數(shù)控系統(tǒng)原理介紹-資料下載頁
2025-06-25 07:29本頁面
【正文】 要的精度?！∫话愕?，每個坐標方向需要一個被積函數(shù)寄存器和一個累加器，： 被積函數(shù)寄存器用以存放坐標值f(t)，累加器也稱余數(shù)寄存器用于存放坐的累加值。每當Δt出現(xiàn)一次，被積函數(shù)寄存器中的f(t)值就與累加器中的數(shù)值相加一次，并將累加結果存放于累加器中，如果累加器的容量為一個單位面積，被積函數(shù)寄存器的容量與累加器的容量相同，那么在累加過程中每超過一個單位面積累加器就有溢出，當累加次數(shù)達到累加器的容量時，所產(chǎn)生的溢出總數(shù)就是要求的總面積，即積分值。 我們知道，數(shù)字積分器溢出脈沖的頻率與被積函數(shù)寄存器中的存數(shù)即溢出基值成正比，也就每個程序段都要完成同樣的次數(shù)的累加運算，所以不論加工行程長短每個程序段所用的時間都是固定不變的。因此，各個程序段的進給速度就不一致了，這樣影響了加工的表面質(zhì)量，特別是行程短的程序段生產(chǎn)率低，為了克服這一缺點，使溢出脈沖均勻、溢出速度提高，通常采用左移規(guī)格化處理。所謂“左移規(guī)格化”是當被積函數(shù)值較小時，如被積函數(shù)寄存器有i個前零時，若直迭代，那么至少需要2i次迭代，才能輸出一個溢出脈沖，致使輸出脈沖速率下降，因此在實際的數(shù)字積分器中，需把被積函數(shù)寄存器中的前零移去即對被積函數(shù)實現(xiàn)“左移規(guī)格化”處理。經(jīng)過左移規(guī)格化處理后，積分器每累加兩次必有一次溢出，因此不僅提高了溢出速度還使溢出脈沖變得比較均勻。 目前的CNC數(shù)控系統(tǒng)一般采用軟件來實現(xiàn)數(shù)字積分插補[27]，這樣就可以完全拋開硬件數(shù)字積分的左移規(guī)格化的概念及由于進位而產(chǎn)生進給脈沖的概念。因為在軟件數(shù)字積分里，我們可以很方便地設置一個基值，在完成被積函數(shù)值與累加值的加法運算后，把累加結果與基值進行比較，通過比較指令判斷在哪個坐標軸方向上有脈沖輸出9 / 9
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