【正文】 的整數(shù)倍。第三節(jié) 刀具位置補償和半徑補償一、 刀具補償定義：將編程時工件輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡數(shù)據(jù)。種類：長度補償和半徑補償。u用銑刀銑削工件的輪廓時，刀具中心的運動軌跡并不是加工工件的實際輪廓。u注意到零件輪廓可能需要粗銑、半精銑和精銑三個工步，由于每個工步加工余量不同，因此它們都有相應的刀心軌跡。u另外刀具磨損后，也需要重新計算刀心軌跡外輪廓加工時：使刀具偏移零件外輪廓表面一個刀具半徑值；內(nèi)輪廓加工時：使刀具偏移零件內(nèi)輪廓表面一個刀具半徑值。二、 刀具半徑補償1. 刀具半徑補償?shù)淖饔玫谌?jié) 刀具位置補償和半徑補償u刀具半徑補償?shù)慕? 刀具從原點接近工件，在原來程序軌跡的基礎上伸長或縮短一個刀具半徑值。 G4 G42 u刀具補償進行 在刀具補償期間，刀具中心軌跡始終偏離編程軌跡一個刀具半徑值的距離。u刀具補償撤銷 刀具補償撤銷用 G40。刀具半徑補償僅指在指定的二維坐標平面內(nèi)進行第三節(jié) 刀具位置補償和半徑補償（ 1）刀具半徑補償計算 216。直線刀具半徑補償由：偏移量：刀具實際軌跡：第三節(jié) 刀具位置補償和半徑補償（ 2）圓弧刀具半徑補償由：偏移量：刀具實際軌跡：第三節(jié) 刀具位置補償和半徑補償（ 3） B刀具補償?shù)牟蛔? B功能刀具半徑補償只根據(jù)本段程序進行刀補計算，不能解決程序段之間的過渡問題，編程人員將工件輪廓處理或圓角過渡，即人為地加上過渡圓弧。VSA’ B’C”C BAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C’第三節(jié) 刀具位置補償和半徑補償3. C功能刀具半徑補償 （ 1） C刀具補償?shù)幕驹O計思想工作寄存器AS輸出寄存器OS緩沖寄存器BS工作寄存器AS輸出寄存器OS緩沖寄存器BS刀具補償緩沖區(qū) CS工作寄存器AS輸出寄存器OSa)NC方式 b)改進的 NC方式 c)CNC方式處理兩個程序段間轉(zhuǎn)接（即尖角過渡）的各種情況第三節(jié) 刀具位置補償和半徑補償（ 2）程序段間轉(zhuǎn)接情況 216。直線與VS縮短型縮短型 縮短型縮短型 插入型插入型插入型插入型伸長型伸長型直線轉(zhuǎn)接第三節(jié) 刀具位置補償和半徑補償（ 2）程序段間轉(zhuǎn)接情況 216。圓弧與圓弧轉(zhuǎn)接216。直線與圓弧轉(zhuǎn)接第三節(jié) 刀具位置補償和半徑補償（ 2）程序段間轉(zhuǎn)接情況 216。實例第四節(jié) 進給速度和加減速控制一、進給速度計算開環(huán)系統(tǒng) : 速度通過控制向步進電機輸出脈沖的頻率來實現(xiàn)。 速度計算的方法是根據(jù)程編的 F值來確定該頻率值。半閉環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng) : 采用數(shù)據(jù)采樣方法進行插補加工 速度計算是根據(jù)程編的 F值，將輪廓曲線分割為采樣周期的輪廓步長。 第四節(jié) 進給速度和加減速控制VS （ 1）開環(huán)系統(tǒng)進給速度的計算 脈沖的頻率決定進給速度。 （ ） 為脈沖當量，單位： mm ，則 （ ）兩軸聯(lián)動時，各坐標軸速度為 : 合成速度（即進給速度） V為 （ ） 第四節(jié) 進給速度和加減速控制（ 2）半閉環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的速度計算 : 確定一個采樣周期的輪廓步長和各坐標軸的進給步長。直線插補 速度計算 ：a)程序段投影 Lx=xe′x 0′ L y=ye′y 0′ b)直線方向余弦 cosα=Lx/L cosβ=Ly/Lc)一個插補周期的步長（ ΔL ） ΔL=（ 1/60） FΔt，速度 F單位： mm/min，插補周期 Δt單位： ms， ΔL單位 :μmd)各坐標軸在一個采樣插補周期的運動步長Δx =ΔLcosα=FcosαΔt/60 (μm) Δy =ΔLsinα=FsinαΔt/60 =ΔLcosβ= FcosβΔt/60 (μm)VSY YO OX XX XYYA(X0 ,Y0)ABB(Xe ,Ye)A′ (X0′,Y 0′ )B′ (Xe ′,Y e′ )A′B′βαLLX LY第四節(jié) 進給速度和加減速控制VS圓弧插補時速度計算（插補原理不同，計算方法也不同） 步長分配系數(shù) （速度系數(shù)） JIXYOAOEAi1 AiC(IO,JO)?Xi?Yiαα iααIi1Ji1R第四節(jié) 進給速度和加減速控制VS二 .