數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)與故障診斷(編輯修改稿)
2025-06-19 21:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 in單色液晶顯示器（ 802S， 802C）； 802D采用了 ④ 集成內(nèi)置式 PLC最大可以控制 64點(diǎn)輸入與 64點(diǎn)輸出， PLC的 I/O模塊與 ECU間通過總線連接 ⑤ 802D與 802S、 802C有較大的不同，在功能上比 802S／ C系統(tǒng)有了改進(jìn)與提高，系統(tǒng)采用SIEMENS PCU210模塊，控制軸數(shù)為 4軸／ 4軸聯(lián)動(dòng)，可以通過 611U伺服驅(qū)動(dòng)器攜帶 10V主軸模擬量輸出，以驅(qū)動(dòng)帶模擬量輸入的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ⑥ 802D除保留了 SIEMENS傳統(tǒng)的編程功能外，一是 增加了 PLC程序“梯形圖”顯示功能 ，方便維修；二是可以使用非 SIEMENS代碼指令進(jìn)行編程，系統(tǒng)的開放性更強(qiáng) SIEMENS 810D／ 840D系統(tǒng) 圖： 840D硬件結(jié)構(gòu)圖 IM 361 S7擴(kuò)展接口 MMC100/MMC102 人機(jī)對(duì)話操作面板 編程器 電機(jī) 電機(jī) E/R 電源 模塊 NCU CPU模塊 進(jìn)給 主軸 SIEMENS 810D／ 840D的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似，但在性能上有較大的差別。 ① 810D采用 SIEMENS CCU（ Compact Control Unit） 模塊，最大控制軸數(shù)為 6軸 ② 840D采用 SIEMENS NCU（ Numerical Control Unit）模塊，處理器為 PENTIUM（ NCU573）或 AMD K6－ 2（ NCU572）或 486（ NCU571）系列，當(dāng)采用 NCU572或 573時(shí)， CNC的存儲(chǔ)容量為 1GB，最大控制軸數(shù)可達(dá) 31軸， 10通道同時(shí)工作；采用 NCU571時(shí)，控制軸數(shù)為 6軸，2通道同時(shí)工作。 840D的 NCU與 PLC都集成在這個(gè)模塊上，它是 840D的核心 ③ 數(shù)控與驅(qū)動(dòng)的接口信號(hào)是數(shù)字量的 ④ 系統(tǒng)由操作面板、機(jī)床控制面板、 NCU（ CCU）、 MMC、 611伺服驅(qū)動(dòng)、 I/O模塊等單元構(gòu)成（如圖所示） ⑤ 人機(jī)界面 MMC，操作面板 OP（包括 NC鍵盤）、機(jī)床操作面板MCP，一般安裝在操縱臺(tái)上，它們與 CCU（ NCU）間通過 PROFIBUS總線連接 ⑥ MMC事實(shí)上是一臺(tái)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)，它有獨(dú)立的 PENTIUM CPU、硬盤、軟驅(qū)、 TFT顯示器、NC鍵盤，可以在 WINDOWS環(huán)境下運(yùn)行 ⑦ E/R電源模塊，它向 NCU提供 24V工作電源，也向 611D提供 600V直流母線電壓 ⑧ 611D主軸與進(jìn)給模塊，它由 E/R電源模塊供電，受控于 NCU，并帶動(dòng)主軸或進(jìn)給軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ⑨ IM361是 PLC輸入／輸出接口模塊，與 S7－ 300兼容的 PLC使用與 S7－ 300相同的軟件與硬件，PLC的電源模塊、接口模塊、 I/O模塊單獨(dú)安裝，它們與系統(tǒng)間通過 S7總線與 CCU或 NCU連接 ⑩ 通過 CNC與 611D、 S7可編程序控制器的組 合，可以構(gòu)成滿足不同要求的全數(shù)字控制系統(tǒng) 除以上典型系統(tǒng)外， SIEMENS公司還有早期生產(chǎn)的 SIEMENS 6系統(tǒng)（與 FANUC公司合作生產(chǎn)）， SIEMENS SIEMENS 840C等。以上系統(tǒng)多見于進(jìn)口機(jī)床， 840C與 840D功能相同。 一 . 