數(shù)控系統(tǒng)的維護與故障診斷(存儲版)
【正文】 過 I/O link（串行口）接口還可以連接多種外圍設備。 F3 簡化版（經濟型） 另注： Fs6→ F9 強化版 （ 1980年） F11系列（ 1984年） F11系列是 FANUC公司 20世紀 80年代初期開發(fā)并得到廣泛應用的 FANUC代表性產品之一 ，在 80年代進口的高檔數(shù)控機床上廣為采用 ， 因此，它亦是維修中的常見系統(tǒng)之一。從這時， FANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控生產廠家。 有的系統(tǒng)采用小板結構 ， 便于板子更換和靈活結合 ， 而有的系統(tǒng)則趨向大板結構 ， 使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性 ， 促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高 。 ? 無論哪種系統(tǒng) ， 它們的基本原理和構成是十分相似的 。 FANUC公司目前生產的 CNC裝置有： F0、F10／ F11／ F1 F1 F1 F18。同系列的產品有 F10／ 11／ 12三種基本規(guī)格，其基本結構相似，性能與使用場合有所區(qū)別。另外經DNC1或 DNC2接口，可與 Cell Controller或以太網(wǎng)連接，由上位機進行控制，實現(xiàn)車間的自動化 F16／ 18系統(tǒng)的總體結構圖 CNC I/O單元 強電回路 傳感器 /線圈 電源 變壓器 電源 主計算機 伺服驅動 主軸驅動 主軸電動機 伺服電動機 操作面板接口 機床操作面板 MDI/CRT單元 I/O接口 I/O設備 手輪 FANUC30iMODEL A 日本 FANUC最新的高檔控制器，是當前配置最高的數(shù)控系統(tǒng)。適合高功能復雜機床 FMS、 CIMS的需要。 10V 的主軸模擬量輸出接口，可以配具有模擬量輸入功能的主軸驅動系統(tǒng)（如變頻器） ③ 802S、 802C系列系統(tǒng)可以配 OP020獨立操作面板與 MCP機床操作面板，顯示器為 7in或 in單色液晶顯示器（ 802S， 802C）； 802D采用了 ④ 集成內置式 PLC最大可以控制 64點輸入與 64點輸出， PLC的 I/O模塊與 ECU間通過總線連接 ⑤ 802D與 802S、 802C有較大的不同，在功能上比 802S／ C系統(tǒng)有了改進與提高，系統(tǒng)采用SIEMENS PCU210模塊，控制軸數(shù)為 4軸／ 4軸聯(lián)動，可以通過 611U伺服驅動器攜帶 10V主軸模擬量輸出，以驅動帶模擬量輸入的主軸驅動系統(tǒng) ⑥ 802D除保留了 SIEMENS傳統(tǒng)的編程功能外，一是 增加了 PLC程序“梯形圖”顯示功能 ，方便維修；二是可以使用非 SIEMENS代碼指令進行編程，系統(tǒng)的開放性更強 SIEMENS 810D／ 840D系統(tǒng) 圖： 840D硬件結構圖 IM 361 S7擴展接口 MMC100/MMC102 人機對話操作面板 編程器 電機 電機 E/R 電源 模塊 NCU CPU模塊 進給 主軸 SIEMENS 810D／ 840D的系統(tǒng)結構相似，但在性能上有較大的差別。 （ FANUC） 1） 當電源單元不能接通時 ， 如果電源指示燈（ 綠色 ） 不亮 。 ③ 24E的保險熔斷 a.＋ 24E是提供外部輸入 /輸出信號用的 ， 參照下圖檢查外部輸入 /輸出回路是否短路 。 10%） 或電壓浪涌 ⑤ 控制變壓器損壞 原因： 熔斷器 ， 斷路器的電流過大 ， 沒有起到保護作用；電源短路 ， 串接；負荷過大 ， 內部繞組短路 ， 斷路等 。 ③ 在電網(wǎng)電壓波動太大 （ 特別是自發(fā)電的場合 ） ，偶然也有整流橋 、 開關管 、 濾波電容 、 續(xù)流管損壞的情況 。 ② 判定 810系統(tǒng)電源是否存在故障的方法較簡單 ，可以在系統(tǒng)加入 DC24V電源后 ， 通過直接短接系統(tǒng)的 NCON觸點進行檢測 。 屏幕上無顯示的故障原因很多 ， 首先必須找出原因排除 ,如還有其他故障 ， 根據(jù)機床的報警和其他故障信息作出處理 。 ② 在 SIEMENS系統(tǒng)中 ， 無顯示的故障偶然有發(fā)生 ，硬件方面由于 810顯示器與系統(tǒng)一體 ， 因此 ，基本上可以排除連接方面的故障原因；顯示回路顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在 ， 因此 ， 維修時重點應檢查顯示器本身 。 因此 ， 系統(tǒng)不能正常顯示時 ，首先要分清造成系統(tǒng)不能正常顯示故障的原因 ，抓住主要矛盾 ， 不可以簡單地認為只要系統(tǒng)無顯示就是顯示系統(tǒng)的故障 。 事例 2： 故障現(xiàn)象： 一臺數(shù)控車床配 FANUC0TD系統(tǒng)，在調試中時常出現(xiàn) CRT閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有： ① CRT亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動 ② 系統(tǒng)在出廠時沒有經過初始化調整 ③ 系統(tǒng)的主板和存儲板有質量問題 解決辦法可按如下步驟進行： 首先，調整 CRT的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應，請將系統(tǒng)進行初始化一次，同時按 RST鍵和 DEL鍵，進行系統(tǒng)啟動，如果 CRT仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。 ④ 維修數(shù)控機床是多方位的 ， 既要掌握系統(tǒng)生產廠家推薦的線路與控制方法 ， 還必須根據(jù)機床 、系統(tǒng)的實際情況靈活處理 ， 不可教條 。 事例 2： 故障現(xiàn)象： 一立式加工中心 ， 開機后屏幕無顯示 。 ⑧ 繼電器線圈兩側并聯(lián)的保護二極管方向 ， 必須引起維修人員的特別注意 ， 更換時必須十分仔細 ， 防止出錯 。 ② 在一般情況下 ， 電源單元的故障以進線的浪涌吸收器 （ VS11） 的故障居多 。必須在電源關的狀態(tài)下測量 。 ， 此時如果電源報警燈熄滅 ， 那么可以認為電源單元正常 ， 而如果電源報警燈仍然亮 ，那么電源單元壞 。 電源接通條件如下： ① 電柜門互鎖觸點閉合 ② 外部電源切換觸點閉合 ③ MDI/CRT單元的電源切斷 OFF按鈕觸點閉合 ④ 系統(tǒng)電源模塊無報警 ， 報警 AL觸點斷開 不符合以上條件之任何一條 ,則會出現(xiàn)電源斷電故障 維修要點： 6/11等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件 ，除熔斷器外 ， 其他元器件損壞的幾率非常小 ，維修時切勿輕易更換元器件 。 SINUMERIK 802D Solution Line(sl) 全球首展（ 2021國際機床展） ，其 CNC， PLC和 HMI(人機接口 )都集成在同一控制單元中。硬件采用了較多 LSI和專用集成電路 ④ 主 CPU采用 80186 ⑤ PLC最大 128點輸入／ 64點輸出，用戶程序容量 12KB， PLC采用 STEP5語言編程 SIEMENS 3系統(tǒng) SIEMENS 3系統(tǒng)是西門子公司 80年代初期開發(fā)出來的中檔全功能數(shù)控系統(tǒng)，是西門子公司銷售量
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