進給速度控制 常用的控制方法：計時法 用于脈沖增量插補。時鐘中斷法 用軟件控制每個時鐘周期內(nèi)的插補次數(shù)，達 到速度控制的目的。積分法 第四節(jié) 進給速度和加減速控制VS（ 1）程序計時法原理用途：點位直線控制系統(tǒng)。脈沖增量?？者\轉(zhuǎn)等待時間越短，發(fā)出進給脈沖頻率越高，速度就越快。每次插補運算后的等待時間 插補運算時間 進給速度要求的進給脈沖間隔時間第四節(jié) 進給速度和加減速控制（ 2）時鐘中斷法 原理：求一種時鐘頻率，用軟件控制每個時鐘周期內(nèi) 的插補次數(shù)。 適用：脈沖增量插補原理（ 3）設置 V/ΔL 積分器方法 DDA插補方法中，速度 F代碼是用進給速度數(shù)（ FRN）給定的。將 FRN作為與坐標積分器串聯(lián)之速度積分器的被積函數(shù)，使用經(jīng)計算得到的累加頻率，可產(chǎn)生適當?shù)乃俣确e分器溢出頻率。將它作為坐標積分器的累加頻率，就能使 DDA插補器輸出的合成速度保持恒定。第四節(jié) 進給速度和加減速控制三、數(shù)據(jù)采樣原理 CNC裝置的加、減速控制 加減速控制目的：保證機床在啟動或停止時不產(chǎn)生沖擊、 失步、超程或振蕩 方法： 插補前加減速控制 插補后加減速控制 瞬時速度與穩(wěn)定速度： V=THK/(60?1000)加減速曲線： 指數(shù)加減速 線性加減速 鐘形加減速 S曲線加減速第六節(jié) 數(shù)控機床用可編程控制器一、 數(shù)控機床的輔助功能與可編程控制器1. 數(shù)控機床的輔助功能及其控制 216。數(shù)控機床的輔助功能數(shù)控機床的冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊的等功能216。數(shù)控機床輔助功能的控制第 Ⅰ 類 與驅(qū)動命令有關的連接電路傳送的信息是數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動單元（即速度控制環(huán)）、伺服電機、位置檢測和速度檢測之間的 控制信息 及反饋信息 ，屬于數(shù)字控制及伺服控制 第 Ⅱ 類 數(shù)控系統(tǒng)與檢測系統(tǒng)和測量傳感器間的連接電路 第 Ⅲ 類 電源及保護電路 由數(shù)控機床 強電線路 中的電源控制電路構成。 第 Ⅳ 類 通斷信號和代碼信號連接電路是數(shù)控系統(tǒng)與外部傳送的輸入輸出控制信號，大多通過 PLC傳送 252。數(shù)控機床接口數(shù)控機床 “接口 ”： 是指數(shù)控系統(tǒng)與機床電氣控制設備（由繼電器、接觸器組成的強電）之間的電氣連接部分。u控制對象第六節(jié) 數(shù)控機床用可編程控制器252。數(shù)控機床上的輸入、輸出接口電器u控制對象 1. 直流數(shù)字輸入 /輸出信號 2. 直流模擬輸入 /輸出信號 :用于進給坐標軸 和主軸的伺服控制（或其它接收、發(fā)送模 擬信號的設備） 3. 交流輸入 /輸出信號直流模擬信號：用于直 接控制功率執(zhí)行器件。輸入 /輸出信號的種類 ：u控制器多采用 PLC進行控制。FANUC系統(tǒng)上稱為 PMC（可編程機床控制器）M、 T指令機按鈕、接近開關、電磁閥等第六節(jié) 數(shù)控機床用可編程控制器PMC連接圖第六節(jié) 數(shù)控機床用可編程控制器PMC控制原理圖第六節(jié) 數(shù)控機床用可編程控制器PMC梯形圖第六節(jié) 數(shù)控機床用可編程控制器實例（ APC）第六節(jié) 數(shù)控機床用可編程控制器謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH