【正文】 7）； *組數(shù)（ *:0～ 7）； （ 7） PMC參數(shù) P[0]～ P[99] 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 8）外部報(bào)警信息 （ 9） DNC參數(shù) （ 2）； ； ； ； 單元四 華中數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試 一、數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行前的檢查 1. 運(yùn)行前檢查 （ 1） 接線檢查 確保所有的電纜連接正確 ,應(yīng)特別注意檢查： ? 繼電器電磁閥的續(xù)流二極管的極性； ? 電機(jī)強(qiáng)電電纜的相序； ? 進(jìn)給裝置的位置控制電纜位置反饋電纜電機(jī)強(qiáng)電電纜應(yīng)該一一對(duì)應(yīng)。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) ? 確認(rèn)主軸單元接收的模擬電壓指令的類型，檢查接線以免損壞主軸單元速度指令接口。若為 0～ 10V 應(yīng)使用 XS9的 OUT2 （ 14腳與 15 腳）；若為 10V +10V 則應(yīng)使用 XS9的 AOUT1（ 6 腳與 7腳）； ? 確保所有地線都可靠且正確地連接； ? 確保急停按鈕與急停回路的有效性當(dāng)急停按鈕按下或急?；芈窋嚅_后能夠切斷進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置等運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)力電源急停回路的設(shè)計(jì)。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 采用串行通訊接口式HSV11 型伺服的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 采用 HSV16 及其它如安川松下等模擬接口式或脈沖接口式伺服驅(qū)動(dòng)器的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 采用西門子 611A 或發(fā)那克 6M 7M 等模擬接口伺服驅(qū)動(dòng)器的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 2） 電源檢查 ? 確保電路中各部分電源的電壓正確，極性連接正確。特別是DC24V的極性，確保該部分電源回路不短路； ? 確保電路中各部分電源的規(guī)格正確； ? 確保電路中各部分變壓器的規(guī)格和進(jìn)出線方向正確。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 3） 設(shè)備檢查 ? 確保系統(tǒng)中的各個(gè)電機(jī)（主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)）已經(jīng)與機(jī)械傳動(dòng)部分脫離并且可靠放置與固定； ? 確保所有電源開關(guān)、特別是伺服動(dòng)力電源開關(guān)已經(jīng)斷開。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 2. 試運(yùn)行 （ 1） 通電 ? 系統(tǒng)通電與斷電前，都應(yīng)先按下急停按鈕，避免伺服動(dòng)力電源與伺服控制電源同時(shí)接通和斷開，而出現(xiàn)電機(jī)瞬時(shí)跳動(dòng)； ? 在執(zhí)行以下步驟時(shí)應(yīng)確保伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力電源是斷開的，以防止因數(shù)控裝置的參數(shù)尚未正確設(shè)置而出現(xiàn)誤動(dòng)作或故障。 1）按下急停按鈕確保系統(tǒng)中所有空氣開關(guān)已斷開； 2）合上電柜主電源空氣開關(guān)； 3）接通控制交流 24V的空氣開關(guān)或熔斷器，檢查 AC24V電源是否正常； 4）接通控制直流 24V的空氣開關(guān)或熔斷器檢查 DC24V電源是否正常； 5）檢查設(shè)備用到的其他部分電源是否正常； 6） HNC21 數(shù)控裝置通電。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 2） 參數(shù)設(shè)置 HNC21 數(shù)控裝置通電后，經(jīng)自檢進(jìn)入主控制畫面，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單。請(qǐng)對(duì)照現(xiàn)場(chǎng)硬件，檢查系統(tǒng)參數(shù)是否正確。設(shè)置參數(shù)時(shí)請(qǐng)參考上一單元的參數(shù)設(shè)置。 （ 3） 外部狀態(tài)檢查 檢查各進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元、主軸驅(qū)動(dòng)單元接通控制電源后是否正常；檢查系統(tǒng)所需要的狀態(tài)回答信號(hào)是否正常，如進(jìn)給驅(qū)動(dòng)正常、主軸驅(qū)動(dòng)正常等，為接通伺服動(dòng)力電源做準(zhǔn)備 ? 開關(guān)量輸入輸出狀態(tài)的顯示 ? PLC地址定義 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 主控菜單 PLC功能子菜單 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) PLC功能子菜單與狀態(tài)選擇子菜單 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)床輸入到 PMC:X 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 4） 接通伺服動(dòng)力電源 ? 