數(shù)控系統(tǒng)的加工控制原理-資料下載頁
2025-01-22 03:54本頁面
【正文】 坐標(biāo)增量。 精插補(bǔ) ： 根據(jù)位置反饋采樣周期的大小，由伺服系統(tǒng)完成。 插補(bǔ)周期大于插補(bǔ)運算時間與完成其它實時任務(wù)時間之和 ，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)一般為 2~4ms，有的已達(dá)到零點幾毫秒。 插補(bǔ)周期應(yīng)是 位置反饋 檢測采樣周期 的整數(shù)倍。 直線插補(bǔ)時，輪廓步長與被加工直線重合，沒有插補(bǔ)誤差。 圓弧插補(bǔ)時，輪廓步長作為弦線或割線對圓弧進(jìn)行逼近，存在半徑誤差。 era Y Y X X O O er l δ r δ* r ra eri era 采用弦線（ l）逼近時，見左圖。半徑為 r的被逼近圓弧最大半徑誤差 er， 其對應(yīng)的圓心角為 δ， 由圖可推導(dǎo)出： 當(dāng)采用內(nèi)外均差（ era = eri ）的割線時，半徑誤差更小，是內(nèi)接弦的一半；若令二種逼近的半徑誤差相等，則內(nèi)外均差弦的輪廓步長或步距角是內(nèi)接弦時的 倍。但由于內(nèi)外均差割線逼近時，插補(bǔ)計算復(fù)雜，很少應(yīng)用。 由上面分析可知： 圓弧插補(bǔ)時的半徑誤差 er與圓弧半徑 r成反比，與插補(bǔ)周期 T 和進(jìn)給速度 F 的平方成正比。 ? ?r8FTr8le 22r ??2 數(shù)據(jù)采樣法直線插補(bǔ) （ 1） 插補(bǔ)準(zhǔn)備 主要是計算 輪廓步長 及其相應(yīng)的 坐標(biāo)增量 。 （ 2） 插補(bǔ)計算 實時計算出各插補(bǔ)周期中的插補(bǔ)點 （ 動點 ） 坐標(biāo)值 。 (原則：算法簡單 、 計算速度快 、 插補(bǔ)誤差小 、 精度高 ) （ 1） 直接函數(shù)法 插補(bǔ)準(zhǔn)備： 插補(bǔ)計算： （ 2） 進(jìn)給速率數(shù)法 （ 擴(kuò)展 DDA法 ） 插補(bǔ)準(zhǔn)備 :步長系數(shù) 插補(bǔ)計算： （ 3） 方向余弦法 插補(bǔ)準(zhǔn)備： 插補(bǔ)計算： （ 4） 一次計算法 插補(bǔ)準(zhǔn)備： 插補(bǔ)計算： ei XLlX ?? eeii XYXY ?? ? i1ii XXX ??? ? i1ii YYY ??? ? FRNTLFTLlK ????ei KXX ?? eKYY? i1ii XXX ??? ? i1ii YYY ??? ?Lcos e?? LYcos e? ?cosl? ?coslY ? X1ii ??? ? YYY 1ii ??? ? ei XLlX ?? eYlY i1ii XXX ??? ? i1ii YYY ??? ? X A(Xe,Ye) △ Y △ X β α Y O l l l 數(shù)據(jù)采樣法圓弧插補(bǔ) （弦線法） 上式中， 和 都是未知數(shù)，難以用簡單方法求解，采用近似計算，用 和 來取代， 則 P A(Xi,Yi) B(Xi+1,Yi+1) E X Y F H M α δ Φi Φi+1 C D O 2MOD i??? ????CDOCHMDH2tan i ????????? ? ?? Y21YX21XYXsinl21Ycosl21Xtaniiii???????????????sin ?cos ?45cos?45sin FAcosLX ????? ??39。Y21Y39。X)39。X21X(39。Yii??????? 39。iitanl42Yl42Xtan ?? ????39。i1i XXX ???? 39。i1i YYY ???? DDA法數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ) 將 DDA的切向逼近改變?yōu)楦罹€逼近。具體還是計算一個插補(bǔ)周期 T內(nèi)，輪廓步長 L的坐標(biāo)分量 ?Xi和 ?Yi 由右圖經(jīng)過推導(dǎo) 可得： 其中 : 新加工點 Ai’ 的坐標(biāo)位置 特點：計算簡單，速度快，精度高。 ?????????????????????????????11112121iiiiiiKYXKYKXYKX???????????iiiiiiYYYXXX11 FRNTRFTK ???B A i’ C X Y M H ? Q O Ai Ai1 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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