數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障維修50例(存儲版)
【正文】 杠螺距相對應(yīng)，因此維修時再次針對X軸進(jìn)行了檢查。2)主軸編碼器故障。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該信號連接線斷開；重新連接后，螺紋加工動作恢復(fù)正常。據(jù)操作者介紹，此機(jī)床在不同的Y軸位置，故障發(fā)生的情況有所不同；通常在Y軸的最低點，故障不容易發(fā)生。由于本機(jī)床的最高轉(zhuǎn)速為2250 r/min，對照表728可以看出，當(dāng)D/，電動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)在120r/min左右，因此可以判定故障原因是D/A轉(zhuǎn)換器(型號：DAC80)損壞引起的。重新焊接后電壓恢復(fù)正常，報警消失，機(jī)床恢復(fù)正常。7)控制模塊N1故障。重新連接后，故障排除，主軸可以正常工作。2)逆變晶體管模塊A1不良。同時，直流高壓將使電容C100、C101擊穿，導(dǎo)致中間電路短路，熔斷器F7動作，限流電阻R100損壞。6)直流母線中有短路。根據(jù)以上分析，打開驅(qū)動器，重點檢查斬波管VV5后的電路，最終發(fā)現(xiàn)該驅(qū)動器內(nèi)部的變壓器T1在運(yùn)輸過程中鉚釘脫落，引起了直流母線短路，驅(qū)動器產(chǎn)生報警。3)熱敏電阻故障。仔細(xì)檢查系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)設(shè)定，發(fā)現(xiàn)全部MD參數(shù)設(shè)定均正確無誤；檢查系統(tǒng)的SD(設(shè)定)參數(shù)發(fā)現(xiàn)，在SETTING DATA頁面下的G96轉(zhuǎn)速限制值為“0”，將該值更改為機(jī)床的最大轉(zhuǎn)速6000r/min后，機(jī)床主軸模擬量輸出正常，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)。6)連接AO模塊的插頭X1X14。13 / 13。2)開機(jī)，將P97設(shè)定為00H；并進(jìn)行如下的參數(shù)設(shè)定：P95：輸入驅(qū)動器代號P96：輸入電動機(jī)代號P98：輸入脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(通常為1024)3)將P97設(shè)定為0001H，進(jìn)行參數(shù)寫入傳送。 分析與處理過程：測量系統(tǒng)主軸模擬量輸出，發(fā)現(xiàn)此值為“0”，因此可以確定故障是由數(shù)控系統(tǒng)無模擬量輸出引起的。分析與處理過程：6SC650系列主軸驅(qū)動器出現(xiàn)F15報警的含義是“驅(qū)動器過熱報警”，可能的原因有：1)驅(qū)動器過載(電動機(jī)與驅(qū)動器匹配不正確)。檢查驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定正確。4)斬波管VV5故障。斬波管V1和V5的作用是在制動時，控制直流母線的電流方向，實現(xiàn)能量的回饋。分析與處理過程：SIEMENS 6SC6508交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)F41報警的含義為“中間電路過電壓”。根據(jù)驅(qū)動器工作原理，打開驅(qū)動器仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器內(nèi)部30V控制電壓僅為20V，直流母線DCl70V預(yù)充電電壓為130V，由此判定故障是由于驅(qū)動器輔助控制電壓不正常引起的。 例325~例326．6SC650驅(qū)動器顯示888888的故障維修 例325．故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主軸驅(qū)動器，在調(diào)試時，出現(xiàn)主軸驅(qū)動器顯示888888，主軸不能正常工作。5)顯示模塊H1和控制器模塊N1之間連接故障。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流主軸驅(qū)動器原理圖，逐級測量各板的電源回路，發(fā)現(xiàn)觸發(fā)板的同步電源中有一相低于正常電壓。分析與處理過程：檢查SIEMENS 6RA26**系列直流主軸驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的V79報警燈亮。分析與處理過程：由于主軸在低速時固定以120r/min轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，可能的原因是主軸驅(qū)動器有120r/min的轉(zhuǎn)速模擬量輸入，或是主軸驅(qū)動器控制電路存在不良。分析與處理過程：主軸驅(qū)動器AL02報警的含義是“速度偏差過大”。重新進(jìn)行檢測磁性傳感器的檢測距離調(diào)整后，機(jī)床恢復(fù)正常， 例319．“定向準(zhǔn)?！笨刂瓢迦蹟嗥魅蹟嗟墓收暇S修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6M系統(tǒng)的臥式加工中心，在正常加工時。在本機(jī)床上，檢查發(fā)現(xiàn)該位設(shè)定為“1”，因此只有“主軸速度到達(dá)”信號為“1”時，才能實現(xiàn)進(jìn)給。主軸的角度位移是通過主軸編碼器進(jìn)行測量的。分析與處理過程：數(shù)控車床端面加工時，表面出現(xiàn)振紋的原因很多，在機(jī)械方面如：刀具、絲杠、主軸等部件的安裝不良、機(jī)床的精度不足等等都可能產(chǎn)生以上問題。通過更換無觸點開關(guān)后，機(jī)床恢復(fù)正常。分析與處理過程：現(xiàn)場檢查，該機(jī)床在MDI方式下，手動輸入M03或M04指令，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)，但修改S指令值，新的S指令無法生效；而用M05指令停止主軸或按復(fù)位鍵清除后，可執(zhí)行任何轉(zhuǎn)速的指令。 例312．主軸不能旋轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6M系統(tǒng)的臥式加工中心, 手動、自動方式下，主軸均不旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動器、CNC無報警顯示。分析主軸驅(qū)動器的控制特點，主軸的旋轉(zhuǎn)除需要模擬量輸入外，作為最基本的輸入信號還需要給定旋轉(zhuǎn)方向。為了進(jìn)一步判斷機(jī)床故障的原因，通過MDI方式，執(zhí)行M42(換高速檔指令)后，發(fā)現(xiàn)M42指令不能完成。進(jìn)一步測量主軸驅(qū)動器的指令電壓輸入VCMD，發(fā)現(xiàn)在任何S指令下，VCMD總是為“0”，即驅(qū)動器無轉(zhuǎn)速指令輸入。由此分析，初步判定故障部位在驅(qū)動器的觸發(fā)線路上。針對以上問題，維修時首先更換了同型號的電刷；并拆開電動機(jī)，對換向器的表面進(jìn)行了修磨處理，完成了對電動機(jī)的維修。 例306．主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TA2系統(tǒng)的數(shù)控車床，當(dāng)主軸在高速(3000r/min以上)旋轉(zhuǎn)時，機(jī)床出現(xiàn)異常振動。 例305．主軸驅(qū)動器AL01報警的維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 21系統(tǒng)的立式加工中心，在加工過程中，主軸運(yùn)行突然停止，系統(tǒng)顯示ALM200ALM4 09報警，交流主軸驅(qū)動器顯示AL01報警。2)按表72表727的引腳，通過驅(qū)動器的連接插座CNCN7，測定8個晶體管(型號為ETl91)的基極B與發(fā)射極E間的控制電壓，并根據(jù)CNCN7插腳與各晶體管管腳的對應(yīng)關(guān)系逐一檢查(以發(fā)射極為參考，測量BE正常值一般在2V左右)。2)逆變功率晶體管不良。在以上幾點中，根據(jù)現(xiàn)場實際加工情況，電動機(jī)過載的原因可以排除。7)切斷驅(qū)動器電源，將S1(SH)重新置“DRIVE” 。 例302．驅(qū)動器出現(xiàn)報警“A”的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0T的數(shù)控車床，開機(jī)后，系統(tǒng)處在“急?！睜顟B(tài)，顯示“NOTREADY”，操作面板上的主軸報警指示燈亮。2)逆變晶體管模塊不良。分析與處理過程：FANUC交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)AL04報警的含義為“交流輸入電路中的PFF3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：1)交流電源輸出阻抗過高。將其拆開檢查，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。6)按住DATASET鍵1s以上，顯示器顯示“GOOD”，標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)寫入完成。3)電動機(jī)繞組存在局部短路。分析與處理過程：交流主軸驅(qū)動器出現(xiàn)12號報警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：1)電動機(jī)輸出端或電動機(jī)繞組局部短路。檢查方法如下：1)取下直流母線熔斷器F7，合上交流電源，輸入旋轉(zhuǎn)指令。更換7915后，15V輸出電壓正常，主軸AL19報警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。打開主軸電動機(jī)接線盒檢查，發(fā)現(xiàn)接線盒內(nèi)插頭上的主軸電動機(jī)熱敏電阻接線松動；重新連接后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。接著又測量、檢查了電動機(jī)的繞組、對地電阻及電動機(jī)的連接情況，在對換
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