接通伺服動(dòng)力電源前的檢查； ? 接通伺服動(dòng)力電源； 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 3. PLC編程與調(diào)試 （ 1） PLC調(diào)試的內(nèi)容 ? 操作數(shù)控裝置進(jìn)入輸入輸出開關(guān)量顯示狀態(tài) ,對(duì)照機(jī)床電氣原理圖 逐個(gè)檢查 PLC 輸入輸出點(diǎn)的連接和邏輯關(guān)系是否正確 。 ? 檢查機(jī)床超程限位開關(guān)是否有效 ,報(bào)警顯示是否正確 (各坐標(biāo)軸的正負(fù)超程限位開關(guān)的一個(gè)常開觸點(diǎn) ,已經(jīng)接入輸入開關(guān)量接口 )。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 2） PLC調(diào)試的過程 ? 檢查操作面板上的各個(gè)按鈕，檢驗(yàn)開關(guān)量輸入信號(hào)、系統(tǒng)動(dòng)作、外部邏輯電路的動(dòng)作是否正確； ? 逐個(gè)在開關(guān)量輸入信號(hào)中人為接入限位信號(hào)，通常為 ～ （ 即 I0～ I7） 檢驗(yàn)該信號(hào)能否使系統(tǒng)產(chǎn)生急停，并正確顯示報(bào)警信息； ? 讓各坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)，人為接入?yún)⒖键c(diǎn)回答信號(hào)，檢驗(yàn)各坐標(biāo)能否完成回參考點(diǎn)動(dòng)作及回參考點(diǎn)動(dòng)作是否正確； ? 正確連接各個(gè)坐標(biāo)的限位開關(guān)與回參考點(diǎn)信號(hào)，人為控制限位開關(guān)與參考點(diǎn)開關(guān)，重復(fù)上面兩部分內(nèi)容檢驗(yàn)開關(guān)的有效性； ? 檢驗(yàn)各報(bào)警開關(guān)量輸入信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)能否正確產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警信息或用戶在 PLC 程序中定義的外部報(bào)警信息，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 2） PLC調(diào)試的方法 當(dāng) PLC 程序不能按預(yù)期的過程執(zhí)行時(shí)通常按下列步驟調(diào)試檢查： ? 在 PLC 狀態(tài)中觀察所需的輸入開關(guān)量或系統(tǒng)變量是否正確輸入，若沒有則檢查外部電路，對(duì)于 M S T 指令應(yīng)該編寫一段包含該指令的零件程序，用自動(dòng)或單段的方式執(zhí)行該程序，在執(zhí)行的過程中觀察相應(yīng)的變量。 ? 在 PLC 狀態(tài)中觀察所需的輸出開關(guān)量或系統(tǒng)變量是否正確輸出，若沒有則檢查 PLC 源程序； ? 檢查由輸出開關(guān)量直接控制的電子開關(guān)或繼電器是否動(dòng)作，若沒有動(dòng)作則檢查連線； ? 檢查由繼電器控制的接觸器、電磁閥等開關(guān)是否動(dòng)作，若沒有動(dòng)作則檢查連線； ? 檢查執(zhí)行單元包括電機(jī)油路氣路等。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 3. 連接機(jī)床調(diào)試 （ 1） 伺服參數(shù)調(diào)整 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 1） 機(jī)床誤差補(bǔ)償 ? 反向間隙誤差補(bǔ)償； 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) ? 螺距誤差補(bǔ)償。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 單元五 華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù) 一、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份 二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 一、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份 在修改參數(shù)前必須進(jìn)行備份 ， 防止系統(tǒng)調(diào)亂后不能恢復(fù) ， 1. 將系統(tǒng)菜單調(diào)至輔助菜單目錄下 ， 系統(tǒng)菜單顯示如下： 2. 選擇參數(shù)的選項(xiàng) F3， 然后輸入密碼 ， 系統(tǒng)菜單顯示如下： 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) F8， 系統(tǒng)顯示如下：輸入文件名確認(rèn)即可，文件名可以自己隨意命名。這樣整個(gè)參數(shù)備份過程完成。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù) 參數(shù)恢復(fù)的過程： 首先執(zhí)行參數(shù)備份的 A. B過程 ， 然后選擇功能鍵 F8（ 裝入?yún)?shù) ） 選擇事先備份的參數(shù)文件 ， 確認(rèn)后即可恢復(fù) 。 注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動(dòng) ， 修 改的參數(shù)才能夠起作用 。 二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的設(shè)置與恢復(fù) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)