數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控插補原理(編輯修改稿)
2025-05-26 08:52 本頁面
【文章內容簡介】 23給 偏差計算 1． 首先判斷刀具當前位置與要求的運動軌跡的偏離情況 。 具體方法是根據(jù)要求的運動軌跡設計一個偏差函數(shù) ， 該偏差函數(shù)是刀具坐標的函數(shù) ， 其函數(shù)值反映出偏離情況； 2． 根據(jù)偏差判別的結果 ， 發(fā)出一個進給指令脈沖 ， 控制刀具沿相應坐標軸產生一個脈沖當量的位移； 3． 用新的刀具位置坐標重新計算偏差函數(shù)的值； 4． 判斷刀具是否到達軌跡的終點 。 （二）逐點比較法直線插補 A( X e , Y e )P( X i , Y i )F 0F 0O圖2 4 逐 點比較法直線插補+ Δ X+ Δ YαYX 插補如圖 24所示第一象限直線 OA， 起點O(0,0)， 終點A(Xe,Ye)， 坐標單位為脈沖當量 。 1. 偏差判別 將直線 OA的方程 改寫成 設加工時刀具位置為 P(Xi,Yi)點 ， 取偏差函數(shù)為 當 P點在直線上時 ， Fi＝ 0； 當 P點在直線上方時 ， Fi＞ 0； 當 P點在直線下方時 ， Fi＜ 0。 0??eeYXYX0?? ee XYYXeieii YXXYF ??2．進給脈沖分配 當 P點在直線上方 ， 即 Fi＞ 0時 ， 向 +X方向分配一個進給脈沖 ， 即向 X軸正方向走一步（ 一個脈沖當量的位移 ） ， 簡記為 +Δ X； 當 P點在直線下方 ， 即 Fi＜ 0時 ， 向 +Y方向分配一個進給脈沖 ， 即向 Y軸正方向走一步 ，簡記為 +Δ Y。 當 P點在直線上 ， 即 Fi＝ 0時 ， 為使加工繼續(xù)進行 ， 規(guī)定按 P點在直線上方情況處理 ， 即向 X軸正方向走一步 。 3．偏差函數(shù)的遞推計算 若 Fi≥0， 向 X軸正方向走一步，則 P點新的位置坐標及偏差為 若 Fi＜ 0， 向 Y軸正方向走一步 ， 則 P點新的位置坐標及偏差為 ????????????????eieieiiiiiiYFYXXYFYYXX1111 1????????????????eieieiiiiiiXFYXXYFYYXX111114．終點判別 插補循環(huán)或進給的總步數(shù)： 每進行一次插補循環(huán)，就對 E進行一次減1運算，當 E等于 0時，表明到達終點，插補結束。 ee YXE ??5．逐點比較法直線插補舉例 【例 21】插補計算圖 25所示第一象限直線 OA， 起點O(0,0)， 終點 A(5,3)。 步序 工作節(jié)拍 偏差判別 坐標進給 偏差函數(shù)計算 終點判別 0 F0＝ 0 E＝ Xe+Ye＝ 5+3＝ 8 1 F＝ 0 +ΔX F1＝ F0Ye＝ 03＝ 3 E＝ 81＝ 7 2 F＜ 0 +ΔY F2＝ F1+Xe＝ 3+5＝ 2 E＝ 71＝ 6 3 F＞ 0 +ΔX F3＝ F2Ye＝ 23＝ 1 E＝ 61＝ 5 4 F＜ 0 +ΔY F4＝ F3+Xe＝ 1+5＝ 4 E＝ 51＝ 4 5 F＞ 0 +ΔX F5＝ F4Ye＝ 43＝ 1 E＝ 41＝ 3 6 F＞ 0 +ΔX F6＝ F5Ye＝ 13＝ 2 E＝ 31＝ 2 7 F＜ 0 +ΔY F7＝ F6+Xe＝ 2+5＝ 3 E＝ 21＝ 1 8 F＞ 0 +ΔX F8＝ F7Ye＝ 33＝ 0 E＝ 11＝ 0 插補結束 A(5,3)O圖2 5 逐 點比較法直線插補軌跡YX（三）逐點比較法圓弧插補 如圖 26所示 ，插補逆時針圓弧AB， 起點 A(X0，Y0)， 終點 B(Xe，Ye)， 圓心 O（ 0，0） ， 坐標單位為脈沖當量 。 A( X 0 , Y 0 )P( X i , Y i )F 0F 0O圖 2 6 逐點比較法圓弧插補B( X e ,Y e ) Δ X + Δ Y1．偏差判別 圓弧 AB的方程為 設加工時刀具位于 P(Xi， Yi)點，取偏差函數(shù)為 當 P點在圓弧上時， Fi＝ 0； 當 P點在圓弧外時， Fi＞ 0； 當 P點在圓弧內時， Fi＜ 0。 0222 ??? RYX222 RYXF iii ???2．進給脈沖分配 當 P點在圓弧外 ， 即 Fi＞ 0時 ， 向 X方向分配一個進給脈沖 ， 即向 X軸負方向走一步； 當 P點在圓弧內 ， 即 Fi＜ 0時 ， 向 +Y方向分配一個進給脈沖 ， 即向 Y軸正方向走一步； 當 P點在圓弧上 ， 即 Fi＝ 0時 ， 為使加工繼續(xù)進行 ， 規(guī)定按 P點在圓弧外情況處理 。 3．偏差函數(shù)的遞推計算 若 Fi≥0 ， 向 X軸負方向走一步，則 P點新的位置坐標及偏差為 若 Fi＜ 0， 向 Y軸正方向走一步，則 P點新的位置坐標及偏差為 ?????
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