【正文】 的整數(shù)倍。第三節(jié) 刀具位置補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償一、 刀具補(bǔ)償定義：將編程時(shí)工件輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡數(shù)據(jù)。種類(lèi)：長(zhǎng)度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償。u用銑刀銑削工件的輪廓時(shí)，刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡并不是加工工件的實(shí)際輪廓。u注意到零件輪廓可能需要粗銑、半精銑和精銑三個(gè)工步，由于每個(gè)工步加工余量不同，因此它們都有相應(yīng)的刀心軌跡。u另外刀具磨損后，也需要重新計(jì)算刀心軌跡外輪廓加工時(shí)：使刀具偏移零件外輪廓表面一個(gè)刀具半徑值；內(nèi)輪廓加工時(shí)：使刀具偏移零件內(nèi)輪廓表面一個(gè)刀具半徑值。二、 刀具半徑補(bǔ)償1. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔玫谌?jié) 刀具位置補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償u刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕? 刀具從原點(diǎn)接近工件，在原來(lái)程序軌跡的基礎(chǔ)上伸長(zhǎng)或縮短一個(gè)刀具半徑值。 G4 G42 u刀具補(bǔ)償進(jìn)行 在刀具補(bǔ)償期間，刀具中心軌跡始終偏離編程軌跡一個(gè)刀具半徑值的距離。u刀具補(bǔ)償撤銷(xiāo) 刀具補(bǔ)償撤銷(xiāo)用 G40。刀具半徑補(bǔ)償僅指在指定的二維坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行第三節(jié) 刀具位置補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償（ 1）刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 216。直線(xiàn)刀具半徑補(bǔ)償由：偏移量：刀具實(shí)際軌跡：第三節(jié) 刀具位置補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償（ 2）圓弧刀具半徑補(bǔ)償由：偏移量：刀具實(shí)際軌跡：第三節(jié) 刀具位置補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償（ 3） B刀具補(bǔ)償?shù)牟蛔? B功能刀具半徑補(bǔ)償只根據(jù)本段程序進(jìn)行刀補(bǔ)計(jì)算，不能解決程序段之間的過(guò)渡問(wèn)題，編程人員將工件輪廓處理或圓角過(guò)渡，即人為地加上過(guò)渡圓弧。VSA’ B’C”C BAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C’第三節(jié) 刀具位置補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償3. C功能刀具半徑補(bǔ)償 （ 1） C刀具補(bǔ)償?shù)幕驹O(shè)計(jì)思想工作寄存器AS輸出寄存器OS緩沖寄存器BS工作寄存器AS輸出寄存器OS緩沖寄存器BS刀具補(bǔ)償緩沖區(qū) CS工作寄存器AS輸出寄存器OSa)NC方式 b)改進(jìn)的 NC方式 c)CNC方式處理兩個(gè)程序段間轉(zhuǎn)接（即尖角過(guò)渡）的各種情況第三節(jié) 刀具位置補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償（ 2）程序段間轉(zhuǎn)接情況 216。直線(xiàn)與VS縮短型縮短型 縮短型縮短型 插入型插入型插入型插入型伸長(zhǎng)型伸長(zhǎng)型直線(xiàn)轉(zhuǎn)接第三節(jié) 刀具位置補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償（ 2）程序段間轉(zhuǎn)接情況 216。圓弧與圓弧轉(zhuǎn)接216。直線(xiàn)與圓弧轉(zhuǎn)接第三節(jié) 刀具位置補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償（ 2）程序段間轉(zhuǎn)接情況 216。實(shí)例第四節(jié) 進(jìn)給速度和加減速控制一、進(jìn)給速度計(jì)算開(kāi)環(huán)系統(tǒng) : 速度通過(guò)控制向步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)。 速度計(jì)算的方法是根據(jù)程編的 F值來(lái)確定該頻率值。半閉環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng) : 采用數(shù)據(jù)采樣方法進(jìn)行插補(bǔ)加工 速度計(jì)算是根據(jù)程編的 F值，將輪廓曲線(xiàn)分割為采樣周期的輪廓步長(zhǎng)。 第四節(jié) 進(jìn)給速度和加減速控制VS （ 1）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)進(jìn)給速度的計(jì)算 脈沖的頻率決定進(jìn)給速度。 （ ） 為脈沖當(dāng)量，單位： mm ，則 （ ）兩軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，各坐標(biāo)軸速度為 : 合成速度（即進(jìn)給速度） V為 （ ） 第四節(jié) 進(jìn)給速度和加減速控制（ 2）半閉環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的速度計(jì)算 : 確定一個(gè)采樣周期的輪廓步長(zhǎng)和各坐標(biāo)軸的進(jìn)給步長(zhǎng)。