【正文】 種方式。下面以本人在工作中遇到的幾個(gè)實(shí)例介紹維修的過程。數(shù)控技術(shù)極大的推動(dòng)了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、柔性制造系統(tǒng)、虛擬制造系統(tǒng)和敏捷制造的發(fā)展，并為實(shí)現(xiàn)盧瑟加工打下了基礎(chǔ)。介紹了數(shù)控機(jī)床各部件常見的故障，并深入的分析和闡述了故障的維修方法。 最后,于本人專業(yè)水平有限,論文還存在很多不足之處,尤其是理論層次的深入,還望各位老師,讀者與同學(xué)指正,以及提出寶貴的意見.25 / 25。但是，數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的高度復(fù)雜的設(shè)備，在使用過程中難免出現(xiàn)故障，而一些用戶對(duì)故障又不能及時(shí)作出正確的判斷和排除，嚴(yán)重制約了數(shù)控機(jī)床的使用率，影響企業(yè)的生產(chǎn)。數(shù)控機(jī)床隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展而得到飛躍發(fā)展。所有的軸都找到參考點(diǎn)后，回參考點(diǎn)的過程結(jié)束。數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可以造成軸運(yùn)動(dòng)不正?；虿荒軌蜻\(yùn)行③硬極限超程④倍率開關(guān)選擇0⑤手動(dòng)按鈕栓壞或接觸不良①更換按鈕②重新設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)③手動(dòng)將超程解除④正確選擇運(yùn)動(dòng)倍率⑤更換按鈕坐標(biāo)由變化但軸不動(dòng)作①系統(tǒng)群東程序沒有安裝或安裝不正確，某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時(shí)必須安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序才能夠運(yùn)行，如果驅(qū)動(dòng)程序沒有安裝或者安裝的不正確，機(jī)床軸是不能夠正常運(yùn)行②伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或使能信號(hào)未到達(dá)③系統(tǒng)anshu設(shè)置錯(cuò)誤，數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可以造成軸運(yùn)動(dòng)不正?；虿荒軌蜻\(yùn)行①重新安裝系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序②清楚伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警，檢查使能信號(hào)是否到達(dá)③ 重新設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)手搖無效坐標(biāo)無變化①脈沖發(fā)生器壞②系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)③手搖使能無效，或使能信號(hào)沒有接通，為了安全考慮，一些手搖設(shè)置了一個(gè)使能按鈕，當(dāng)使能按鈕被按下 ，系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)以后，手搖所發(fā)的脈沖才能 夠被系統(tǒng)接受，當(dāng)使能信號(hào)沒有接通或系統(tǒng)沒有檢測(cè)到，手搖即無效①更換或脈沖發(fā)生器②確定設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)③檢查線路，判斷使能信號(hào)是否給出 坐標(biāo)有變化但軸不動(dòng)作①機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)②伺服或主軸部分出現(xiàn)故障① 更換機(jī)床鎖住按鈕②清楚報(bào)警手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床超程后無法解除①機(jī)床超程信號(hào)接反 或者機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向相反 機(jī)床在運(yùn)行時(shí)超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象，在進(jìn)行超程解除的時(shí)候有可能因?yàn)椴僮髡叩牟皇炀?，將超程解除的方向弄反，某些?shù)控系統(tǒng)廠家為了機(jī)床運(yùn)行的安全性，在機(jī)床超程的時(shí)候設(shè)置了一些輸入信號(hào)，用來檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的超程方向，如果檢測(cè)到數(shù)孔機(jī)床超程后，機(jī)床只能夠向超程的相反防線運(yùn)動(dòng)，這樣能夠防止機(jī)床繼續(xù)向超程的方向運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行比較復(fù)雜程序或進(jìn)行大量計(jì)算時(shí)，有時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)死循環(huán)引起系統(tǒng)中斷，造成軟件故障。