數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-04-30 18:14本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)點(diǎn) (xi,yi)的符號(hào)， =0表示正； =1表示負(fù)// Ff: 偏差函數(shù)符號(hào)位， =0表示正； =1表示負(fù)// Pi: 進(jìn)給坐標(biāo)判別位， =0走 X； =1走 Y// deltaXf,deltaYf:兩坐標(biāo)進(jìn)給方向， =0走正方向， =1走負(fù)方向void circle(bit N,long X0,long Y0,long Xe,long Ye){ long Fi=0。 //偏差函數(shù) long deltaX,deltaY。 //進(jìn)給量 =正負(fù) 1 long Xi=X0,Yi=Y0。 //動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo) bit Ff,Pi,Xf,Yf,deltaXf,deltaYf。do { if(Fi=0) Ff=0。 //偏差函數(shù)符號(hào)判別 else Ff=1。 if(Xi=0) Xf=0。 //判別動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)符號(hào) else Xf=1。 if(Yi=0) Yf=0。 else Yf=1。 Pi=Ff^N^Xf^Yf。 //進(jìn)給坐標(biāo)判別位計(jì)算 deltaXf=(!N)^Yf。 //進(jìn)給方向判別 deltaYf= N ^Xf。 if(Pi==0) //進(jìn)給 deltaX { if(deltaXf==0) deltaX=1。 else deltaX=1。 Fi=Fi+2*Xi*deltaX+1。 //算新的偏差 Xi=Xi+deltaX。 //進(jìn)給控制 x_step(deltaXf,6)。 //延時(shí) 600us }else //Pi==1,進(jìn)給 deltaY { if(deltaYf==0) deltaY=1。 else deltaY=1。 Fi=Fi+2*Yi*deltaY+1。 //算新的偏差 Yi=Yi+deltaY。 //進(jìn)給控制 y_step(deltaYf,6)。 //延時(shí) 600us } } while(Xi!=Xe || Yi!=Ye)。 //終點(diǎn)判別
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