fanuc數(shù)控系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 18:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 NC數(shù)控系統(tǒng)電源未接通，主軸模塊在等待串行通信和參數(shù)的加載時，兩位 7段數(shù)字顯示管閃爍，如圖 25 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸模塊的 LED顯示3）當(dāng)接通控制電源 1s后，會在兩位 7段數(shù)字顯示管顯示主軸模塊 ROM的序列號，大約 ROM的版本號，如圖 26圖 26 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸模塊的 LED顯示4）當(dāng)參數(shù)加載完成，主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài)時，如圖27圖 27 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸模塊的 LED顯示5）主軸模塊處于報警狀態(tài)，當(dāng)有故障發(fā)生時，兩位 7段數(shù)字顯示管顯示報警號，同時， ALARM指示燈會點(diǎn)亮顯示報警代號，如圖 286）主軸模塊處于不正確的參數(shù)設(shè)定和不適當(dāng)?shù)男蛄?，?dāng)有故障發(fā)生時兩位 7段數(shù)字顯示管顯示錯誤號，同時 ERR指示燈點(diǎn)亮，如圖 29圖 28 圖 29 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)五、急停與超程解除控制線路急停：用于在緊急情況下，停止機(jī)床的運(yùn)動 ,一般用其按鈕觸點(diǎn)控制切斷強(qiáng)電。 超程解除：數(shù)控系統(tǒng)通?？商峁﹥煞N行程保護(hù)功能，一種為在機(jī)床各坐標(biāo)軸的極限位置安裝限位開關(guān)，當(dāng)其被壓下時，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出超程信號使之減速停止。另一種為存儲行程極限，它允許在機(jī)床坐標(biāo)系中設(shè)定多個坐標(biāo)值形式的區(qū)域，禁入?yún)^(qū)域可以由用戶指定為設(shè)定區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，當(dāng)機(jī)床移動進(jìn)入禁入?yún)^(qū)域則停止移動，并顯示超程報警。項(xiàng)目一 數(shù)控系統(tǒng)概述圖 30 急停與超程解除控制線路項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)六、機(jī)床 I/O接口的連接FANUC 0i－ MA數(shù)控系統(tǒng)的控制單元有內(nèi)置的 I/O卡，用于機(jī)床各檢測元件信號的采集和控制各種氣、液壓閥組件，指示燈等的動作。在控制單元內(nèi)置的 I/O卡，其輸入點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)為 96點(diǎn)，輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為 64點(diǎn)。如輸入輸出數(shù)量未能滿足要求時，就需要通過控制單元上的 I/O LINK擴(kuò)展 I/O單元來滿足使用的要求，并在編寫 PMC程序時，對各 I/O設(shè)備的地址進(jìn)行分配。項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元三 FANUC PMC程序設(shè)計(jì)（一） FANUC PMC的接口PMC與控制伺服電動機(jī)和主軸電動機(jī)的系統(tǒng)部分，以及與機(jī)床側(cè)輔助電氣部分的接口關(guān)系。圖 31項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC PMC的基本編程指令項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC PMC的功能指令(1) TMR(定時器 )功能指令TMR為設(shè)定時間可更改的定時器。工作原理：當(dāng)控制條件 ACT=0時定時繼電器 TM斷開；當(dāng) ACT=1時，定時器開始計(jì)時，到達(dá)預(yù)定的時間后，定時繼電器 TM接通。TMR TM控制條件 指令 定時器號 輸出地址項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)(2) DEC(譯碼 )功能指令工作原理：當(dāng)控制條件 ACT=0時，不譯碼，譯碼結(jié)果繼電器 R斷開；當(dāng) ACT=1時執(zhí)行譯碼，當(dāng)指定譯碼信號地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時，輸出 R＝ 1， 否則 R=0， 譯碼輸出 R的地址由設(shè)計(jì)人員確定。DEC R控制條件 指令 譯碼信號地址 譯碼規(guī)格數(shù)據(jù) 譯碼結(jié)果輸出地址項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC PMC的編程指令應(yīng)用舉
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