直線(xiàn)插補(bǔ) 速度計(jì)算 ：a)程序段投影 Lx=xe′x 0′ L y=ye′y 0′ b)直線(xiàn)方向余弦 cosα=Lx/L cosβ=Ly/Lc)一個(gè)插補(bǔ)周期的步長(zhǎng)（ ΔL ） ΔL=（ 1/60） FΔt，速度 F單位： mm/min，插補(bǔ)周期 Δt單位： ms， ΔL單位 :μmd)各坐標(biāo)軸在一個(gè)采樣插補(bǔ)周期的運(yùn)動(dòng)步長(zhǎng)Δx =ΔLcosα=FcosαΔt/60 (μm) Δy =ΔLsinα=FsinαΔt/60 =ΔLcosβ= FcosβΔt/60 (μm)VSY YO OX XX XYYA(X0 ,Y0)ABB(Xe ,Ye)A′ (X0′,Y 0′ )B′ (Xe ′,Y e′ )A′B′βαLLX LY第四節(jié) 進(jìn)給速度和加減速控制VS圓弧插補(bǔ)時(shí)速度計(jì)算（插補(bǔ)原理不同，計(jì)算方法也不同） 步長(zhǎng)分配系數(shù) （速度系數(shù)） JIXYOAOEAi1 AiC(IO,JO)?Xi?Yiαα iααIi1Ji1R第四節(jié) 進(jìn)給速度和加減速控制VS二 .進(jìn)給速度控制 常用的控制方法：計(jì)時(shí)法 用于脈沖增量插補(bǔ)。時(shí)鐘中斷法 用軟件控制每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)的插補(bǔ)次數(shù)，達(dá) 到速度控制的目的。積分法 第四節(jié) 進(jìn)給速度和加減速控制VS（ 1）程序計(jì)時(shí)法原理用途：點(diǎn)位直線(xiàn)控制系統(tǒng)。脈沖增量。空運(yùn)轉(zhuǎn)等待時(shí)間越短，發(fā)出進(jìn)給脈沖頻率越高，速度就越快。每次插補(bǔ)運(yùn)算后的等待時(shí)間 插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間 進(jìn)給速度要求的進(jìn)給脈沖間隔時(shí)間第四節(jié) 進(jìn)給速度和加減速控制（ 2）時(shí)鐘中斷法 原理：求一種時(shí)鐘頻率，用軟件控制每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi) 的插補(bǔ)次數(shù)。 適用：脈沖增量插補(bǔ)原理（ 3）設(shè)置 V/ΔL 積分器方法 DDA插補(bǔ)方法中，速度 F代碼是用進(jìn)給速度數(shù)（ FRN）給定的。將 FRN作為與坐標(biāo)積分器串聯(lián)之速度積分器的被積函數(shù)，使用經(jīng)計(jì)算得到的累加頻率，可產(chǎn)生適當(dāng)?shù)乃俣确e分器溢出頻率。將它作為坐標(biāo)積分器的累加頻率，就能使 DDA插補(bǔ)器輸出的合成速度保持恒定。第四節(jié) 進(jìn)給速度和加減速控制三、數(shù)據(jù)采樣原理 CNC裝置的加、減速控制 加減速控制目的：保證機(jī)床在啟動(dòng)或停止時(shí)不產(chǎn)生沖擊、 失步、超程或振蕩 方法： 插補(bǔ)前加減速控制 插補(bǔ)后加減速控制 瞬時(shí)速度與穩(wěn)定速度： V=THK/(60?1000)加減速曲線(xiàn)： 指數(shù)加減速 線(xiàn)性加減速 鐘形加減速 S曲線(xiàn)加減速第六節(jié) 數(shù)控機(jī)床用可編程控制器一、 數(shù)控機(jī)床的輔助功能與可編程控制器1. 數(shù)控機(jī)床的輔助功能及其控制 216。數(shù)控機(jī)床的輔助功能數(shù)控機(jī)床的冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位和夾緊的等功能216。數(shù)控機(jī)床輔助功能的控制第 Ⅰ 類(lèi) 與驅(qū)動(dòng)命令有關(guān)的連接電路傳送的信息是數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)單元（即速度控制環(huán)）、伺服電機(jī)、位置檢測(cè)和速度檢測(cè)之間的 控制信息 及反饋信息 ，屬于數(shù)字控制及伺服控制 第 Ⅱ 類(lèi) 數(shù)控系統(tǒng)與檢測(cè)系統(tǒng)和測(cè)量傳感器間的連接電路 第 Ⅲ 類(lèi) 電源及保護(hù)電路 由數(shù)控機(jī)床 強(qiáng)電線(xiàn)路 中的電源控制電路構(gòu)成。 第 Ⅳ 類(lèi) 通斷信號(hào)和代碼信號(hào)連接電路是數(shù)控系統(tǒng)與外部傳送的輸入輸出控制信號(hào)，大多通過(guò) PLC傳送 252。數(shù)控機(jī)床接口數(shù)控機(jī)床 “接口 ”： 是指數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床電氣控制設(shè)備（由繼電器、接觸器組成的強(qiáng)電）之間的電氣連接部分。u控制對(duì)象第六節(jié) 數(shù)控機(jī)床用可編程控制器252。數(shù)控機(jī)床上的輸入、輸出接口電器u控制對(duì)象 1. 直流數(shù)字輸入 /輸出信號(hào) 2. 直流模擬輸入 /輸出信號(hào) :用于進(jìn)給坐標(biāo)軸 和主軸的伺服控制（或其它接收、發(fā)送模 擬信號(hào)的設(shè)備） 3. 交流輸入 /輸出信號(hào)直流模擬信號(hào)：用于直 接控制功率執(zhí)行器件。輸入 /輸出信號(hào)的種類(lèi) ：u控制器多采用 PLC進(jìn)行控制。FANUC系統(tǒng)上稱(chēng)為 PMC（可編程機(jī)床控制器）M、 T指令機(jī)按鈕、接近開(kāi)關(guān)、電磁閥等第六節(jié) 數(shù)控機(jī)床用可編程控制器PMC連接圖第六節(jié) 數(shù)控機(jī)床用可編程控制器PMC控制原理圖第六節(jié) 數(shù)控機(jī)床用可編程控制器PMC梯形圖第六節(jié) 數(shù)控機(jī)床用可編程控制器實(shí)例（ APC）第六節(jié) 數(shù)控機(jī)床用可編程控制器謝謝觀(guān)看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH