fanuc機器人操作規(guī)范流程-資料下載頁
2025-04-07 05:43本頁面
【正文】 畫面3，按一下FWD鍵開始執(zhí)行程序。程序開始執(zhí)行后，可以松開FWD鍵。程序運行完，機器人停止運動。畫面4外部I/O用來控制自動執(zhí)行程序和生產(chǎn)。■ 機器人需求信號（RSR1RSR4）選擇和開始程序。當一個程序正在執(zhí)行或中斷，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開始運行被選擇的程序?！?程序號碼選擇信號（PNS1PNS8 和PNSTROBE）選擇一個程序。當一個程序被中斷或執(zhí)行，這些信號被忽略?！?自動開始操作信號（(PROD_START)開始從第一行執(zhí)行一個被選擇的程序，當一個程序被中斷或執(zhí)行，這個信號不被接受?！?循環(huán)停止信號（CSTOPI）停止當前執(zhí)行的程序?！?外部開始信號（START）重新開始當前中斷的程序。為使遠端控制器能自動開始程序的運行，以下條件需要被滿足：■ TP開關置于ON■ 自動模式為REMOTE您好，歡迎您閱讀我的文章，本W(wǎng)ORD文檔可編輯修改，也可以直接打印。閱讀過后，希望您提出保貴的意見或建議。閱讀和學習是一種非常好的習慣，堅持下去，讓我們共同進步。
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