【文章內(nèi)容簡介】 制電路，實現(xiàn)控制目的電器。繼電器的輸入信號可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、速度、壓力等非電量，輸出為相應(yīng)的觸點動作 繼電器的種類很多，按輸入信號的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器等。按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、熱繼電器等。. 熱繼電器 熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)時觸電動作的保護電器。常用于電動機的長期過載保護。當(dāng)電機長期過載時，熱繼電器的常閉觸點動作，斷開相應(yīng)的回路，使電機得到保護。熱繼電器由發(fā)熱元件（電阻絲）、雙金屬片、傳導(dǎo)部分和常閉觸點組成，當(dāng)電機過載時，通過發(fā)熱元件上的電流增加，雙金屬片受熱彎曲，帶動常閉觸點動作。由于雙金屬片的熱慣性，即不能迅速對短路事故進行反應(yīng)，而這個熱慣性也是合乎要求的，因為在電機起動或短路過載時，熱繼電器不會動作，避免了電動機的不必要停車。 . 熔斷器 熔斷器是一種廣泛應(yīng)用的最簡單的有效的保護電器。在使用時，熔斷器串接在所保護的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，它的熔體能自動迅速熔斷，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電氣設(shè)備不致?lián)p壞。 熔斷器主要由熔體和安裝熔體的熔管（或熔座）兩部分組成。熔體一般由熔點低，易于熔斷、導(dǎo)電性良好的合金材料制成。熔體熔斷后再次工作必須更換熔體。圖221為熔斷器及熔斷隔離器外形圖，圖222為熔斷器圖形及文字符號。 . 數(shù)控機床故障診斷慨括數(shù)控機床是個復(fù)雜的系統(tǒng)，一臺數(shù)控機床既有機械裝置、液壓系統(tǒng)，又有電氣控制部分和軟件程序等。組成數(shù)控機床的這些部分，由于種種原因，不可避免地會發(fā)生不同程度、不同類型的故障，導(dǎo)致數(shù)控機床不能正常工作。這些原因大致包括：機械銹蝕、磨損和失效；元器件老化、損壞和失效；電氣元件、接插件接觸不良；環(huán)境變化，如電流或電壓波動、溫度變化、液壓壓力和流量的波動以及油污等；隨機干擾和噪聲；軟件程序丟失或被破壞等。此外，錯誤的操作也會引起數(shù)控機床不能正常工作。數(shù)控機床維修的關(guān)鍵是故障的診斷，即故障源的查找和故障定位。一般講根據(jù)不同的故障類型，采用不同的故障診斷方法。. 故障的基本概念故障—數(shù)控機床全部或部分喪失原有的功能。故障診斷—在數(shù)控機床運行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進行分析，并輔以必要檢測手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修對策。. 數(shù)控機床故障的分類從故障的起因分類 關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)的設(shè)計、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成，分固有性和隨機性。非關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無關(guān)的故障。從故障發(fā)生的狀態(tài)分類突然故障—發(fā)生前無故障征兆，使用不當(dāng)。漸變故障—發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。按故障發(fā)生的性質(zhì)分類軟件故障—程序編制錯誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機床操作失誤等引起。硬件故障—電子元器件、潤滑系統(tǒng)、限位機構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機床本體等硬件損壞造成。干擾故障—由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。按故障的嚴(yán)重程度分類危險性故障—數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，機床安全保護系統(tǒng)在需要動作時，因故障失去保護動作，造成人身或設(shè)備事故。安全性故障—機床安全保護系統(tǒng)在不需要動作時發(fā)生動作，引起機床不能起動。. 數(shù)控機床的故障規(guī)律與一般設(shè)備相同，數(shù)控機床的故障率隨時間變化的規(guī)律可用圖1所示的浴盆曲線表示。在整個使用壽命期，根據(jù)數(shù)控機床的故障頻度大致分為 3 個階段，即早期故障期、偶發(fā)故障期和耗損故障期。：早期故障期的特點是故障發(fā)生的頻率高，但隨著使用時間的增加迅速下降。：數(shù)控機床在經(jīng)歷了初期的各種老化、磨合和調(diào)整后，開始進入相對穩(wěn)定的正常運行期。在這個階段，故障率低而且相對穩(wěn)定，近似常數(shù)。偶發(fā)故障是由于偶然因素引起的。：耗損故障期出現(xiàn)在數(shù)控機床使用的后期，其特點是故障率隨著運行時間的增加而升高。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的基本原因是由于數(shù)控機床的零部件及電子元器件經(jīng)過長時間的運行，由于疲勞、磨損、老化等原因，壽命已接近衰竭，從而處于頻發(fā)故障狀態(tài)。5. 華中數(shù)控機床常見故障診斷及維修實例. 數(shù)控機床出現(xiàn)急停故障用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。帶查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并回復(fù)正常。. 機床一直處于急停狀態(tài)，不能復(fù)位分析及處理：電氣方面的原因a、急停回路短路b、限位開關(guān)的損壞c、急停按鈕損壞措施：，更換開關(guān)或按鈕；,若未裝手持單元或手持單元上無急停按鈕,XS8 接口中的4 和17 腳應(yīng)短接系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能不能滿足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。措施：檢查PLC 程序PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息為滿足要求。如伺服動力電源是否準(zhǔn)備好；檢查電源模塊；檢查電源模塊連接線；檢查伺服動力電源空氣開關(guān)。PLC程序編寫錯誤. 在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障分析及處理：負(fù)載過大如負(fù)載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動機的扭矩過大，使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。編碼器的反饋出現(xiàn)問題如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動，或者用示波器檢查編碼器所反饋回來的脈沖是否正常。伺服驅(qū)動系統(tǒng)強電電壓不穩(wěn)或者電源缺相引起。. 伺服單元報警引起的急停分析及處理：伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因為伺服驅(qū)動器報警而引起的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般報警。. 主軸單元報警引起的急停分析及處理：主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因