【正文】 變電磁能量將有一部分脫離激勵源以波的形式在空間傳播，一般來說頻率越高輻射越嚴重。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部某些起激勵源作用的功能電路雖然工作頻率相當高，但功率不會很大，不足以對被干擾電路造成有效的干擾。開關(guān)電源從干擾的角度看是一種大功率激勵源，其干擾能量通過輻射和傳導(dǎo)兩種途徑傳輸給電路，對電路工作構(gòu)成嚴重威脅。數(shù)控設(shè)備中應(yīng)避免使用此類電源。在設(shè)備外部，來自其他設(shè)備的強輻射，動力線上尖峰脈沖通過電源線的串擾以及強電對信號電纜的干擾。給設(shè)備配備足夠厚度的屏蔽，對電源線進行濾波和信號電纜加屏蔽等均是減少外部干擾行之有效的措施。總之，弄清設(shè)備所處位置的電磁環(huán)境，進行周密的電磁兼容設(shè)計，才能保證系統(tǒng)投入運行后死機現(xiàn)象保持在可接受的范圍內(nèi)。 2022/2/11 69 2．自動恢復(fù)技術(shù)的應(yīng)用 提出自動恢復(fù)裝置解決死機問題的思路可以歸結(jié)為：允許死機，保存現(xiàn)場，實時監(jiān)督，及時恢復(fù)。 允許死機 ——接受死機這一現(xiàn)實，把死機喪失的時間壓縮到最小，做好死機后的恢復(fù)工作。這不同于第一種解決死機措施的思路 ——力圖把死機現(xiàn)象從根本上給予解決； 保存現(xiàn)場 ——控制系統(tǒng)具備妥善保存當時系統(tǒng)的全部狀態(tài)、中間結(jié)果和程序運行進程的手段，以備進行自動恢復(fù)操作時使用； 實時監(jiān)督 ——時刻監(jiān)視軟件的運行，一旦出現(xiàn)停頓，馬上執(zhí)行死機的重新啟動操作； 及時恢復(fù) ——重新啟動操作將觸發(fā)軟件的恢復(fù)過程，使控制軟件進入死機前的狀態(tài)并繼續(xù)運行。 2022/2/11 70 根據(jù)上述解決死機現(xiàn)象的思路，自動恢復(fù)裝置應(yīng)具備如下功能：存儲保護、實時監(jiān)督、重新啟動和軟件恢復(fù)功能。每一種功能都在自動恢復(fù)裝置和微機及其軟件的協(xié)同動作下完成。因此，自動恢復(fù)技術(shù)是一項軟硬件結(jié)合的技術(shù)。 配置原則： 系統(tǒng)“死機”意味著它的軟件已喪失工作能力，企圖借助軟件完成恢復(fù)操作是不可能的，必須設(shè)置獨立于機的自動恢復(fù)裝置； 微機 (或系統(tǒng) )恢復(fù)的實質(zhì)，是控制軟件的恢復(fù)，上述功能的每一項，都離不開軟件。因此軟件的配置將占有更大的比重，它將占用微機的相當一部分軟件開銷，對控制軟件的總體結(jié)構(gòu)亦有一定影響。 2022/2/11 71 自動恢復(fù)技術(shù)的硬件組成如圖 332所示。其中除了監(jiān)視信號及重新啟動指示，部分可以利用微機已有的硬件外，其余 4個方框的硬件作為獨立的裝置與微機連接。它們不因微機的異?；蛩罊C而丟失數(shù)據(jù)或停止工作。 2022/2/11 72 圖 332 自動恢復(fù)技術(shù)的硬件組成框圖 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份恢復(fù) 一、 RS232串行通訊 1．串行通訊的特點和功能 串行通訊是工控機最常見的一種數(shù)據(jù)交換方式，它操作起來簡單、快捷。串行通訊可用來實時加工或單純的傳輸數(shù)據(jù)， 2．串口通訊的組成 串口通訊主要由兩部分組成：發(fā)送端和接收端。在硬件方面，機床的工控機部分往往作為通訊的接收端，而發(fā)送端可以由一臺 386以上的電腦承擔(dān)。串口線的連接比較簡單，如 圖 333所示。只需將腳 2與腳 3對調(diào)，腳 4與腳 6對調(diào)，腳 5仍與腳 5對應(yīng)腳 7與腳 8對調(diào)即可。剩下的腳 1和腳 9可以懸空不接。 2022/2/11 73 3．串口通訊的參數(shù)設(shè)置 在進行串口通訊之前，首先設(shè)置好通訊的參數(shù)。尤其是對串口傳輸?shù)某绦蜻M行實時加工時，如果通訊的參數(shù)設(shè)置不對，可能使數(shù)控程序混亂、出錯，甚至導(dǎo)致被加工模具報廢，或機床、刀具損壞的嚴重事故。因此，必須慎重對待。 串口通訊的參數(shù)主要包括：串口號、數(shù)據(jù)位長度、停止位、奇偶校驗位和傳輸?shù)牟ㄌ芈省? (1) 串口號：串口的順序號，一般的 PC機都備有兩個串口COM1和 COM2，串口號的設(shè)定取決于您串口線所接的端口號。默認值為 1。 (2) 數(shù)據(jù)位長度：表示在十六位二進制信號中，數(shù)據(jù)位所占的長度。該值只有取 8之一，方才有效。默認值為 8。 2022/2/11 74 (3) 停止位：表示在十六位二進制信號中，停止位所占的長度。只能取 1或 2。默認值為 1。 (4) 奇偶校驗位：是否進行校驗及校驗時采取的方式0表示不進行校驗； 1表示奇校驗； 2表示偶校驗。默認值為 0。 (5) 傳輸?shù)牟ㄌ芈剩簜鬏敂?shù)據(jù)時采用的傳輸速度（單位：字節(jié) /秒）。共有十四個可取的數(shù)值。