數(shù)控系統(tǒng)與插補(bǔ)原理(參考版)
2025-05-14 14:02本頁面
【正文】 從直線的起點(diǎn)Ｏ移動(dòng)到終點(diǎn)Ｅ，刀具沿Ｘ軸應(yīng)走的步數(shù)為Ｘ e，沿Ｙ軸應(yīng)走的步數(shù)為Ｙ e，沿Ｘ，Ｙ兩坐標(biāo)軸應(yīng)走的總步數(shù) ∑為 ? ∑＝｜Ｘｅ｜十 ｜Ｙｅ｜ ? 刀具每進(jìn)給一步，就執(zhí)行 ∑— 1→∑ ，即從總步數(shù)中減去 1，這樣當(dāng)總步數(shù)為 0時(shí)即表示已到達(dá)終點(diǎn)，插補(bǔ)結(jié)束。 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021年 6月 16日 1時(shí) 54分 終點(diǎn)判別 ? 終點(diǎn)坐標(biāo)法是刀具每進(jìn)給一步，就將動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)與終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行比較，即判別Ｘ i— Ｘ e＝０？和Ｙ i一Ｙ＝０？是否成立，若等式成立，插補(bǔ)結(jié)束，否則繼續(xù)。 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021年 6月 16日 1時(shí) 54分 ? 現(xiàn)假設(shè)第ｉ次插補(bǔ)后動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)為 T（Ｘ i，Ｙi），偏差函數(shù)為 ? Ｆ i＝Ｘ eＹ i－Ｘ iＹ e ? 若Ｆ i≥０，則向（＋Ｘ）方向進(jìn)給一步，新的動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值為 ? Ｘ i+1＝Ｘ i＋１ Ｙ i+1＝Ｙ i 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021年 6月 16日 1時(shí) 54分 ? 新的偏差函數(shù)為 ? Ｆ i+1＝Ｘ eＹ i+1－Ｘ i+1Ｙ e ? ＝Ｘ ｅ Ｙ i一Ｘ iＹ e－Ｙ e ? ＝Ｆ i－Ｙ ｅ ? 所以 Ｆ i+1＝Ｆ i－Ｙ ｅ （ 7－ 1） 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021年 6月 16日 1時(shí) 54分 ? 同樣，若Ｆ＜０，則向（＋Ｙ）方向進(jìn)給一步，新的動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值為 ? Ｘ i+1＝Ｘ i， Ｙ i+1＝Ｙ i+1 ? 所以 Ｆ i+1＝Ｆ i＋Ｘ e （ 7－ 2） 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021年 6月 16日 1時(shí) 54分 ? 根據(jù)公式可以看出，采用遞推算法后，偏差函數(shù)Ｆ的計(jì)算只與終點(diǎn)坐標(biāo)值Ｘｅ，Ｙ e有關(guān)，而不涉及動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)Ｘ i，Ｙ i的值，且不需要進(jìn)行乘法運(yùn)算，新動(dòng)點(diǎn)的偏差函數(shù)可由上一個(gè)動(dòng)點(diǎn)的偏差函數(shù)值遞推出來（減 Yｅ或加Ｘ e）。 直線插補(bǔ)軌跡 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021年 6月 16日 1時(shí) 54分 ? 由式 F＝ Xe Yi Xi Ye可以看出，每次求Ｆ時(shí)要作乘法和減法運(yùn)算，而這在使用硬件或匯編語言軟件實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)時(shí)不大方便，還會(huì)增加運(yùn)算的時(shí)間。為此取偏差函數(shù)為 ? F＝ Xe Yi Xi Ye ? 當(dāng)
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1