數(shù)控系統(tǒng)原理介紹-文庫吧
2025-06-10 07:29 本頁面
【正文】 步，就進(jìn)行一次偏差計(jì)算和偏差判別，即比較到達(dá)的新位置和理想線段上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的理想位置坐標(biāo)之間的偏差程度，然后根據(jù)偏差大小確定下一步的走向。采用這種方法，既能加工直線輪廓，又能加工圓弧曲線輪廓。插補(bǔ)加工一般按偏差判別、進(jìn)給、偏差計(jì)算和終點(diǎn)判別等4步進(jìn)行，現(xiàn)以直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)為例說明逐點(diǎn)比較法的工作原理。(1) 偏差判別 ，設(shè)被加工的直線OP在第一象限，A″、A′和A為處在等高線上的3個(gè)加工點(diǎn)，當(dāng)加工點(diǎn)A偏離到OP的上邊A″時(shí)，有α″α；當(dāng)偏離到OP的下邊A′時(shí)，有α′α；當(dāng)加工點(diǎn)A落在直線OP上時(shí)，有： tanα==由此可得直線OP的方程式： F= Yi Xe—Ye Xi=0式中 F表示偏差，根據(jù)F可以判斷加工點(diǎn)A偏離直線OP的情況，也就是當(dāng)： F0時(shí)，A點(diǎn)在直線的上邊，為了減少誤差應(yīng)給X方向走一步； F0時(shí)，A點(diǎn)在直線的下邊，加工時(shí)應(yīng)給Y方向走一步； F=0時(shí)，A點(diǎn)在直線上，加工時(shí)應(yīng)給X方向走一步。 (2) 進(jìn)給 知道偏差F就可以決定加工的進(jìn)給方向。例如當(dāng)加工的一個(gè)點(diǎn)A1在直線OP的上邊時(shí)，為了使其加工時(shí)不偏離直線太遠(yuǎn)，它應(yīng)象X方向走一步，即進(jìn)給為X+1（）。而在到達(dá)A2點(diǎn)后，如在進(jìn)給應(yīng)是Y方向，即進(jìn)給Y+1。也就是當(dāng)加工點(diǎn)位置已知時(shí)，根據(jù)偏差F就可以決定進(jìn)給方向，即 F≥0，沿X方向的進(jìn)給為X←X+1； F0時(shí)，沿Y方向的進(jìn)給為Y←Y+1(3) 偏差計(jì)算 加工時(shí)每走一步要作一次偏差計(jì)算，由此得出F后，再確定進(jìn)給方向。為了插補(bǔ)運(yùn)算方便，偏差計(jì)算可用下述方法導(dǎo)出的簡(jiǎn)便公式進(jìn)行。設(shè)直線OP的終點(diǎn)坐標(biāo)為Xe、Ye，點(diǎn)A1的坐標(biāo)為X
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