【正文】 變電磁能量將有一部分脫離激勵(lì)源以波的形式在空間傳播，一般來(lái)說(shuō)頻率越高輻射越嚴(yán)重。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部某些起激勵(lì)源作用的功能電路雖然工作頻率相當(dāng)高，但功率不會(huì)很大，不足以對(duì)被干擾電路造成有效的干擾。開關(guān)電源從干擾的角度看是一種大功率激勵(lì)源，其干擾能量通過(guò)輻射和傳導(dǎo)兩種途徑傳輸給電路，對(duì)電路工作構(gòu)成嚴(yán)重威脅。數(shù)控設(shè)備中應(yīng)避免使用此類電源。在設(shè)備外部，來(lái)自其他設(shè)備的強(qiáng)輻射，動(dòng)力線上尖峰脈沖通過(guò)電源線的串?dāng)_以及強(qiáng)電對(duì)信號(hào)電纜的干擾。給設(shè)備配備足夠厚度的屏蔽，對(duì)電源線進(jìn)行濾波和信號(hào)電纜加屏蔽等均是減少外部干擾行之有效的措施?？傊?，弄清設(shè)備所處位置的電磁環(huán)境，進(jìn)行周密的電磁兼容設(shè)計(jì)，才能保證系統(tǒng)投入運(yùn)行后死機(jī)現(xiàn)象保持在可接受的范圍內(nèi)。 2022/2/11 69 2．自動(dòng)恢復(fù)技術(shù)的應(yīng)用 提出自動(dòng)恢復(fù)裝置解決死機(jī)問(wèn)題的思路可以歸結(jié)為：允許死機(jī)，保存現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)時(shí)監(jiān)督，及時(shí)恢復(fù)。 允許死機(jī) ——接受死機(jī)這一現(xiàn)實(shí)，把死機(jī)喪失的時(shí)間壓縮到最小，做好死機(jī)后的恢復(fù)工作。這不同于第一種解決死機(jī)措施的思路 ——力圖把死機(jī)現(xiàn)象從根本上給予解決； 保存現(xiàn)場(chǎng) ——控制系統(tǒng)具備妥善保存當(dāng)時(shí)系統(tǒng)的全部狀態(tài)、中間結(jié)果和程序運(yùn)行進(jìn)程的手段，以備進(jìn)行自動(dòng)恢復(fù)操作時(shí)使用； 實(shí)時(shí)監(jiān)督 ——時(shí)刻監(jiān)視軟件的運(yùn)行，一旦出現(xiàn)停頓，馬上執(zhí)行死機(jī)的重新啟動(dòng)操作； 及時(shí)恢復(fù) ——重新啟動(dòng)操作將觸發(fā)軟件的恢復(fù)過(guò)程，使控制軟件進(jìn)入死機(jī)前的狀態(tài)并繼續(xù)運(yùn)行。 2022/2/11 70 根據(jù)上述解決死機(jī)現(xiàn)象的思路，自動(dòng)恢復(fù)裝置應(yīng)具備如下功能：存儲(chǔ)保護(hù)、實(shí)時(shí)監(jiān)督、重新啟動(dòng)和軟件恢復(fù)功能。每一種功能都在自動(dòng)恢復(fù)裝置和微機(jī)及其軟件的協(xié)同動(dòng)作下完成。因此，自動(dòng)恢復(fù)技術(shù)是一項(xiàng)軟硬件結(jié)合的技術(shù)。 配置原則： 系統(tǒng)“死機(jī)”意味著它的軟件已喪失工作能力，企圖借助軟件完成恢復(fù)操作是不可能的，必須設(shè)置獨(dú)立于機(jī)的自動(dòng)恢復(fù)裝置； 微機(jī) (或系統(tǒng) )恢復(fù)的實(shí)質(zhì)，是控制軟件的恢復(fù)，上述功能的每一項(xiàng)，都離不開軟件。因此軟件的配置將占有更大的比重，它將占用微機(jī)的相當(dāng)一部分軟件開銷，對(duì)控制軟件的總體結(jié)構(gòu)亦有一定影響。 2022/2/11 71 自動(dòng)恢復(fù)技術(shù)的硬件組成如圖 332所示。其中除了監(jiān)視信號(hào)及重新啟動(dòng)指示，部分可以利用微機(jī)已有的硬件外，其余 4個(gè)方框的硬件作為獨(dú)立的裝置與微機(jī)連接。它們不因微機(jī)的異常或死機(jī)而丟失數(shù)據(jù)或停止工作。 2022/2/11 72 圖 332 自動(dòng)恢復(fù)技術(shù)的硬件組成框圖 國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份恢復(fù) 一、 RS232串行通訊 1．