【文章內(nèi)容簡介】 如何使刀具保持恒定的線速度呢？在切削方式G64模態(tài)下，兩個切削進給程序段之間的過渡是這樣的：在前一個運動接近指令位置并開始減速時，后一個運動開始加速，這樣就可以在兩個插補程序段之間保持恒定的線速度。可以看出在G64模態(tài)下，切削進給時，NC并不檢查每個程序段執(zhí)行時各軸的位置到達信號，并且在兩個切削進給程序段的銜接處使刀具走出一個小小的圓角。 精確停止(G09)及精確停止方式(G61)如果在一個切削進給的程序段中有G09指令給出，則刀具接近指令位置 時會減速，NC檢測到位置到達信號后才會繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。這樣，在兩個程序段之間的銜接處刀具將走出一個非常尖銳的角，所以需要加工非常尖銳的角時可以使用這條指令。使用G61可以實現(xiàn)同樣的功能，G61與G09的區(qū)別就是G09是一條非模態(tài)的指令，而G61是模態(tài)的指令，即G09只能在它所在的程序段中起作用，不影響模態(tài)的變化，而G61可以在它以后的程序段中一直起作用，直到程序中出現(xiàn)G64或G63為止。 暫停( G04 )作用：在兩個程序段之間產(chǎn)生一段時間的暫停。格式：G04 P；或G04 X；地址P或X給定暫停的時間，以秒為單位，~。如果沒有P或X，G04在程序中的作用與G09相同。 4. 參考點和坐標系 機床坐標系本機床的坐標系是右手坐標系。主軸箱的上下運動為Z軸運動，主軸箱向上的運動為Z軸正向運動，主軸箱向下的運動為Z軸負向運動；滑座的前后運動為Y軸運動，滑座遠離立柱的運動為Y軸的正向運動，滑座趨向立柱的運動為Y軸的負向運動；工作臺的左右運動為X軸運動，面對機床，工作臺向左運動為X軸的正向運動，工作臺向右運動為X軸的負向運動?？梢钥吹剑挥衂軸的運動是刀具本身的運動，X、Y軸則是靠工作臺帶動工件運動來完成加工過程的。為了方便起見，在本說明書中對于X、Y軸運動的描述是刀具相對于工件的運動。相對位置固定的機床坐標系的建立，是靠每次NC上電后的返回參考點的操作來完成的。參考點是機床上的一個固定的點，它的位置由各軸的參考點開關(guān)和撞塊位置以及各軸伺服電機的零點位置來確定。本機床返回參考點后，參考點在機床坐標系中的坐標值為X0，Y0，Z0。X軸行程為0~600毫米，Y軸行程為0~400毫米，Z軸行程為0~510毫米。 關(guān)于參考點的指令( G2G2G29及G30 ) 自動返回參考點（G28）格式：G28IP；該指令使指令軸以快速定位進給速度經(jīng)由IP指定的中間點返回機床參考點，中間點的指定既可以是絕對值方式的也可以是增量值方式的，這取決于當前的模態(tài)。一般地，該指令用于整個加工程序結(jié)束后使工件移出加工區(qū)，以便卸下加工完畢的零件和裝夾待加工的零件。注意：F為了安全起見，在執(zhí)行該命令以前應(yīng)該取消刀具半徑 補償和長度補償。執(zhí)行手動返回參考點以前執(zhí)行G28指令時，各軸從中間點開始的運動與手動返回參考點的運動一樣，從中間點開始的運動方向為正向。G28指令中的坐標值將被NC作為中間點存儲，另一方面，如果一個軸沒有被包含在G28指令中，NC存儲的該軸的中間點坐標值將使用以前的G28指令中所給定的值。例如：N1 。N2 G28 。 中間點坐標值（,）N3 G28 。 中間點坐標值（,）該中間點的坐標值主要由G29指令使用。 從參考點自動返回（G29）格式：G29 IP；該命令使被指令軸以快速定位進給速度從參考點經(jīng)由中間點運動到指令位置，中間點的位置由以前的G28或G30（）指令確定。一般地，該指令用在G28或G30之后，被指令軸位于參考點或第二參考點的時候。在增量值方式模態(tài)下，指令值為中間點到終點（指令位置）的距離。 參考點返回檢查（G27）格式：G27 IP；該命令使被指令軸以快速定位進給速度運動到IP指令的位置，然后檢查該點是否為參考點，如果是，則發(fā)出該軸參考點返回的完成信號（點亮該軸的參考點到達指示燈）；如果不是，則發(fā)出一個報警，并中斷程序運行。在刀具偏置的模態(tài)下，刀具偏置對G27指令同樣有效，所以一般來說執(zhí) 行G27指令以前應(yīng)該取消刀具偏置（半徑偏置和長度偏置）。在機床閉鎖開關(guān)置上位時，NC不執(zhí)行G27指令。 返回第二參考點（G30）格式：G30 IP；該指令的使用和執(zhí)行都和G28非常相似，唯一不同的就是G28使指令軸返回機床參考點，而G30使指令軸返回第二參考點。G30指令后，和G28指令相似，可以使用G29指令使指令軸從第二參考點自動返回。第二參考點也是機床上的固定點，它和機床參考點之間的距離由參數(shù)給定，第二參考點指令一般在機床中主要用于刀具交換，因為機床的Z軸換刀點為Z軸的第二參考點（參數(shù)737），也就是說，刀具交換之前必須先執(zhí)行G30指令。用戶的零件加工程序中，在自動換刀之前必須編寫G30，否則執(zhí)行M06指令時會產(chǎn)生報警。第二參考點的返回，關(guān)于M06請參閱機床說明書部分：輔助功能。被指令軸返回第二參考點完成后，該軸的參考點指示燈將閃爍，以指示返回第二參考點的完成。機床X和Y軸的第二參考點出廠時的設(shè)定值與機床參考點重合，如有特殊需要可以設(shè)定73736號參數(shù)。警告：L737號參數(shù)用于設(shè)定Z軸換刀點，正常情況下不得改動，否則可能損壞ATC（自動刀具交換）裝置。注意：F與G28一樣，為了安全起見，在執(zhí)行該命令以前應(yīng)該取消刀具半徑補償和長度補償。 工件坐標系通常編程人員開始編程時，他并不知道被加工零件在機床上的位置，他所編制的零件程序通常是以工件上的某個點作為零件程序的坐標系原點來編寫加工程序，當被加工零件被夾壓在機床工作臺上以后再將NC所使用的坐標系的原點偏移到與編程使用的原點重合的位置進行加工。所以坐標系原點偏移功能對于數(shù)控機床來說是非常重要的。在本機床上可以使用下列三種坐標系：(1)機床坐標系。(2)工件坐標系。(3)局部坐標系。 選用機床坐標系（G53）格式：（G90）G53 ；_IP指定的坐標值位置，一般地，該指令在G90模態(tài)下執(zhí)行。G53指令是一條非模態(tài)的指令，也就是說它只在當前程序段中起作用。_該指令使刀具以快速進給速度運動到機床坐標系中IP機床坐標系零點與機床參考點之間的距離由參數(shù)設(shè)定，無特殊說明，各軸參考點與機床坐標系零點重合。 使用預(yù)置的工件坐標系（G54~G59）在機床中，我們可以預(yù)置六個工件坐標系，通過在CRTMDI面板上的操作，設(shè)置每一個工件坐標系原點相對于機床坐標系原點的偏移量，然后使用G54~G59指令來選用它們，G54~G59都是模態(tài)指令，分別對應(yīng)1?！?＃預(yù)置工件坐標系，如下例：預(yù)置1＃工件坐標系偏移量： 。預(yù)置4＃工件坐標系偏移量： 。程序段內(nèi)容 終點在機床坐標系中的坐標值 注 釋N1 G90 G54 G00 X50. Y50.； X100, Y160 選擇1＃坐標系，快速定位。N2 Z70.； Z160 N3 G01 F100； 直線插補，F(xiàn)值為100。N4 ； (直線插補)N5 G00 Z0； Z90 快速定位N6 X0 Y0 A0； X150, Y210 N7 G53 X0 Y0 Z0； X0, Y0, Z0 選擇使用機床坐標系。N8 G57 X50. Y50. ； X380, Y280 選擇4＃坐標系N9 Z70.； Z190 N10 G01 ； 直線插補，F(xiàn)值為100 (模態(tài)值)N11 ； N12 G00 Z0； Z120 N13 G00 X0 Y0 ； X430, Y330 從以上舉例可以看出，G54~G59指令的作用就是將NC所使用的坐標系的原點移動到機床坐標系中坐標值為預(yù)置值的點，預(yù)置方法請查閱本手冊的操作部分。在機床的數(shù)控編程中，插補指令和其它與坐標值有關(guān)的指令中的IP 除非有特指外，都是指在當前坐標系中(指令被執(zhí)行時所使用的坐標系)的坐標位置。大多數(shù)情況下，當前坐標系是G54~G59中之一(G54為上電時的初始模態(tài))，直接使用機床坐標系的情況不多。 可編程工件坐標系（G92）格式：（G90）G92 IP；該指令建立一個新的工件坐標系，使得在這個工件坐標系中，當前刀具所在點的坐標值為IP指令的值。G92指令是一條非模態(tài)指令，但由該指令建立的工件坐標系卻是模態(tài)的。實際上，該指令也是給出了一個偏移量，這個偏移量是間接給出的，它是新工件坐標系原點在原來的工件坐標系中的坐標值，從G92的功能可以看出，這個偏移量也就是刀具在原工件坐標系中的坐標值與 IP指令值之差。如果多次使用G92指令，則每次使用G92指令給出的偏移量將會疊加。對于每一個預(yù)置的工件坐標系（G54～G59），這個疊加的偏移量都是有效的。舉例如下：預(yù)置1＃工件坐標系偏移量： 。預(yù)置4＃工件坐標系偏移量： 。程序段內(nèi)容 終點在機床坐標系中的坐標值 注 釋N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0； X150, Y210, Z90 選擇1＃坐標系，快速定位到 坐標系原點。N2 G92 X70. Y100. Z50.； X150, Y210, Z90 刀具不運動，建立新坐標系，新坐標系中當前點坐標值為 X70, Y100, Z50N3 G00 X0 Y0 Z0； X220, Y310, Z140 快速定位到新坐標系原點。N4 G57 X0 Y0 Z0； X500, Y430, Z170 選擇4＃坐標系，快速定位到 坐標系原點（已被偏移）。N5 X70. Y100. Z50.； X430, Y330, Z120 快速定位到原坐標系原點。 局部坐標系(G52)G52可以建立一個局部坐標系，局部坐標系相當于G54～G59坐標系的子坐標系。格式：G52 IP_；該指令中，IP_給出了一個相對于當前G54～G59坐標系的偏移量，也就是說，IP_給定了局部坐標系原點在當前G54～G59坐標系中的位置坐標，即使該G52指令執(zhí)行前已經(jīng)由一個G52指令建立了一個局部坐標系。取消局部坐標系的方法也非常簡單，使用G52 IP0；即可。 平面選擇這一組指令用于選擇進行圓弧插補以及刀具半徑補償所在的平面。使用方法：G17………選擇XY平面G18………選擇ZX平面G19………選擇YZ平面關(guān)于平面選擇的相關(guān)指令可以參考圓弧插補及刀具補償?shù)戎噶畹南嚓P(guān)內(nèi)容。 5. 坐標值和尺寸單位 絕對值和增量值編程（G90和G91）有兩種指令刀具運動的方法 ：絕對值指令和增量值指令。在絕對值指令模態(tài)下，我們指定的是運動終點在當前坐標系中的坐標值；而在增量值指令模態(tài)下，我們指定的則是各軸運動的距離。G90和G91這對指令被用來選擇使用絕對值模態(tài)或增量值模態(tài)。G90………絕對值指令G91………增量值指令通過上例，我們可以更好地理解絕對值方式和增量值方式的編程。 6. 輔助功能 M代碼在機床中，M代碼分為兩類：一類由NC直接執(zhí)行，用來控制程序的執(zhí)行；另一類由PMC來執(zhí)行，控制主軸、ATC裝置、冷卻系統(tǒng)。 程序控制用M代碼用于程序控制的M代碼有M00、M0M0MM9M99，其功能分別講解如下：M00………程序停止。NC執(zhí)行到M00時，中斷程序的執(zhí)行，按循環(huán)起動按鈕可以繼續(xù)執(zhí)行程序。M01………條件程序停止。NC執(zhí)行到M01時，若M01有效開關(guān)置為上位，則M01與M00指令有同樣效果，如果M01有效開關(guān)置下位，則M01指令不起任何作用。M02………程序結(jié)束。遇到M02指令時，NC認為該程序已經(jīng)結(jié)束，停止程序的運行并發(fā)出一個復(fù)位信號。