【正文】 數(shù)控機床機床如果機床鎖住按鈕被按下或者因為損壞而一直處于導通的狀態(tài) ， 機床各軸是不能夠運動的 ， 在自動狀態(tài)下 ， 系統(tǒng)可以向各個軸發(fā)運動指令 ， 但軸不執(zhí)行 。 原因： 1） 參數(shù)設置錯誤或者是丟失從而引起系統(tǒng)的 控制紊亂 。 七 參數(shù)設定錯誤引起的故障 原因： 1） 數(shù)控系統(tǒng)的后備電池失效 后備電池的失效將導致全部參數(shù)的丟失 ， 機床長時間停用最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象 ， 機床長時間停用時應定期為機床通電 ， 使機床空運行一段時間 ， 這樣不但有利于后備電池的使用時間延長和及時發(fā)現(xiàn)后備電池是否無效 ， 更重要的是可以延長整個數(shù)控系統(tǒng)包括機械部分的使用壽命 。隨后調(diào)整機械手的夾緊 力，此故障排除。 5）機床的電氣系統(tǒng)中回零不當，回零點不能保證一致，該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。 ， G0 G03加工軌跡不是圓或報圓弧數(shù)據(jù)錯誤 原因： 1） 參數(shù)設置錯誤 ， 如加工平面選者不對 2） X軸編程時半徑編程輸入的是直徑值 ， 直徑 編程時輸入的是半徑值 5. 自動運行時報程序指令錯 原因： 1） 程序中有非法地址字 2） 固定循環(huán)參數(shù)設置錯誤 事例 1: 故障現(xiàn)象 : 某加工中心在加工整圓時 ,發(fā)生 X軸方向加工尺寸不對 ,尺寸超差 ,顯示屏及伺服驅(qū)動器沒有任何報警或異常。 1）圓的軸向變形，其原因是由于機床的機械未 調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機 床的絲杠間隙補償不當，從而導致每當機床 在過向限時，就產(chǎn)生圓度誤差。 3）機床中出現(xiàn)的誤差情況不在設計時預測的 范圍內(nèi)，因此當出現(xiàn)誤差時檢測不到， 由于大多數(shù)的數(shù)控機床使用的是半閉環(huán)系 統(tǒng)，因此不能檢測到機床的實際位置。查閱 PLC圖，此故障是測量感應開關發(fā)出的。 故障分析： 調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失 ， 更換伺服電機后現(xiàn)象依然存在 ， 后來仔細檢查發(fā)現(xiàn)是絲杠末端沒有備緊 ， 經(jīng)過螺母備緊后現(xiàn)象消失 數(shù)控機床在出廠前 ， 已將所用的系統(tǒng)參數(shù)進行了調(diào)試優(yōu)化 ， 但有的數(shù)控系統(tǒng)還有一部分參數(shù)需要到用戶那里去調(diào)試 ， 如果參數(shù)設置不對或者沒有調(diào)試好 ， 就有可能引起各種各樣的故障現(xiàn)象 ， 直接影響到機床的正常工作和性能的充分發(fā)揮 。 解除方法： 將軸的運動方向更改 ， 或者將超程信號進行互換 ，此故障現(xiàn)象即可排除 。 ， 如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動 ， 或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常 ， ， 引起 ， 3 伺服單元報警引起的急停 伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障， PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復位，如果是因為伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警 。 KA 2）系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障； PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復位信息 。 另外通訊電纜不能夠過長 ， 以免引起信號的衰減引起故障 。 三 CNC單元故障 ， 運行系統(tǒng)時 ， 系統(tǒng)界面出不出來 原因： 1） 可能是系統(tǒng)文件被病毒破壞或丟失 ， 可能是計算機被病毒破壞 ， 也可能是系統(tǒng)軟件中文件損壞了或丟失了 。 解決辦法可按如下步驟進行： 首先，調(diào)整 CRT的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應，請將系統(tǒng)進行初始化一次，同時按 RST鍵和 DEL鍵，進行系統(tǒng)啟動，如果 CRT仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。 事例 3： 一加工中心 ， 開機后打開急停 ， 系統(tǒng)在復位的過程中 ， 伺服強電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘 該加工中心使用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng) ， 經(jīng)對故障進行了檢查分析 ， 首先懷疑是否是空開電流選擇過小 ，經(jīng)過計算分析后確認所選擇的空開有點偏小 ， 但基本符合機床要求 ， 然后用示波器觀察機床上電時的電流的變化波形 ， 發(fā)現(xiàn)伺服強電在上電時電流沖擊比較大 ， 也就是電流波形變化較大 ， 進一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大 ， 且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置 ， 在使用時須外接一電抗與制動電阻 ， 電氣人員在設計時加了制動電阻 ， 為了節(jié)省成本沒有使用阻抗 。 