串行通訊的特點(diǎn)和功能 串行通訊是工控機(jī)最常見的一種數(shù)據(jù)交換方式，它操作起來(lái)簡(jiǎn)單、快捷。串行通訊可用來(lái)實(shí)時(shí)加工或單純的傳輸數(shù)據(jù)， 2．串口通訊的組成 串口通訊主要由兩部分組成：發(fā)送端和接收端。在硬件方面，機(jī)床的工控機(jī)部分往往作為通訊的接收端，而發(fā)送端可以由一臺(tái) 386以上的電腦承擔(dān)。串口線的連接比較簡(jiǎn)單，如 圖 333所示。只需將腳 2與腳 3對(duì)調(diào)，腳 4與腳 6對(duì)調(diào)，腳 5仍與腳 5對(duì)應(yīng)腳 7與腳 8對(duì)調(diào)即可。剩下的腳 1和腳 9可以懸空不接。 2022/2/11 73 3．串口通訊的參數(shù)設(shè)置 在進(jìn)行串口通訊之前，首先設(shè)置好通訊的參數(shù)。尤其是對(duì)串口傳輸?shù)某绦蜻M(jìn)行實(shí)時(shí)加工時(shí)，如果通訊的參數(shù)設(shè)置不對(duì)，可能使數(shù)控程序混亂、出錯(cuò)，甚至導(dǎo)致被加工模具報(bào)廢，或機(jī)床、刀具損壞的嚴(yán)重事故。因此，必須慎重對(duì)待。 串口通訊的參數(shù)主要包括：串口號(hào)、數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度、停止位、奇偶校驗(yàn)位和傳輸?shù)牟ㄌ芈省? (1) 串口號(hào)：串口的順序號(hào)，一般的 PC機(jī)都備有兩個(gè)串口COM1和 COM2，串口號(hào)的設(shè)定取決于您串口線所接的端口號(hào)。默認(rèn)值為 1。 (2) 數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度：表示在十六位二進(jìn)制信號(hào)中，數(shù)據(jù)位所占的長(zhǎng)度。該值只有取 8之一，方才有效。默認(rèn)值為 8。 2022/2/11 74 (3) 停止位：表示在十六位二進(jìn)制信號(hào)中，停止位所占的長(zhǎng)度。只能取 1或 2。默認(rèn)值為 1。 (4) 奇偶校驗(yàn)位：是否進(jìn)行校驗(yàn)及校驗(yàn)時(shí)采取的方式0表示不進(jìn)行校驗(yàn)； 1表示奇校驗(yàn)； 2表示偶校驗(yàn)。默認(rèn)值為 0。 (5) 傳輸?shù)牟ㄌ芈剩簜鬏敂?shù)據(jù)時(shí)采用的傳輸速度（單位：字節(jié) /秒）。共有十四個(gè)可取的數(shù)值。從小到大依次為： 300b/s、 600b/s、 1200b/s、 1800b/s、 2400b/s、 3600b/s、 4800b/s、 7200b/s、9600b/s、 14400b/s、 19200b/s、 38400b/s、57600b/s、 115200b/s。默認(rèn)值為 38400。 2022/2/11 75 4．如何設(shè)置接收端的參數(shù) 由于接收端采用的是數(shù)控加工程序，所以對(duì)于如何設(shè)置數(shù)控加工參數(shù)，想必您已經(jīng)非常熟悉了。其方法同樣適用于串口通訊的參數(shù)設(shè)置。以銑床加工軟件為例： ① 首先，進(jìn)入數(shù)控加工主界面，如 圖 334所示； ② 然后，按下 F10鍵，進(jìn)入擴(kuò)展功能子界面。如 圖 335所示； ③ 在圖 334所示界面下按 F3鍵，進(jìn)入?yún)?shù)子菜單。輸入修改權(quán)限后，選取 “DNC參數(shù)設(shè)置 ”選項(xiàng)，按下回車鍵后，會(huì)出現(xiàn)如 圖 336及 圖 337所示的參數(shù)編輯及傳輸參數(shù)修改界面。選擇相應(yīng)的參數(shù)即可以作修改。 2022/2/11 76 二、系統(tǒng)參數(shù)的備份及恢復(fù) 1．參數(shù)備份 為防止參數(shù)丟失可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行備份，在如 圖 338所示的參數(shù)功能子菜單中。按 F7鍵彈出如 圖 339所示的參數(shù)選擇對(duì)話框。