分類名稱傳輸識(shí)別符說明制造者820/810850/880Ⅰ啟動(dòng)芯片存儲(chǔ)或固化劑EPROM中系統(tǒng)生產(chǎn)廠基本系統(tǒng)軟件加工循環(huán)測(cè)量循環(huán)ⅡNC機(jī)床數(shù)據(jù)%TEA1%TEA1存儲(chǔ)或固化劑到EPROM或RAM中機(jī)床生產(chǎn)廠PLC機(jī)床數(shù)據(jù)%TEA2%TEA2PLC用戶程序%PCPPLC報(bào)警文本%PCA系統(tǒng)設(shè)定數(shù)據(jù)%SEASEAⅢ加工主程序%MPFMPF存儲(chǔ)在RAM中機(jī)床用戶加工子程序%SPFSPF刀具補(bǔ)償參數(shù)%TOATOA零點(diǎn)偏置參數(shù)%ZOAZOAR參數(shù)%RPARPA 軟件故障一般由軟件中文件的變化或丟失而形成的。目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件一般有兩種結(jié)構(gòu)：前后臺(tái)結(jié)構(gòu)和中斷型結(jié)構(gòu)。 數(shù)控系統(tǒng)種對(duì)各電路板供電系統(tǒng)電源大多數(shù)采用開關(guān)型穩(wěn)壓電源。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動(dòng)將主軸夾緊，刀庫退回；開機(jī)，報(bào)警消除。 例5．換刀不能拔刀的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為KVC650B的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中刀具拔出，報(bào)警。 例3．刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)中突然停電的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為KVC650B的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電，刀庫停在隨機(jī)位置。(2)選刀：選刀完成后，拉刀爪在松刀缸作用下張開，主軸下移到位，拉刀爪收攏拉緊刀柄釘，然后主軸水平移動(dòng)將刀具從刀庫中取出，刀具交換結(jié)束。鏈?zhǔn)降稁烊萘恳话惚缺P式刀庫大，結(jié)構(gòu)可以隨刀庫容量要求變化，常見的有單鏈結(jié)構(gòu)、多鏈結(jié)構(gòu)、“S”形折疊回繞結(jié)構(gòu)等，(a)、(b)(c)所示。刀庫在結(jié)構(gòu)上有很多形式，比較常用的主要有盤式和鏈?zhǔn)絻煞N。 加工中心刀庫按照換刀過程中是否有機(jī)械手參與分為有機(jī)械手換刀刀庫和無機(jī)械手換刀刀庫兩大類。一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都會(huì)及時(shí)排除。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對(duì)軟硬件進(jìn)行分析、判斷，定位故障并維修。操作、編程分析法操作、編程分析法是通過某些特殊的操作或編制專門的測(cè)試程序段，確認(rèn)故障原因的一種方法。（5）檢查液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑部件的油壓、氣壓等是否符合機(jī)床要求。①故障發(fā)生時(shí)報(bào)警號(hào)和報(bào)警提示是什么？有那些指示燈和發(fā)光管指示了什么報(bào)警？②如無報(bào)警，系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)？系統(tǒng)的工作方式和診斷結(jié)果是什么 ？③故障發(fā)生在哪個(gè)程序段？執(zhí)行何種指令？故障發(fā)生前進(jìn)行了何種操作？④故障發(fā)生在何種速度下？機(jī)床軸處于什么位置？與指令值的誤差量有多大？⑤以前是否發(fā)生過類似故障？現(xiàn)場(chǎng)有無異?，F(xiàn)象？故障是否重復(fù)發(fā)生？⑥觀察系統(tǒng)的外觀、內(nèi)部各部分是否有異常之處；(2)分析故障原因，制定排除故障的方案分析故障時(shí)，維修人員不應(yīng)局限于CNC部分，而是要對(duì)機(jī)床的強(qiáng)電、機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等方面都作詳細(xì)的檢查，并進(jìn)行綜合判斷，制定出故障排除的方案，達(dá)到快速確診和高效率排除故障的目的。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，首次采用數(shù)控機(jī)床或由不熟練的操作人員來操作，在使用數(shù)控機(jī)床的第一年內(nèi)，由于操作不當(dāng)所造成的外部故障要占三分之一以上。數(shù)控機(jī)床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。例如：機(jī)床通電后，在手動(dòng)方式或自動(dòng)方式運(yùn)行X軸時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，且無任何報(bào)警顯示。這類報(bào)警顯示常見的有：存儲(chǔ)器警示，過熱警示。通常是指各單元裝置上的警示燈（一般由LED或小型指示燈等組成）的指示。（狀態(tài)）分類。(4)隨機(jī)性故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動(dòng)作出錯(cuò)，數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有：加工程序出錯(cuò)，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計(jì)算機(jī)的運(yùn)算出錯(cuò)等。