數(shù)控系統(tǒng)pmc與plc的異同(編輯修改稿)
2025-06-12 05:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 度值來控制。 1 MARCO編程中遇到問題 (FANUC 0i MA) ～9000之間，如何在程序列表中看到 這些程序。是否需要更改參數(shù)，如是，如何改。 ，煩請給我答疑。 EQ NE GT GE 答：，只是80009000可通過參數(shù)鎖住，如果鎖住了，就不能看到了。,:等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于 1 I/O LINK軸與PMC軸的區(qū)別 (0i系統(tǒng)) I/O LINK軸與PMC軸的區(qū)別 1。硬件上的連接方式 2。軟件上的編程方法 答：I/O LINK軸是一個和系統(tǒng)獨立的單軸放大器，通過I/O LINK 和系統(tǒng)相連，和系統(tǒng)之間的通信是通過I/O點進(jìn)行的，而PMC軸和其他的數(shù)控軸在連接和硬件上都是一樣的，只是控制信號能通過PMC進(jìn)行控制。編程和其他控制軸相似，但是要注意他們所控制的對象。FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC功能的妙用FANUC 數(shù)控系統(tǒng)以其高質(zhì)量、低成本、高性能 , 得到了廣大用戶的認(rèn)可 , 在我公司得到了大量的使用 , 就其系統(tǒng)本身而言 , 經(jīng)受了連續(xù)長時間的工作考驗 , 故障率較低。而故障多發(fā)于外圍行程、限位開關(guān)等外圍信號檢測電路上。 在實際工作中 , 了解和熟悉 FANUC 系統(tǒng)豐富的操作功能 , 對外圍故障的判斷和排除有著事半功倍的作用。 在這里 , 舉例談一下使用 FANUC 系統(tǒng)內(nèi)嵌的強(qiáng)大、易用的 PMC 功能對外圍故障的快速判斷和排除。 功能 1 操作方法 : 按功能鍵 |SYSTEM| 切換屏幕→按|PMC|軟鍵 , 再按相應(yīng)的軟鍵 , 便可分別進(jìn)入 |PMCLAD| 梯形圖程序顯示功能、|PMCDGN| PMC的 I/0 信號及內(nèi)部繼電器顯示功能 、|PMCPRM| PMC 參數(shù)和顯示功能。 應(yīng)用實例 : 本公司的一臺日本立式加工中心使用 FANUC 18i 系統(tǒng) , 報警內(nèi)容是 2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE), 查閱機(jī)床說明書 , 意思是“加工區(qū)側(cè)托盤著座異常 , 檢測信號的 PMC 地址是 。該加工 中心的 APC 機(jī)構(gòu)是雙托盤大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)交換式 , 觀察加工區(qū)內(nèi)堆積了大量的鋁屑 , 所以判斷是托盤底部堆積了鋁屑 , 以至托盤底座氣檢無法通過。但此時報警無法消除 , 不能對機(jī)床作任何的操作。在 FANUC 系統(tǒng)的梯形圖編程語言中規(guī)定 , 要在屏幕上顯示某一條報警信息 , 要將對應(yīng)的信息顯示請求位 (A 線圈 ) 置為 1, 如果置為 0 ，則清除相應(yīng)的信息。也就是說 , 要消除這個報警 , 就必須使與之對應(yīng)的信息顯示請求位 (A), 置為 0 。按|PMCDGN|→|STATUS|進(jìn)入信號狀態(tài)顯示屏幕 , 查找為 1 的信息顯示請求位 ( A）時 , 查得 為 1 。于是 , 進(jìn)入梯形圖程序顯示屏幕 |PMCLAD|, 查找 置位為 1 的梯形圖回路 , 發(fā)現(xiàn)其置位條件中使用了 常閉點 , 此時狀態(tài)為 0 。查閱機(jī)床維修說明書 , 的含義是 : 置 1 為托盤底座檢測無效。 故障排除過程 : 在 MDI狀態(tài)下 , 用功能鍵 |OFFSET SETTING| 切換屏幕 , 按|SETTING|鍵將 參數(shù)寫人 設(shè)為 1, 再回到|PMCPRM| 屏幕下 , 按 |KEEPRL| 軟鍵進(jìn)入保持型繼電器屏幕 , 將 “1”。按報警解除按鈕 , 置為0, 便可對機(jī)床進(jìn)行操作。將大轉(zhuǎn)臺抬起旋轉(zhuǎn) 45度, 拆開護(hù)板 , 果然有鋁屑堆積 , 于是將托盤底部的鋁屑清理干凈。 