數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計ppt課件(參考版)
2025-05-03 18:14本頁面
【正文】 //終點判別}。 //進給控制 y_step(deltaYf,6)。 Fi=Fi+2*Yi*deltaY+1。 //延時 600us }else //Pi==1,進給 deltaY { if(deltaYf==0) deltaY=1。 //算新的偏差 Xi=Xi+deltaX。 else deltaX=1。 //進給方向判別 deltaYf= N ^Xf。 Pi=Ff^N^Xf^Yf。 if(Yi=0) Yf=0。 if(Xi=0) Xf=0。do { if(Fi=0) Ff=0。 //進給量 =正負 1 long Xi=X0,Yi=Y0。 N=// Xf,Yf: 動點 (xi,yi)的符號， =0表示正； =1表示負// Ff: 偏差函數(shù)符號位， =0表示正； =1表示負// Pi: 進給坐標判別位， =0走 X； =1走 Y// deltaXf,deltaYf:兩坐標進給方向， =0走正方向， =1走負方向void circle(bit N,long X0,long Y0,long Xe,long Ye){ long Fi=0。內(nèi)編程比較方便。}二 .符號判別法圓弧插補二 .符號判別法圓弧插補二 .符號判別法圓弧插補 P20引入： Pi=Ff ⊕ N ⊕ Xf⊕ YfPi=0 進給 ΔxPi=1 進給 Δy進給方向： ΔXf=/N ⊕ Yf ΔYf=N ⊕ Xf引入符號判別法目的是：，但編程時，不需要有許多的條件判斷語句。Z_DIR=DirZ。 X_DIR=DirX。 //設(shè)定 T2定時器常數(shù) RCAP2L=(65536Timer)%256。 //計算每步（ =1/800）所需要的時間 RCAP2H=(65536Timer)/256。Length=(long)(sqrt((float)Length))。SigmaZ=0。
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