數(shù)控系統(tǒng)原理介紹-文庫(kù)吧資料
2025-07-01 07:29本頁(yè)面
【正文】 F2 =Y2XeYeX2 =Y1XeYe（X1+1） =（Y1XeYeX1）Ye =F1Ye由于F20（A2點(diǎn)在直線下邊），應(yīng)向Y方向進(jìn)給，因而可求得A3點(diǎn)的偏差如下： F3=Y3XeYeX3 =（Y2+1）XeYeX2 =（Y2XeYeX2）+Xe =F2+Xe根據(jù)以上的結(jié)論。為了插補(bǔ)運(yùn)算方便，偏差計(jì)算可用下述方法導(dǎo)出的簡(jiǎn)便公式進(jìn)行。而在到達(dá)A2點(diǎn)后，如在進(jìn)給應(yīng)是Y方向，即進(jìn)給Y+1。 (2) 進(jìn)給 知道偏差F就可以決定加工的進(jìn)給方向。插補(bǔ)加工一般按偏差判別、進(jìn)給、偏差計(jì)算和終點(diǎn)判別等4步進(jìn)行，現(xiàn)以直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)為例說(shuō)明逐點(diǎn)比較法的工作原理。它的特點(diǎn)是加工每走一步，就進(jìn)行一次偏差計(jì)算和偏差判別，即比較到達(dá)的新位置和理想線段上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的理想位置坐標(biāo)之間的偏差程度，然后根據(jù)偏差大小確定下一步的走向?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度已超過(guò)15m/min，達(dá)到30m/min，有些已到60m/min. 數(shù)據(jù)采樣法適用于直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的閉環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)是用數(shù)值量控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)，因此，機(jī)床各坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)速度與插補(bǔ)運(yùn)算給出的數(shù)值量和插補(bǔ)時(shí)間有關(guān)。這些數(shù)據(jù)嚴(yán)格的限制在一個(gè)插補(bǔ)時(shí)間內(nèi)（如8ms）計(jì)算完畢，送給伺服系統(tǒng)，再由伺服系統(tǒng)控制移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。脈沖增量插補(bǔ)通常用于步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。根據(jù)加工精度的不同，～。因此，脈沖增量插補(bǔ)也
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