840D的 NCK與 PLC都集成在這個模塊上，它是 840D的核心 ③ 數(shù)控與驅(qū)動的接口信號是數(shù)字量的 ④ 系統(tǒng)由操作面板、機床控制面板、 NCU（ CCU）、 MMC、 611伺服驅(qū)動、 I/O模塊等單元構成（如圖所示） ⑤ 人機界面 MMC，操作面板 OP（包括 NC鍵盤）、機床操作面板MCP，一般安裝在操縱臺上，它們與 CCU（ NCU）間通過 PROFIBUS總線連接 ⑥ MMC事實上是一臺獨立的計算機，它有獨立的 PENTIUM CPU、硬盤、軟驅(qū)、 TFT顯示器、NC鍵盤，可以在 WINDOWS環(huán)境下運行 ⑦ E/R電源模塊，它向 NCU提供 24V工作電源，也向 611D提供 600V直流母線電壓 ⑧ 611D主軸與進給模塊，它由 E/R電源模塊供電，受控于 NCU，并帶動主軸或進給軸電動機運轉(zhuǎn) ⑨ IM361是 PLC輸入／輸出接口模塊，與 S7－ 300兼容的 PLC使用與 S7－ 300相同的軟件與硬件，PLC的電源模塊、接口模塊、 I/O模塊單獨安裝，它們與系統(tǒng)間通過 S7總線與 CCU或 NCU連接 ⑩ 通過 CNC與 611D、 S7可編程序控制器的組 合，可以構成滿足不同要求的全數(shù)字控制系統(tǒng) 除以上典型系統(tǒng)外， SIEMENS公司還有早期生產(chǎn)的 SIEMENS 6系統(tǒng)（與 FANUC公司合作生產(chǎn)）， SIEMENS SIEMENS 840C等。 ① 1986年西門子公司采用數(shù)控 3系統(tǒng)電路板標準（ 230mm高）， NC－ PLC雙口 RAM耦合方式，INTEL 80186CPU芯片，生產(chǎn)出 850系統(tǒng)，它的PLC還是沿用 130WB或 150U ② 1988年針對 850系統(tǒng)的缺陷，又推出全 80186的數(shù)控 880GA1型系統(tǒng)，后推出主 CPU采用 80386的 880GA2型系統(tǒng) ③ 850／ 880系統(tǒng)的基本結構一般都由操作面板、主機箱、機床控制面板 3大部分組成，采用兩個機架支撐兩列中央控制器，中央控制器包括 NC－ CPU、 SV－ CPU（伺服 CPU）、 COM－CPU（通信 CPU）、 PLC－ CPU及插入式擴展模塊。 1000段。是中國市場上銷售量最大的一種系統(tǒng)（ F0C系列， F0D系列），產(chǎn)品目標是體積小、價格低，其中 F0－ MC/TC是其代表性產(chǎn)品， F0－ MD和 F0－ TD為 F0－ MA和 F0－TA的簡化版（經(jīng)濟型）。 產(chǎn)品特點： ? 結構上長期采用大板結構，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結構 ? 采用專用 LSI，以提高集成度、可靠性，減少體積和降低成本 ? 產(chǎn)品應用范圍廣。 ? 軟件控制系統(tǒng) 即數(shù)控軟件 ， 包括數(shù)據(jù)輸入輸出 、 插補控制 、 刀具補償控制 、 加減速控制 、 位置控制 、 伺服控制 、 鍵盤控制 、 顯示控制 、 接口控制等控制軟件及各種參數(shù) 、 報警文本等組成 。 這些結構特點來源于系統(tǒng)初始設計的基本要求和工程設計的思路 。 常用數(shù)控系統(tǒng)簡介 （一） FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介 FANUC公司創(chuàng)建于 1956年， 1959年首先推出電液步進電機。 在 70年代末與 80年代初期的數(shù)控機床得到了廣泛應用 。系統(tǒng)可以通過 Remote buffer接口與 PC相連，由 PC機控制加工，實現(xiàn)信息傳遞，系統(tǒng)間也可以通過I/O Link總線進行相連 ⑦ F0 Mate是 F0系列的派生產(chǎn)品，與 F0相比是結構更為緊湊的經(jīng)濟型 CNC裝置 FANUC15／ 16／ 18系統(tǒng) F15／ 16／ 18／ 16i／ 18i系列系統(tǒng)有 F－ 15／ 16／ 1 F－ 15i／ 16i／ 18i及 FS－ 150／ 160／ 180、 F160i／ 180i等型號，該系列系統(tǒng)是專門為工廠自動化設計的數(shù)控系統(tǒng)，是目前國際上工藝與性能最先進的數(shù)控系統(tǒng)之一，在美國、日本、歐洲的制造業(yè)中已普遍使用。 ① 810與 820的區(qū)別僅在于顯示器， 810為 9in單色顯示，系統(tǒng)電源為 24V； 820為 12in單色或彩色顯示，系統(tǒng)電源為交流 220V，其余硬件、軟件部分完全一致 ② 810／ 820最大可控制 6軸（其中允許有 2個作為主軸控制）， 3軸聯(lián)動 ③ 系統(tǒng)由電源、顯示器、 CPU板、存儲器（ MEM／ EPROM／ RAM）板、 I/O板、接口板、顯示控制板、位控板、機箱等硬件組成。 802系列數(shù)控系統(tǒng)的共同特點是結構簡單、體積小、可靠性較高。 事例 1： 故障現(xiàn)象： 一臺進口臥式加工中心 ， 開機時屏幕一片黑 ，操作面板上的 NC電源開關已按下 ， 紅 、 綠燈都亮 ， 查看電柜中開關和主要部分無異常 ， 關機后重開 ， 故障一樣 。 2） PLC程序錯誤 。 控制軟件包括譯碼 、 刀具補償 、 速度處理 、 插補計算 、 位置控制等 。 系統(tǒng)在通訊時或用磁盤進行考貝文件時 ， 有可能感染病毒 ， 用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系