【文章內(nèi)容簡介】 時 OB80以優(yōu)先級 26運行，OB請求緩沖區(qū)溢出時以優(yōu)先級 28運行 OB80_OB_NUMBR BYTE OB號 OB80_RESERVED_1 BYTE 保留 OB80_RESERVED_2 BYTE 保留 OB80_ERROR_INFO WORD 故障信息：根據(jù)故障代碼 OB80_ERR_EV_CLASS BYTE 引起故障的啟動事件的事件級別 OB80_ERR_EV_NUM BYTE 引起故障的啟動事件的事件號 OB80_OB_PRIORITY BYTE 故障信息：根據(jù)故障代碼 OB80_OB_NUM BYTE 故障信息：根據(jù)故障代碼 OB80_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被調(diào)用時的日期和時間 4 表 76 OB80的變量申明表 （ 2）電源故障處理組織塊（ OB81） ? 與電源（僅對 S7400）或后備電池有關(guān)的故障事件發(fā)生時， S7300 CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB81，表 77為 OB81的變量申明表。 ? 如果 OB81未編程， CPU并不轉(zhuǎn)換為 STOP方式?？梢允褂?SFC39至 42來禁用、延時或再使用電源故障（ OB81）。 變量 類型 描述 OB81_EV_CLASS BYTE 事件級別和標識： B1638，離去事件； B1639，到來事件 OB81_FLT_ID BYTE 故障代碼 OB81_PRIORITY BYTE 優(yōu)先級：可通過 STEP 7選擇（硬件組態(tài)） OB81_OB_NUMBR BYTE OB號 OB81_RESERVED_1 BYTE 保留 OB81_RESERVED_2 BYTE 保留 OB81_MDL_ADDR INT 位 0至 2：機架號；位 3： 0=備用 CPU， 1=主站 CPU；位 4至 7： 1111 OB81_RESERVED_3 BYTE 僅與部分故障代碼有關(guān) OB81_RESERVED_4 BYTE OB81_RESERVED_5 BYTE OB81_RESERVED_6 BYTE OB81_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被調(diào)用時的日期和時間 表 77 OB81的變量申明表 （ 3）診斷中斷處理組織塊（ OB82） ? 如果模塊具有診斷能力又使能了診斷中斷，當它檢測到錯誤時，它輸出一個診斷中斷請求給 CPU，以及錯誤消失時，操作系統(tǒng)都會調(diào)用 OB82。當一個診斷中斷被觸發(fā)時，有問題的模塊自動地在診斷中斷 OB的起動信息和診斷緩沖區(qū)中存入 4個字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)和模塊的起始地址?？梢杂?SFC39至 42來禁用、延時或再使用診斷中斷（ OB82），表 78描述了診斷中斷 OB82的臨時變量。 變量 類型 描述 OB82_EV_CLASS BYTE 事件級別和標識： B1638，離去事件； B1639，到來事件 OB82_FLT_ID BYTE 故障代碼 OB82_PRIORITY BYTE 優(yōu)先級：可通過 SETP 7選擇（硬件組態(tài)） OB82_OB_NUMBR BYTE OB號 OB82_RESERVED_1 BYTE 備用 OB82_IO_FLAG BYTE 輸入模板： B1654；輸出模板： B1655 OB82_MDL_ADDR WORD 故障發(fā)生處模板的邏輯起始地址 OB82_MDL_DEFECT BOOL 模板故障 OB82_INT_FAULT BOOL 內(nèi)部故障 OB82_EXT_FAULT BOOL 外部故障 OB82_PNT_INFO BOOL 通道故障 OB82_EXT_VOLTAGE BOOL 外部電壓故障 OB82_FLD_CONNCTR BOOL 前連接器未插入 OB82_NO_CONFIG BOOL 模板未組態(tài) OB82_CONFIG_ERR BOOL 模板參數(shù)不正確 OB82_MDL_TYPE BYTE 位 0至 3：模板級別；位 4：通道信息存在；位 5：用戶信息存在；位 6：來自替代的診斷中斷；位 7：備用 OB82_SUB_MDL_ERR BOOL 子模板丟失或有故障 OB82_COMM_FAULT BOOL 通訊問題 OB82_MDL_STOP BOOL 操作方式（ 0： RUN， 1： STOP） OB82_WTCH_DOG_FLT BOOL 看門狗定時器響應 OB82_INT_PS_FLT BOOL 內(nèi)部電源故障 OB82_PRIM_BATT_FLT BOOL 電池故障 OB82_BCKUP_BATT_FLT BOOL 全部后備電池故障 OB82_RESERVED_2 BOOL 備用 OB82_RACK_FLT BOOL 擴展機架故障 OB82_PROC_FLT BOOL 處理器故障 OB82_EPROM_FLT BOOL EPROM故障 OB82_RAM_FLT BOOL RAM故障 OB82_ADU_FLT BOOL ADC/DAC故障 OB82_FUSE_FLT BOOL 熔斷器熔斷 OB82_HW_INTR_FLT BOOL 硬件中斷丟失 OB82_RESERVED_3 BOOL 備用 OB82_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被調(diào)用時的日期和時間 表 78 OB82的變量申明表 ? 在編寫 OB82的程序時，要從 OB82的起動信息中獲得與出現(xiàn)的錯誤有關(guān)的更確切的診斷信息，例如是哪一個通道出錯，出現(xiàn)的是哪種錯誤。使用SFC51“RDSYSST”也可以讀出模塊的診斷數(shù)據(jù)，用SFC52“WR_USMSG”可以將這些信息存入診斷緩沖區(qū)。 ? 現(xiàn)在通過結(jié)合模板的短線診測應用和 SFC51來說明診斷中斷組織塊 OB82的使用方法 。 ? 首先，在 SIMATIC管理器中新建一個項目，插入一個 300站。硬件組態(tài)，在機架上插入 CPU 3152DP和一塊具有中斷功能模擬量輸入模塊 SM331，配置SM331模塊的“ Inputs”選項，選擇 01通道組為 2線制電流（ 2DMU），其它通道組為電壓，并注意模塊的量程卡要與設置的相同。選中“ Enable”框中的“ Diagnostic Interrupt”選項，選中“ Diagnostics”選項中的 01通道組中的“ Group Diagnostics”和“ with Check for Wire Break”選項，如圖 715所示。 圖 715 硬件組態(tài) ? 點擊 OK，然后雙擊 CPU 3152DP，選擇“ Interrupts”選項，可以看到 CPU支持 OB82，見圖716所示。硬件組態(tài)完成后，保存編譯，下載到CPU中。 圖 716 CPU中的“ Interrupts”選項 ? 然后完成診斷程序。 OB82程序當在硬件組態(tài)中設定的診斷中斷發(fā)生后執(zhí)行，但 OB82執(zhí)行時可以通過它的臨時變量 OB82_MDL_ADDR讀出產(chǎn)生診斷中斷的模塊的邏輯地址。 STEP 7不能時時監(jiān)控程序的運行。 ? 在 SIMATIC管理器中 S7 Program（ 1）下插入一個 STL Source文件 STL Source(1)，如圖 717所示。 圖 717 插入 STL Source文件 ? 打開 OB1，在“ Libraries”→“Standard Libraries”→“System Function Blocks” 下找到 SFC51“RDSYSST DIAGNSTC”，按 F1鍵，出現(xiàn) SFC51在線幫助信息，在幫助信息的最低部點擊“ Example for module diagnostics with the SFC51”，然后點擊“ STL Source File”，選中全部 STL Source源程序拷貝到 STL Source(1)中，編譯保存。這是在 Blocks中生成 OB OB8 DB13和 SFC51。 ? 打開 OB82，對其中的程序做簡單的修改，將 19和 20行的程序拷貝到 go：后面，如圖 718所示。再進行保存，下載到 CPU中 。 圖 718 OB82的程序修改 ? 下載完成后，將 CPU上的模式選擇開關(guān)切換到“ RUN”狀態(tài)，此時， CPU上的“ RUN”燈和“ SF”燈會亮， SM331模塊上的“ SF”燈也會亮。同時，查看 CPU的診斷緩沖區(qū)可以獲得相應的故障信息。 ? 打開 DB13數(shù)據(jù)塊，在線監(jiān)控，見圖 719所示。因為通道斷線是一到來事件，所以診斷信息存儲到 COME數(shù)組中。 圖 719 DB13中的數(shù)據(jù)變換 ? 本例中 COME數(shù)組字節(jié)的含義接受如下： ? COME[1]=B16D：表示通道錯誤，外部故障和模塊問題； ? COME[2]=B1615：表示此段信息為模擬量模塊的通道信息； ? COME[3]=B160：表示 CPU處于運行狀態(tài)，無字節(jié) 2中標示的故障信息； ? COME[4]=B160：表示無字節(jié) 3中標示的故障信息； ? COME[5]=B1671：表示模擬量輸入； ? COME[6]=B168：表示模塊的每個通道有 8個診斷位； ? COME[7]=B168：表示模塊的通道數(shù)； ? COME[8]=B163：表示 0通道錯誤和 1通道錯誤，其他通道正常； ? COME[9]=B1610：表示 0通道斷線； ? COME[10]=B1610：表示 1通道斷線； ? COME[11]=B160：表示 2通道正常，其他通道與 2通道相同。 （ 4）插入 /拔出模塊中斷組織塊（ OB83） ? 當組態(tài)的模塊插入 /拔出后或在 SETP 7下修改了模塊的參數(shù)并在“ RUN”狀態(tài)把所做修改下載到 CPU后， CPU操作系統(tǒng)調(diào)用 OB83。 ? 在“ RUN”、“ STOP”和“ STARTUP”狀態(tài)時每次組態(tài)的模塊插入或拔出，就產(chǎn)生一個插入 /拔出中斷（電源模塊、CPU、適配模塊和 IM模塊不能在這種狀態(tài)下移出）。該中斷引起有關(guān) CPU的診斷緩沖區(qū)和系統(tǒng)狀態(tài)表的記錄 ? 如果在