M30………程序結(jié)束，并返回程序頭。在程序中，M30除了起到與M02 同樣的作用外，還使程序返回程序頭。M98………調(diào)用子程序。M99………子程序結(jié)束，返回主程序。 其它M代碼M03………主軸正轉(zhuǎn)。使用該指令使主軸以當前指定的主軸轉(zhuǎn)速逆時針(CCW)旋轉(zhuǎn)。M04………主軸反轉(zhuǎn)。 使用該指令使主軸以當前指定的主軸轉(zhuǎn)速順時針(CW)旋轉(zhuǎn)。M05………主軸停止。M06………自動刀具交換(參閱機床操作說明書)。M08………冷卻開。M09………冷卻關(guān)。M18………主軸定向解除。M19………主軸定向。M29………剛性攻絲(參考“ 剛性攻絲指令（M29）”)。其他M代碼請參閱機床使用說明書。 T代碼機床刀具庫使用任意選刀方式，即由兩位的T代碼T指定刀具號而不必管這把刀在哪一個刀套中，地址T的取值范圍可以是1～99之間的任意整數(shù)，在M06之前必須有一個T碼，如果T指令和M06出現(xiàn)在同一程序段中，則T碼也要寫在M06之前。警告：M刀具表一定要設(shè)定正確，如果與實際不符，將會嚴重損壞機床，并造成不可預(yù)計的后果。詳細說明請參閱機床使用說明書 主軸轉(zhuǎn)速指令(S代碼)一般機床主軸轉(zhuǎn)速范圍是20～6000r/min（轉(zhuǎn)每分）。主軸的轉(zhuǎn)速指令由S代碼給出，S代碼是模態(tài)的，即轉(zhuǎn)速值給定后始終有效，直到另一個S代碼改變模態(tài)值。主軸的旋轉(zhuǎn)指令則由M03或M04實現(xiàn)。 剛性攻絲指令（M29）指令M29Sx x x x；機床進入剛性攻絲模態(tài)，在剛性攻絲模態(tài)下，Z軸的進給和主軸的轉(zhuǎn)速建立起嚴格的位置關(guān)系，這樣，使螺紋孔的加工可以非常方便地進行。M29指令的具體使用方法可參見“ 剛性攻絲方式”的說明。 7. 程序結(jié)構(gòu) 程序結(jié)構(gòu)早期的NC加工程序，是以紙帶為介質(zhì)存儲的，為了保持與以前系統(tǒng)的兼容性，我們所用的NC系統(tǒng)也可以使用紙帶作為存儲的介質(zhì)，所以一個完整的程序還應(yīng)包括由紙帶輸入輸出程序所必須的一些信息，這樣，一個完整的程序應(yīng)由下列幾部分構(gòu)成：紙帶程序起始符。前導(dǎo)。程序起始符。程序正文。注釋。程序結(jié)束符。紙帶程序結(jié)束符。 紙帶程序起始符(Tape Start)該部分在紙帶上用來標識一個程序的開始，符號是“％”。在機床操作面板上直接輸入程序時，該符號由NC自動產(chǎn)生。 前導(dǎo)(Leader Section)第一個換行（LF）（ISO代碼的情況下）或回車（CR）（EIA代碼的情況下）前的內(nèi)容被稱為前導(dǎo)部分。該部分與程序執(zhí)行無關(guān)。 程序起始符(Program Start)該符號標識程序正文部分的開始，ISO代碼為LF，EIA代碼為CR。在機床操作面板上直接輸入程序時，該符號由NC自動產(chǎn)生。 程序正文(Program Section)位于程序起始符和程序結(jié)束符之間的部分為程序正文部分，在機床操作面板上直接輸入程序時，輸入和編輯的就是這一部分。程序正文的結(jié)構(gòu)請參考下一節(jié)的內(nèi)容。 注釋(Comment Section)在任何地方，一對圓括號之間的內(nèi)容為注釋部分，NC對這部分內(nèi)容只顯示，在執(zhí)行時不予理會。 程序結(jié)束符(Program End)用來標識程序正文的結(jié)束，所用符號如下：ISO代碼 EIA代碼 含義M02LF M02CR 程序結(jié)束。M30LF M30CR 程序結(jié)束，返回程序頭。M99LF M99CR 子程序結(jié)束。ISO代碼的LF和EIA代碼的CR，在操作面板的屏幕上均顯示為“；”。 紙帶程序結(jié)束符(Tape End)用來標識紙帶程序的