數(shù)控系統(tǒng)原理介紹(已修改)
2025-07-07 07:29 本頁(yè)面
【正文】 第二章 數(shù)控系統(tǒng)原理 插補(bǔ)理論簡(jiǎn)介在CNC數(shù)控機(jī)床上，各種輪廓加工都是通過(guò)插補(bǔ)計(jì)算實(shí)現(xiàn)的，插補(bǔ)計(jì)算的任務(wù)就是對(duì)輪廓線的起點(diǎn)到終點(diǎn)之間再密集的計(jì)算出有限個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，刀具沿著這些坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，來(lái)逼近理論輪廓。插補(bǔ)方法可分兩大類：脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。脈沖增量插補(bǔ)是控制單個(gè)脈沖輸出規(guī)律的插補(bǔ)方法。每輸入一個(gè)脈沖，移動(dòng)部件都要相應(yīng)的移動(dòng)一定距離，這個(gè)距離成為脈沖當(dāng)量。因此，脈沖增量插補(bǔ)也叫做行程標(biāo)量插補(bǔ)。如逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法。根據(jù)加工精度的不同，～。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與脈沖當(dāng)量和脈沖輸出頻率有關(guān)，由于脈沖輸出頻率最高為幾萬(wàn)Hz，因此，最高移動(dòng)速度也只有2m/min。脈沖增量插補(bǔ)通常用于步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。數(shù)字增量插補(bǔ)法（也稱數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法）是在規(guī)定的時(shí)間（稱作插補(bǔ)時(shí)間）內(nèi)，計(jì)算出各坐標(biāo)方向的增量值（X，Y，Z），刀具所在的坐標(biāo)位置及其它一些需要的值。這些數(shù)據(jù)嚴(yán)格的限制在一個(gè)插補(bǔ)時(shí)間內(nèi)（如8ms）計(jì)算完畢，送給伺服系統(tǒng)，再由伺服系統(tǒng)控制移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件也必須在下一個(gè)插補(bǔ)時(shí)間內(nèi)走完插補(bǔ)計(jì)算給出的行程，因此數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)也稱作時(shí)間標(biāo)量插補(bǔ)。由于數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)是用數(shù)值量控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)，因此，機(jī)床各坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)速度與插補(bǔ)運(yùn)算給出的數(shù)值量和插補(bǔ)時(shí)間有關(guān)。根據(jù)計(jì)算機(jī)運(yùn)行速度和加工精度不同，有些系統(tǒng)的插補(bǔ)時(shí)間選用，12ms、8ms，對(duì)于運(yùn)行速度較快的計(jì)算機(jī)有的已選2ms?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度已超過(guò)15m/min，達(dá)到30m/min，有些已到60m/min. 數(shù)據(jù)采樣法適用于直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的閉環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。 插補(bǔ)原理——逐點(diǎn)比較法逐點(diǎn)比較法是我國(guó)數(shù)控機(jī)床和線切割機(jī)應(yīng)用很廣的一種插補(bǔ)運(yùn)算方法。它的特點(diǎn)是加工每走一
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1