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數(shù)控系統(tǒng)原理介紹(參考版)

2025-06-28 07:29本頁面
  

【正文】 目前的CNC數(shù)控系統(tǒng)一般采用軟件來實現(xiàn)數(shù)字積分插補[27],這樣就可以完全拋開硬件數(shù)字積分的左移規(guī)格化的概念及由于進位而產(chǎn)生進給脈沖的概念。所謂“左移規(guī)格化”是當(dāng)被積函數(shù)值較小時,如被積函數(shù)寄存器有i個前零時,若直迭代,那么至少需要2i次迭代,才能輸出一個溢出脈沖,致使輸出脈沖速率下降,因此在實際的數(shù)字積分器中,需把被積函數(shù)寄存器中的前零移去即對被積函數(shù)實現(xiàn)“左移規(guī)格化”處理。 我們知道,數(shù)字積分器溢出脈沖的頻率與被積函數(shù)寄存器中的存數(shù)即溢出基值成正比,也就每個程序段都要完成同樣的次數(shù)的累加運算,所以不論加工行程長短每個程序段所用的時間都是固定不變的?!∫话愕兀總€坐標(biāo)方向需要一個被積函數(shù)寄存器和一個累加器,:  被積函數(shù)寄存器用以存放坐標(biāo)值f(t),累加器也稱余數(shù)寄存器用于存放坐的累加值。數(shù)字積分器具有運算速度快,脈沖分配均勻,可以實現(xiàn)一次、二次曲線的插補和各種函數(shù)運算,而且易于實現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動,但傳統(tǒng)的DDA插補法也有速度調(diào)節(jié)不方便,插補精度需要采取一定措施才能滿足要求的缺點,不過目前CNC數(shù)控系統(tǒng)中多采用軟件實現(xiàn)DDA插補時,可以很容易克服以上缺點,所以DDA插補是目前使用范圍很廣的一種插補方法。則用Y方向的總步數(shù)Gy,以此判斷加工是否到達終點. 插補原理——數(shù)字積分法 數(shù)字積分法插補是脈沖增量插補的一種,它是用數(shù)字積分的方法計算刀具沿各坐標(biāo)軸的移動量,從而使刀具沿著設(shè)定的曲線運動。也就是說,對L1來說,如α45176。一般是以45176。只要根據(jù)表22,對不同象限的直線加工,采用不同的計算公式和進給就可以了。Xe或F←F177。這時A2的坐標(biāo)為X2=X1+Y2=Y因而A2點的偏差為:
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