電源類故障 ， 電源指示燈不亮 ① 外部電源開關(guān)未接通 ② 電源進(jìn)線熔斷器熔芯斷或機(jī)床總?cè)蹟嗥魅坌緮? ③ 機(jī)床電源進(jìn)線斷 ④ 機(jī)床總電源開關(guān)壞 ⑤ 控制變壓器輸入端熔斷器熔芯斷 (或斷路器跳 ) ⑥ 指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線 ⑦電源指示燈燈泡壞 ，馬上跳閘 ①機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開關(guān)容量過小，或空氣 開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個(gè)較小的電流 ②機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)， 并且在變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)的電源進(jìn)線前沒有使用 隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)在上強(qiáng) 電時(shí)電流有較大的波動(dòng)，超過了空氣開關(guān)的限定 電流，引起跳閘。 采用 FANUC電源單元 A、 B、 B2等的數(shù)控系統(tǒng)， 一般采用 FANUC公司生產(chǎn)的“輸入單元”模塊，通過 相應(yīng)的外部控制信號(hào)，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)的 電源的通、斷控制。 電源接通條件如下： ① 電柜門互鎖觸點(diǎn)閉合 ② 外部電源切換觸點(diǎn)閉合 ③ MDI/CRT單元的電源切斷 OFF按鈕觸點(diǎn)閉合 ④ 系統(tǒng)電源模塊無報(bào)警 ， 報(bào)警 AL觸點(diǎn)斷開 不符合以上條件之任何一條 ,則會(huì)出現(xiàn)電源斷電故障 維修要點(diǎn)： 6/11等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件 ，除熔斷器外 ， 其他元器件損壞的幾率非常小 ，維修時(shí)切勿輕易更換元器件 。 ， 由于機(jī)床互鎖的需要 ， 使用了外部電源切斷信號(hào) ， 這時(shí)應(yīng)根據(jù)機(jī)床電氣原理圖 ， 綜合分析故障原因 ， 排除外部電源切斷的因素 ， 才能啟動(dòng) 。 （ FANUC） 1） 當(dāng)電源單元不能接通時(shí) ， 如果電源指示燈（ 綠色 ） 不亮 。 ① 電源單元的保險(xiǎn) F F2已熔斷 ， 造成短路或過流 ② 輸入電壓低 檢查輸入電壓 ， 電壓的允許值為AC200V177。 10%,50HZ177。 1HZ ③ 電源單元不良 ， 內(nèi)存元器件損壞 2） 電源指示燈亮 ， 報(bào)警燈也消失 ， 但電源不能接通 。 電源接通條件如下： ① 電源 ON按鈕閉合 ② 電源 OFF按鈕閉合 ③ 外部報(bào)警接點(diǎn)打開 3） 電源單元報(bào)警燈亮 ① 24V輸出電壓的保險(xiǎn)絲熔斷 ”顯示器屏幕使用＋ 24v電壓，參照下圖，檢查＋ 24v與地是否短路 /手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入板不良 ② 電源單元不良 檢查步驟： ， 只留下電源輸入線和開關(guān)控制線 。 ， 把電源控制部分整體拔掉 。 ， 此時(shí)如果電源報(bào)警燈熄滅 ， 那么可以認(rèn)為電源單元正常 ， 而如果電源報(bào)警燈仍然亮 ，那么電源單元壞 。 注意事項(xiàng)： 16/18 系統(tǒng)電源拔下的時(shí)間不要超過半小時(shí) ， 因?yàn)?SRAM的后備電源在電源單元上 。 ③ 24E的保險(xiǎn)熔斷 a.＋ 24E是提供外部輸入 /輸出信號(hào)用的 ， 參照下圖檢查外部輸入 /輸出回路是否短路 。 /輸出開關(guān)引起＋ 24E短路或系統(tǒng) I/O板不良 。 ④ 5V電源負(fù)荷短路 檢查方法： ＋ 5V電源所帶負(fù)荷一個(gè)一個(gè)地拔掉 ， 每拔一次 ，必須關(guān)電源再開電源 。 ＋ 5V電源負(fù)荷后 ， 電源報(bào)警燈熄 滅 ， 那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障 注意事項(xiàng)： 當(dāng)拔掉電機(jī)編碼器的插頭時(shí) ， 如果是絕 對(duì)位置編碼器 ， 還需要重新回零 ， 機(jī)床才能恢復(fù)正 常 。 ⑤ 系統(tǒng)的
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