數(shù)控系統(tǒng)原理介紹-wenkub
2023-07-10 07:29:54 本頁面
【正文】 代數(shù)控機床的進給速度已超過15m/min，達到30m/min，有些已到60m/min. 數(shù)據(jù)采樣法適用于直流伺服電機和交流伺服電機的閉環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。插補加工一般按偏差判別、進給、偏差計算和終點判別等4步進行，現(xiàn)以直線插補和圓弧插補為例說明逐點比較法的工作原理。而在到達A2點后，如在進給應(yīng)是Y方向，即進給Y+1。這時A2的坐標為X2=X1+Y2=Y因而A2點的偏差為： F2 =Y2XeYeX2 =Y1XeYe（X1+1） =（Y1XeYeX1）Ye =F1Ye由于F20（A2點在直線下邊），應(yīng)向Y方向進給，因而可求得A3點的偏差如下： F3=Y3XeYeX3 =（Y2+1）XeYeX2 =（Y2XeYeX2）+Xe =F2+Xe根據(jù)以上的結(jié)論。只要根據(jù)表22，對不同象限的直線加工，采用不同的計算公式和進給就可以了。也就是說，對L1來說，如α45176。數(shù)字積分器具有運算速度快，脈沖分配均勻，可以實現(xiàn)一次、二次曲線的插補和各種函數(shù)運算，而且易于實現(xiàn)多坐標聯(lián)動，但傳統(tǒng)的DDA插補法也有速度調(diào)節(jié)不方便，插補精度需要采取一定措施才能滿足要求的缺點，不過目前CNC數(shù)控系統(tǒng)中多采用軟件實現(xiàn)DDA插補時，可以很容易克服以上缺點，所以DDA插補是目前使用范圍很廣的一種插補方法。 我們知道，數(shù)字積分器溢出脈沖的頻率與被積函數(shù)寄存器中的存數(shù)即溢出基值成正比，也就每個程序段都要完成同樣的次數(shù)的累加運算，所以不
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