系統(tǒng)發(fā)出急停報警此信號在打開急停按鈕時則作為系統(tǒng)的復(fù)位信號 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 發(fā)生超程后系統(tǒng)處于超程報警狀態(tài)各進(jìn)給裝置的動力電源已被切斷為了解除超程用戶應(yīng)按以下步驟操作 1 按住數(shù)控裝置操作面板上的超程解除按鈕使系統(tǒng)復(fù)位在解除 超程前不得松開超程解除按鈕 2 手動操作機(jī)床的進(jìn)給軸按正確的方向移動使被壓下的超程限位 開關(guān)松開此時超程解除按鈕上的指示燈將熄滅 3 松開超程解除按鈕 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 單元三 華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 一、華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能 按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級別 ， 數(shù)控裝置設(shè)置了三種級別的權(quán)限 ， 允許用戶修改不同級別的參數(shù) 。+ M SQ X 1X0 2X0 3。+ M SQ X 1X0 2X0 3。 Y軸執(zhí)行裝置采用交流伺服電機(jī)，交流伺服和交流伺服電機(jī)組成一個速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。 四相混合式步進(jìn)電機(jī) ， 步進(jìn)角為 ,靜轉(zhuǎn)矩 ,額定相電流 。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) HNC21TF數(shù)控裝置內(nèi)置嵌入式工業(yè) PC機(jī) ， 配置 ” 彩色液晶屏和通用工程面板 ， 集成進(jìn)給軸接口 、 主軸接口 、 手持單元接口 ， 內(nèi)嵌式 PLC于一體 ， 可選配各種類型的脈沖接口 、 模擬接口的交流伺服單元或步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器 。 變頻主軸采用西門子 MICROMASTER 440系列的 SE64402UD215AA0變頻器配三相異步電機(jī) 。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 輸入接線端子板提供 NPN和 PNP兩種類型開關(guān)量信號輸入，輸出繼電器板集成八個單刀單投繼電器和兩個雙刀雙投繼電器 。 安裝在交流伺服電機(jī)軸上的增量式碼盤充當(dāng)位置傳感器，用于間接測量機(jī)械部分的移動距離，構(gòu)成一個位置半閉環(huán)控制系統(tǒng)；也可用安裝在十字工作臺上的光柵尺直接測量機(jī)械部分移動位移，構(gòu)成一個位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。20 2+ M SQ Z 1。20 2+ M SQ Z 1。 通過權(quán)限口令的限制對重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù) ， 防止因誤操作而引起故障和事故 。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) ? 確認(rèn)主軸單元接收的模擬電壓指令的類型，檢查接線以免損壞主軸單元速度指令接口。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 3） 設(shè)備檢查 ? 確保系統(tǒng)中的各個電機(jī)（主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)）已經(jīng)與機(jī)械傳動部分脫離并且可靠放置與固定； ? 確保所有電源開關(guān)、特別是伺服動力電源開關(guān)已經(jīng)斷開。請對照現(xiàn)場硬件，檢查系統(tǒng)參數(shù)是否正確。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 2） PLC調(diào)試的過程 ? 檢查操作面板上的各個按鈕，檢驗(yàn)開關(guān)量輸入信號、系統(tǒng)動作、外部邏輯電路的動作是否正確； ? 逐個在開關(guān)量輸入信號中人為接入限位信號，通常為 ～ （ 即 I0～ I7） 檢驗(yàn)該信號能否使系統(tǒng)產(chǎn)生急停，并正確顯示報警信息； ? 讓各坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)，人為接入?yún)⒖键c(diǎn)回答信號，檢驗(yàn)各坐標(biāo)能否完成回參考點(diǎn)動作及回參考點(diǎn)動作是否正確； ? 正確連接各個坐標(biāo)的限位開關(guān)與回參考點(diǎn)信號，人為控制限位開關(guān)與參考點(diǎn)開關(guān)，重復(fù)上面兩部分內(nèi)容檢驗(yàn)開關(guān)的有效性； ? 檢驗(yàn)各報警開關(guān)量輸入信號輸入時，系統(tǒng)能否正確產(chǎn)生系統(tǒng)報警信息或用戶在 PLC 程序中定義的外部報警信息，并執(zhí)行相應(yīng)的動作。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 單元五 華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù) 一、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份 二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 一、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份 在修改參數(shù)前必須進(jìn)行備份 ， 防止系統(tǒng)調(diào)亂后不能恢復(fù) ， 1. 將系統(tǒng)菜單調(diào)至輔助菜單目錄下 ， 系統(tǒng)菜單顯示如下： 2. 選擇參數(shù)的選項(xiàng) F3， 然后輸入密碼 ， 系統(tǒng)菜單顯示如下： 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) F8， 系統(tǒng)顯示如下：輸入文