在對(duì)話框中的“文件名”欄中輸入存儲(chǔ)文件的文件名按 Enter鍵完成參數(shù)備份操作。 2022/2/11 77 2．參數(shù)恢復(fù) 在輸入了權(quán)限口令后，在如 圖 340所示的參數(shù)功能子菜單下按 F8鍵，彈出如圖 341所示的選擇恢復(fù)文件對(duì)話框。按 Enter鍵完成參數(shù)備份操作。 2022/2/11 78 2022/2/11 79 2022/2/11 80 圖 31 華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng) 2022/2/11 81 圖 32 CNC裝置硬件結(jié)構(gòu) 2022/2/11 82 圖 33 航天數(shù)控系統(tǒng) 2022/2/11 83 圖 34廣州數(shù)控系統(tǒng) 2022/2/11 84 圖 36 華中數(shù)控系統(tǒng)主板 2022/2/11 85 圖 37 HSV16D全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元 圖 38 HSV18S全數(shù)字交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)單元 2022/2/11 86 DC2 4 V 電源 鍵盤 以太網(wǎng) 軟驅(qū) RS 2 3 2 手持單元 主軸單元 開關(guān)量輸入 開關(guān)量輸出 HS V 11 伺服驅(qū)動(dòng)裝置 其它類型進(jìn)給裝置 遠(yuǎn)程 I/O 板 X S 1 X S 4 0 X S 4 3 X S 2 X S 3 0 X S 3 3 X S 3 XS 2 1 X S 4 XS 2 0 X S 5 XS 1 1 X S 6 XS 1 0 X S 8 XS 9 圖 39 華中系統(tǒng)連接框圖 2022/2/11 87 圖 310 廣州數(shù)控系統(tǒng)組成 2022/2/11 88 圖 311 系統(tǒng)內(nèi)部連接圖 2022/2/11 89 圖 316 系統(tǒng)主菜單 2022/2/11 90 圖 317 擴(kuò)展功能子菜單 2022/2/11 91 圖 318 PLC子菜單 2022/2/11 92 圖 319 確認(rèn)輸入權(quán)限口令 2022/2/11 93 圖 320 標(biāo)準(zhǔn) PLC配置系統(tǒng) 2022/2/11 94 圖 321退出 PLC系統(tǒng)提示 2022/2/11 95 圖 322 生成 PLC頭文件提示 2022/2/11 96 圖 323 主菜單和子菜單 參數(shù)樹：各級(jí)參數(shù)組成參數(shù)樹。如圖 324所示。 2022/2/11 97 參數(shù)索引 系統(tǒng)參數(shù) 通道參數(shù) 坐標(biāo)軸參數(shù) 軸補(bǔ)償參數(shù) 硬件配置參數(shù) P M C 系統(tǒng)參數(shù) P M C 用戶參數(shù) 外部報(bào)警信息 通道 0 通道 1 通道 2 通道 3 軸 0 軸 1 軸 2 軸 3 軸 0 軸 1 軸 2 軸 3 DNC 參數(shù) 圖 324 參數(shù)樹 2022/2/11 98 輸入口令 按 F3鍵 圖 325 參數(shù)口令輸入 2022/2/11 99 用 ↑ , ↓ 移動(dòng)光標(biāo)條 用 ↑ , ↓ 移動(dòng)光標(biāo)條 按 E n t e r 鍵 坐標(biāo)軸參數(shù)菜單 按 E n t e r 鍵 坐標(biāo)軸參數(shù) ? 軸 0 窗口 圖 327 參數(shù)查看方法 圖 328 查看參數(shù) 2022/2/11 100 圖 329是否保存參數(shù)修改值 圖 330是否當(dāng)缺省值保存 2022/2/11 101 圖 333串口接線 2022/2/11 102 圖 334 數(shù)控加工主界面 2022/2/11 103 圖 335 擴(kuò)展功能界面 2022/2/11 104 圖 336 參數(shù)編輯界面 2022/2/11 105 圖 337 參數(shù)修改界面 2022/2/11 106 圖 338 參數(shù)功能子菜單 2022/2/11 107 圖 339 選擇恢復(fù)文件 2022/2/11 108 圖 341 選擇恢復(fù)文件 圖 340 參數(shù)恢復(fù)菜單