fanuc機(jī)器人操作規(guī)范流程-資料下載頁(yè)
2025-04-07 05:43本頁(yè)面
【正文】 畫(huà)面3，按一下FWD鍵開(kāi)始執(zhí)行程序。程序開(kāi)始執(zhí)行后，可以松開(kāi)FWD鍵。程序運(yùn)行完，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。畫(huà)面4外部I/O用來(lái)控制自動(dòng)執(zhí)行程序和生產(chǎn)?！?機(jī)器人需求信號(hào)（RSR1RSR4）選擇和開(kāi)始程序。當(dāng)一個(gè)程序正在執(zhí)行或中斷，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開(kāi)始運(yùn)行被選擇的程序。■ 程序號(hào)碼選擇信號(hào)（PNS1PNS8 和PNSTROBE）選擇一個(gè)程序。當(dāng)一個(gè)程序被中斷或執(zhí)行，這些信號(hào)被忽略?！?自動(dòng)開(kāi)始操作信號(hào)（(PROD_START)開(kāi)始從第一行執(zhí)行一個(gè)被選擇的程序，當(dāng)一個(gè)程序被中斷或執(zhí)行，這個(gè)信號(hào)不被接受?！?循環(huán)停止信號(hào)（CSTOPI）停止當(dāng)前執(zhí)行的程序?！?外部開(kāi)始信號(hào)（START）重新開(kāi)始當(dāng)前中斷的程序。為使遠(yuǎn)端控制器能自動(dòng)開(kāi)始程序的運(yùn)行，以下條件需要被滿足：■ TP開(kāi)關(guān)置于ON■ 自動(dòng)模式為REMOTE您好，歡迎您閱讀我的文章，本W(wǎng)ORD文檔可編輯修改，也可以直接打印。閱讀過(guò)后，希望您提出保貴的意見(jiàn)或建議。閱讀和學(xué)習(xí)是一種非常好的習(xí)慣，堅(jiān)持下去，讓我們共同進(jìn)步。
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