從小到大依次為： 300b/s、 600b/s、 1200b/s、 1800b/s、 2400b/s、 3600b/s、 4800b/s、 7200b/s、9600b/s、 14400b/s、 19200b/s、 38400b/s、57600b/s、 115200b/s。默認值為 38400。 2022/2/11 75 4．如何設(shè)置接收端的參數(shù) 由于接收端采用的是數(shù)控加工程序，所以對于如何設(shè)置數(shù)控加工參數(shù)，想必您已經(jīng)非常熟悉了。其方法同樣適用于串口通訊的參數(shù)設(shè)置。以銑床加工軟件為例： ① 首先，進入數(shù)控加工主界面，如 圖 334所示； ② 然后，按下 F10鍵，進入擴展功能子界面。如 圖 335所示； ③ 在圖 334所示界面下按 F3鍵，進入?yún)?shù)子菜單。輸入修改權(quán)限后，選取 “DNC參數(shù)設(shè)置 ”選項，按下回車鍵后，會出現(xiàn)如 圖 336及 圖 337所示的參數(shù)編輯及傳輸參數(shù)修改界面。選擇相應(yīng)的參數(shù)即可以作修改。 2022/2/11 76 二、系統(tǒng)參數(shù)的備份及恢復(fù) 1．參數(shù)備份 為防止參數(shù)丟失可以對參數(shù)進行備份，在如 圖 338所示的參數(shù)功能子菜單中。按 F7鍵彈出如 圖 339所示的參數(shù)選擇對話框。在對話框中的“文件名”欄中輸入存儲文件的文件名按 Enter鍵完成參數(shù)備份操作。 2022/2/11 77 2．參數(shù)恢復(fù) 在輸入了權(quán)限口令后，在如 圖 340所示的參數(shù)功能子菜單下按 F8鍵，彈出如圖 341所示的選擇恢復(fù)文件對話框。按 Enter鍵完成參數(shù)備份操作。 2022/2/11 78 2022/2/11 79 2022/2/11 80 圖 31 華中世紀星數(shù)控系統(tǒng) 2022/2/11 81 圖 32 CNC裝置硬件結(jié)構(gòu) 2022/2/11 82 圖 33 航天數(shù)控系統(tǒng) 2022/2/11 83 圖 34廣州數(shù)控系統(tǒng) 2022/2/11 84 圖 36 華中數(shù)控系統(tǒng)主板 2022/2/11 85 圖 37 HSV16D全數(shù)字交流伺服驅(qū)動單元 圖 38 HSV18S全數(shù)字交流伺服主軸驅(qū)動單元 2022/2/11 86 DC2 4 V 電源 鍵盤 以太網(wǎng) 軟驅(qū) RS 2 3 2 手持單元 主軸單元 開關(guān)量輸入 開關(guān)量輸出 HS V 11 伺服驅(qū)動裝置 其它類型進給裝置 遠程 I/O 板 X S 1 X S 4 0 X S 4 3 X S 2 X S 3 0 X S 3 3 X S 3 XS 2 1 X S 4 XS 2 0 X S 5 XS 1 1 X S 6 XS 1 0 X S 8 XS 9 圖 39 華中系統(tǒng)連接框圖 2022/2/11 87 圖 310 廣州數(shù)控系統(tǒng)組成 2022/2/11 88 圖 311 系統(tǒng)內(nèi)部連接圖 2022/2/11 89 圖 316 系統(tǒng)主菜單 2022/2/11 90 圖 317 擴展功能子菜單 2022/2/11 91 圖 318 PLC子菜單 2022/2/11 92 圖 319 確認輸入權(quán)限口令 2022/2/11 93 圖 320 標準 PLC配置系統(tǒng) 2022/2/11 94 圖 321退出 PLC系統(tǒng)提示 2022/2/11 95 圖 322 生成 PLC頭文件提示 2022/2/11 96 圖 323 主菜單和子菜單 參數(shù)樹：各級參數(shù)組成參數(shù)樹。如圖 324所示。 2022/2/11 97 參數(shù)索引 系統(tǒng)參數(shù) 通道參數(shù) 坐標軸參數(shù) 軸補償參數(shù) 硬件配置參數(shù) P M C 系統(tǒng)參數(shù) P M C 用戶參數(shù) 外部報警信息 通道 0 通道 1 通道 2 通道 3 軸 0 軸 1 軸 2 軸 3 軸 0 軸 1 軸 2 軸 3 DNC 參數(shù) 圖 324 參數(shù)樹 2022/2/11 98 輸入口令 按 F3鍵 圖 325 參數(shù)口令輸入 2022/2/11 99 用 ↑ , ↓ 移動光標條 用 ↑ , ↓ 移動光標條 按 E n t e r 鍵 坐標軸參數(shù)菜單 按 E n t e r 鍵 坐標軸參數(shù) ? 軸 0 窗口 圖 327 參數(shù)查看方法 圖 328 查看參數(shù) 2022/2/11 100 圖 329是否保存參數(shù)修改值 圖 330是否當缺省值保存 2022/2/11 101 圖 333串口接線 2022/2/11 102 圖 334 數(shù)控加工主界面 2022/2/11 103 圖 335 擴展功能界面 2022/2/11 104 圖 336 參數(shù)編輯界面 2022/2/11 105 圖 337 參數(shù)修改界面 2022/2/11 106 圖 338 參數(shù)功能子菜單 2022/2/11 107 圖 339 選擇恢復(fù)文件 2022/2/11 108 圖 341 選擇恢復(fù)文件 圖 340 參數(shù)恢復(fù)菜單