【正文】 用于實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)采用深圳雷塞M535和57HS13。其技術(shù)范圍履蓋很多領(lǐng)域，包括：(1)機(jī)械制造技術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)：(3)自動(dòng)控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；(5)傳感器技術(shù)：(6)軟件技術(shù)等. 華中數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)華中數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)由數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸及三相異步電動(dòng)機(jī)、交流伺服單元及交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、測(cè)量裝置、十字工作臺(tái)組成。. 本課題的主要內(nèi)容. 設(shè)計(jì)內(nèi)容 從FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、機(jī)床電氣與PLC控制等方面中任選一個(gè)方面，對(duì)生產(chǎn)中此方面常見的1~2個(gè)故障進(jìn)行診斷與維修；（如：；2機(jī)床回參考點(diǎn)故障；3刀具不能鎖緊；）； 在進(jìn)行故障診斷與維修時(shí)必修包括以下內(nèi)容：故障的現(xiàn)象、故障分析的過程、故障原因、解決方案、此類事件的預(yù)防措施。xxx學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文華中數(shù)控故障診斷與維護(hù)畢業(yè)論文1. 緒論. 課題背景數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的重要技術(shù)裝備，也是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)裝備。本論文將參考相關(guān)資料，根據(jù)自己的學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)時(shí)的工作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行編寫，初學(xué)經(jīng)驗(yàn)不足望能見諒。它是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)滲透而形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品；數(shù)控機(jī)床的核心是它的控制單元即數(shù)控系統(tǒng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)單元 交流伺服和交流伺服電機(jī)采用松下MINAS A系列的MSDA023A1A伺服單元和MSMA022A1C伺服電動(dòng)機(jī)。 工作臺(tái) 機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。 數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。在正確的控制指令下，運(yùn)行正常的數(shù)控機(jī)床才能加工出合格的零件。反饋信號(hào)的正常又由檢測(cè)系統(tǒng)的正常所保證。3. 數(shù)控機(jī)床診斷應(yīng)具備基本常識(shí). 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的可靠性數(shù)控機(jī)床除了具有高精度、高效率和高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給與主軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)、報(bào)警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場(chǎng)有無備件等。第一個(gè)階段的故障檢測(cè)是對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，判斷是否存在故障；第二階段是判斷故障性質(zhì)，并分離出故障部件或模塊；第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板上，以縮短修理時(shí)間。由于系統(tǒng)的報(bào)警設(shè)置單一、齊全，維修時(shí)可根據(jù)每一報(bào)警后面給出的信息與處理辦法自行處理；b．機(jī)床報(bào)警和操作信息的處理：機(jī)床制造廠根據(jù)機(jī)床的電氣特點(diǎn)，應(yīng)用PLC程序，將一些能反映機(jī)床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標(biāo)志，通過顯示器給出，并可通過特定鍵，看到更詳盡的報(bào)警說明。. 數(shù)控機(jī)床故障診斷原則先外部后內(nèi)部數(shù)控機(jī)車是集機(jī)械、液壓、電氣為一體的機(jī)床，故其故障的發(fā)生也我由這三者綜合反映出來。在故障的檢修之前，首先排除機(jī)械的故障。4. 數(shù)控機(jī)床常用電器元件. 低壓斷路器低壓斷路器過去叫做自動(dòng)空氣開關(guān)，現(xiàn)采用IEC標(biāo)準(zhǔn)稱為低壓斷路器。低壓斷路器的主要參數(shù)有：額定電壓、額定電流、極數(shù)、脫扣器類型及其主觸點(diǎn)的分?jǐn)嗄芰Φ取? 機(jī)床常用MB16. 接觸器 接觸器是一種用來頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載的主電路（如電動(dòng)機(jī)）的自動(dòng)控制電器。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧力的作用下釋放，觸點(diǎn)系統(tǒng)隨之復(fù)位。. 熱繼電器 熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)時(shí)觸電動(dòng)作的保護(hù)電器。由于雙金屬片的熱慣性，即不能迅速對(duì)短路事故進(jìn)行反應(yīng)，而這個(gè)熱慣性也是合乎要求的，因?yàn)樵陔姍C(jī)起動(dòng)或短路過載時(shí)，熱繼電器不會(huì)動(dòng)作，避免了電動(dòng)機(jī)的不必要停車。熔體一般由熔點(diǎn)低，易于熔斷、導(dǎo)電性良好的合金材料制成。組成數(shù)控機(jī)床的這些部分，由于種種原因，不可避免地會(huì)發(fā)生不同程度、不同類型的故障，導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床不能正常工作。一般講根據(jù)不同的故障類型，采用不同的故障診斷方法。. 數(shù)控機(jī)床故障的分類從故障的起因分類 關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成，分固有性和隨機(jī)性。按故障發(fā)生的性質(zhì)分類軟件故障—程序編制錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機(jī)床操作失誤等引起。安全性故障—機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)發(fā)生動(dòng)作，引起機(jī)床不能起動(dòng)。：數(shù)控機(jī)床在經(jīng)歷了初期的各種老化、磨合和調(diào)整后，開始進(jìn)入相對(duì)穩(wěn)定的正常運(yùn)行期。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的基本原因是由于數(shù)控機(jī)床的零部件及電子元器件經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，由于疲勞、磨損、老化等原因，壽命已接近衰竭，從而處于頻發(fā)故障狀態(tài)。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。編碼器的反饋出現(xiàn)問題如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼器所反饋回來的脈沖是否正常。常見原因：a、主軸空開跳閘b、主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò). 機(jī)床回參考點(diǎn)（回零）故障. 參考點(diǎn)編碼器類故障分析與維修按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種，柵點(diǎn)法和磁開關(guān)法。這兩點(diǎn)之間的距離應(yīng)該等于大約電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)機(jī)床所走的距離一半，調(diào)整參考點(diǎn)減速擋塊位置或?qū)㈦姍C(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度（180176?？赡苁遣考捌溥B接電纜與接口時(shí)。對(duì)于車削加工中，是按照指令脈沖刀架，刀號(hào)編碼器輸出實(shí)際刀號(hào)脈沖給PLC，由PLC進(jìn)行刀號(hào)識(shí)別與核對(duì)正確，才發(fā)出到位信號(hào)的。如：定位銷銹住不靈活 、刀位定位開關(guān)失效或松動(dòng)、定位開關(guān)接線不良、傳動(dòng)環(huán)節(jié)嚴(yán)重磨損或折斷、定位齒盤上有鐵屑，或者刀具伸出過長(zhǎng)。全面檢查后該刀架電器控制部分正常屬機(jī)械故障經(jīng)過更換掉斷裂的彈簧定位反靠銷后安裝好刀架重新試車故障得到排除。根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障在數(shù)控機(jī)床中，輸入/輸出信號(hào)的傳遞，一般要通過PLC的I/O接口來實(shí)現(xiàn)，因此一些故障會(huì)在PLC的I/O接口通道上反映出來。通過PLC梯形圖診斷故障根據(jù)PLC的梯形圖來分析和診斷故障是解決數(shù)控機(jī)床外圍故障的基本方法。綜上所述，PLC故障診斷的要點(diǎn)是:要了解數(shù)控機(jī)床各部分檢測(cè)開關(guān)的安裝位置。要了解各種條件標(biāo)志。設(shè)備出現(xiàn)問題后，要及時(shí)冷靜地進(jìn)行故障診斷，尋找合適的方法解決問