例如：傳動(dòng)鏈的繞性連軸器松動(dòng)，齒輪，絲桿與軸承缺油，導(dǎo)軌塞鐵調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良以及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)仍蚓稍斐梢陨瞎收?。由于?shù)控系統(tǒng)種類繁多，結(jié)構(gòu)各異，形式多變，給測(cè)試和監(jiān)控帶來了許多困難。（4） 鉗類工具。（6） 邏輯測(cè)試筆和脈沖信號(hào)筆。4. 善于學(xué)習(xí)。 圖13所示為在各種機(jī)床上加工零件時(shí)批量和綜合費(fèi)用的關(guān)系 圖 12各種機(jī)床的使用范圍 圖13各種機(jī)床的加工批量與成本關(guān)系雖然現(xiàn)代CNC系統(tǒng)的可靠性不斷提高，但在運(yùn)行過程種因操作失誤，外部環(huán)境的變化等仍免不了出現(xiàn)故障。對(duì)于加工中心機(jī)床，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機(jī)械手等部件。使設(shè)備按規(guī)定的動(dòng)作執(zhí)行。現(xiàn)代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技術(shù)，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上的。它的發(fā)展是信息技術(shù)(1T)與制造技術(shù)(MT)結(jié)合發(fā)展的結(jié)果。 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，它接受輸入裝置送到的程序和數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進(jìn)行譯碼，運(yùn)算和邏輯處理，將各種指令 信息輸出給伺服系統(tǒng)。 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件包括主運(yùn)動(dòng)部件，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件（如工作臺(tái)， 拖板及其傳動(dòng)部件和床身立柱等支撐部件）及冷卻，潤(rùn)滑，轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置。由圖可以看出數(shù)控機(jī)床的使用范圍。3. 重視經(jīng)驗(yàn)積累。（5） PLC編程器。（3） 旋具。數(shù)控機(jī)床是高度機(jī)電一體化的技術(shù)裝備，它與傳統(tǒng)的機(jī)械裝備相比，內(nèi)容上雖然也包括機(jī)械，電氣，液壓，氣動(dòng)乃至光學(xué)等方面裝置的交換點(diǎn)上。故障表現(xiàn)為傳動(dòng)噪聲大，加工精度差，運(yùn)行阻力大。硬件故障主要是指上述個(gè)各裝置的印制電路板上的集成電路芯片，分立元件，接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。因此，正確 使用與精心維護(hù)是杜絕或避免這類系統(tǒng)性故障發(fā)生的切實(shí)保障。因此，加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查，確保電器箱門的密封，嚴(yán)防有害粉塵及氣體的侵襲等，均可避免此類故障的發(fā)生。①硬件報(bào)警顯示。由于數(shù)控系統(tǒng) 具有自診斷功能，一旦檢測(cè)到故障，即按故障的級(jí)別進(jìn)行處理，同時(shí)在CRT上以報(bào)警號(hào)形式顯示該故障信息。這類故障發(fā)生時(shí)無任何硬件或軟件的報(bào)警顯示，因此分析診斷難度較大。 這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機(jī)床的自身原因引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)。又如操作人員不按時(shí)按量給機(jī)床機(jī)械加注潤(rùn)滑油，易造成傳動(dòng)噪聲或?qū)к壞Σ料禂?shù)過大，而使工作臺(tái)進(jìn)給超載。在確認(rèn)通電對(duì)于系統(tǒng)無危險(xiǎn)的情況下，再通電親自觀察，特別要注意確定一下主要故障信息，包括系統(tǒng)有何異常，CRT顯示的報(bào)警內(nèi)容是什么等。（4）檢查c伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)等部分的設(shè)定端、電位器的設(shè)定、調(diào)整是否正確。通過狀態(tài)分析法，可以在無儀器、設(shè)備的情況下，根據(jù)系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)，迅速找到故障的原因，在數(shù)控機(jī)床維修過程中使用最廣，維修人員必須熟練掌握。軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補(bǔ)控制、刀具補(bǔ)償控制、加減速控制，位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件，及各種參數(shù)、報(bào)警文本等組成。對(duì)外部故障診斷應(yīng)遵從以下兩條原則：