第2章數(shù)控系統(tǒng)的加工控制原理21概述211插補的基本概念(參考版)
2024-10-15 13:47本頁面
【正文】 ?????????????????????????????11112121iiiiiiKYXKYKXYKX???????????iiiiiiYYYXXX11F R NTRFTK ???B Ai’ C X Y M H ? Q O Ai Ai1 。i1i YYY ???? DDA法數(shù)據(jù)采樣插補 將 DDA的切向逼近改變?yōu)楦罹€逼近。iit a nl42Yl42Xt a n ?? ????39。X21X(39。Y21Y39。 （ 2） 插補計算 實時計算出各插補周期中的插補點 （ 動點 ） 坐標(biāo)值 。 由上面分析可知： 圓弧插補時的半徑誤差 er與圓弧半徑 r成反比，與插補周期 T 和進給速度 F 的平方成正比。半徑為 r的被逼近圓弧最大半徑誤差 er， 其對應(yīng)的圓心角為 δ， 由圖可推導(dǎo)出： 當(dāng)采用內(nèi)外均差（ era = eri ）的割線時，半徑誤差更小，是內(nèi)接弦的一半；若令二種逼近的半徑誤差相等，則內(nèi)外均差弦的輪廓步長或步距角是內(nèi)接弦時的 倍。 圓弧插補時，輪廓步長作為弦線或割線對圓弧進行逼近，存在半徑誤差。 插補周期應(yīng)是 位置反饋 檢測采樣周期 的整數(shù)倍。 精插補 ： 根據(jù)位置反饋采樣周期的大小，由伺服系統(tǒng)完成。 累加次數(shù) X積分器 Y積分器 終點計數(shù)器 JE 備 注 JVX(Xe) JRX 溢出 Jvy(Ye) JRy 溢出 0 101 000 011 000 000 初始狀態(tài) 1 101 101 011 011 001 第一次迭代 2 101 010 1 011 110 010 X溢出 3 101 111 011 001 1 011 Y溢出 4 101 100 1 011 100 100 X溢出 5 101 001 1 011 111 101 X溢出 6 101 110 011 010 1 110 Y溢出 7 101 011 1 011 101 111 X溢出 8 101 000 1 011 000 1 000 X,Y溢出 ? ?t?A(5,3) X Y 3. DDA法圓弧插補 (1) DDA法圓弧插補的積分表達式 由 令 則 圓弧插補時 ， 是對切削點的 即時坐標(biāo) Xi與 Yi的數(shù)值 分別進行累加 KXVYVRViYiX ???iX KYV ?iY KXV ?1??tNK 21??????????????miiNmiiNXYYX112121V Vy Vx P A B R X Y O (2) 其特點是： 1) 各累加器的初始值為零，各寄存器為起點坐標(biāo)值； 2) X被寄函數(shù)積存器存 Yi ,Y被寄函數(shù)積存器存 Xi， 為動點坐標(biāo)； 3) Xi 、 Yi在積分過程中，產(chǎn)生進給脈沖 △ X、 △ Y時，要對相應(yīng) 坐標(biāo)進行加 1或減 1的修改； 4) DDA圓弧插補的終點判別要有二個計數(shù)器，哪個坐標(biāo)終點到了， 哪個坐標(biāo)停止積分迭代； 5) 與 DDA直線插補一樣， JVX、 JVY中的值影響插補速度。 插補第一象限直線 OE，起點為 O（ 0，0），終點為 E（ 5， 3）。 （ 4）組成：二坐標(biāo) DDA直線插補器包括 X積分器和 Y積分器，每個積分器都由被積函數(shù)寄存器 JVX（速度寄器）和累加器 JRX（余數(shù)寄存器）組成。 積分值 =溢出脈沖數(shù)代表的值 +余數(shù) 當(dāng)兩個積分累加器根據(jù)插補時鐘脈沖同步累加時，用這些溢出脈沖數(shù)（最終 X坐標(biāo) Xe個脈沖、 Y坐標(biāo) ye個脈沖）分別控制相應(yīng)坐標(biāo)軸的運動，加工出要求的直線。 則 （ 2）結(jié)論： 直線插補從始點走向終點的過程，可以看作是各坐標(biāo)軸每經(jīng)過一個單位時間間隔，分別以增量 kxe（ xe / 2N ）及 k （ ye / 2N ）同時累加的過程。 順圓 逆圓 數(shù)字積分法 用數(shù)字積分的方法計算刀具沿各坐標(biāo)軸的位移，數(shù) 字積分法又稱數(shù)字微分分析（ DDA）法 . 1. DDA直線插補 （ 1）原理： 積分的過程可以用微小量的累加近似： 由右圖所示 則 X、 Y方向的位移
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