參數(shù)寫人 設(shè)回原來的值0。多次進(jìn)行APC操作 , 再無此報警 , 故障排除。 功能 2 在 FANUC 系統(tǒng)的梯形圖編程語言中 ,F 是來自 NC 側(cè)的輸入信號 (NC → PMC), 而 G 是由 PMC 輸出到 NC 的信 號 (PMC → NC)。其中 ,G130 是 PMC 輸出到 NC 側(cè)的各軸互鎖信號 , 當(dāng)其中某一位被置為 1 時 , 允許對應(yīng)的伺服軸移動 ；為 0 時 , 禁止對應(yīng)的伺服軸移動。 應(yīng)用實例 : 一國產(chǎn)加工專機(jī)使用 FANUC 21M 系統(tǒng) , 執(zhí)行原點返回的 NC 程序時 , 當(dāng)執(zhí)行到 G91 G28 GOO ZO。 時 ,Z 軸無動作 ,CNC 狀態(tài)欄顯示為 MEM STRT MTN ***, 即 Z 軸移動指令已發(fā)出。用功能鍵|MESSAGE| 切換屏幕 , 并無報警信息。用功能鍵 |SYSTEM| 切換屏幕 , 按“診斷”軟鍵 , 這時005(INTERLOCK/STARTLOCK) 為 1, 即有伺服軸進(jìn)入了互鎖狀態(tài)。 故障排除過程 : 進(jìn)入梯形圖程序顯示功能屏幕 , 發(fā)現(xiàn)與 Z 軸對應(yīng)的互鎖信號 的狀態(tài)為 0, 即互鎖信號被輸入至 NC, 檢查其互鎖原因 , 發(fā)現(xiàn)是一傳感器被鋁屑污染。擦拭后 , 將 置為 1, 互鎖解除 , 重新啟動 原點返回的 NC 程序 , 動作正常 , 故障排除。 功能 3 PMC 中的眼蹤功能 (TRACE) 是一個可檢查信號變化的履歷 , 記錄信號連續(xù)變化的狀態(tài) , 特別對一些偶發(fā)性的、特殊故障的查找、定位起著重要的作用。用功能鍵 |SYSTEM| 切換屏幕 , 按|PMC|軟鍵→ |PMCDGN| →{TRACE|即可進(jìn)入信號跟蹤屏幕。 應(yīng)用實例 : 某國產(chǎn)加工中心使用的是 FANUC Oi 系統(tǒng)。在自動加工過程 ,NC 程序偶爾無故停止 , 上件端托盤已裝夾好的夾爪自動打開 ( 不正常現(xiàn)象 ),CNC 狀態(tài)欄顯示 MEM STOP *** , 此時無任何報警信息 , 檢查診斷畫面 , 并未發(fā)現(xiàn)異常 , 按 NC 啟動便可繼續(xù)加工。經(jīng)觀察 ,CNC 都是在執(zhí)行 M06( 換刀 ) 時停止 , 主要動作是 ATC 手臂旋轉(zhuǎn)和主軸 ( 液壓 ) 松開 / 拉緊刀具。 故障排除過程 : 使用梯形圖顯示功能 , 追查上件側(cè)的托盤夾爪 () 置為 1 的原因 ( 估計與在自動加工過程 , 偶爾無故停止故障有關(guān) ) 。經(jīng)查 , 懷疑與一加工區(qū)側(cè)托盤夾緊的檢測液壓壓力開關(guān) () 有關(guān)。于是 , 使用|TRACE|信號跟蹤功能 , 在自動加工過程中 , 監(jiān)視 。當(dāng) NC 再次在 M06 執(zhí)行時停止 , 在|TRACE|屏幕上 , 跟蹤到 CNC 無故停止時的一個采樣周期從原來的狀態(tài) 1 跳轉(zhuǎn)為 0, 再變回 1, 從而確認(rèn)該壓力開關(guān)有問題。調(diào)整此開關(guān)動作壓力 , 但故障依舊。于是將此開關(guān)更換 , 故障排除。事后分析 , 引起這個故障原因是主軸松開 / 夾緊工具時 , 液壓系統(tǒng)壓力有所波動 ( 在合理的波動范圍內(nèi) ), 而此壓力開關(guān)作出了反應(yīng)以致造成在自動加工過程中 ,NC程序偶爾無故止的故障。 FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)恢復(fù)備份與恢復(fù) （一）概述FANUC數(shù)控系統(tǒng)中加工程序、參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償、宏程序、PMC程序、PMC數(shù)據(jù)，在機(jī)床不使用是是 依靠控制單元上的電池進(jìn)行保存的。如果發(fā)生電池時效或其他以外，會導(dǎo)致這些數(shù)據(jù)的丟失。因此， 有必要做好重要數(shù)據(jù)的備份工作，一旦
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