abb機(jī)器人外部啟動(dòng)配置說明-資料下載頁
2025-04-07 05:04本頁面
【正文】 便可外部啟動(dòng)。二、 利用6081 world zone軟件包設(shè)置待機(jī)位置和干涉區(qū)待機(jī)位置的輸出端必須設(shè)置成只讀模式（ReadOnly）。world zone監(jiān)控的是當(dāng)前TCP的坐標(biāo)值。單擊【ABB菜單】224?！究刂泼姘濉?24?！九渲谩?24?！維ignal】224?！咎砑印?，其他參數(shù)名稱設(shè)置參照“創(chuàng)建數(shù)字輸出信號(hào)DO1”,Access Level設(shè)置參照如圖211所示圖211 創(chuàng)建如圖212所示的程序，程序名為POWER_UP（此程序要在Event Route中調(diào)用）。單擊【ABB菜單】224?！究刂泼姘濉?24。【配置】224?！局黝}】224?！綜ontroller】，顯示如圖213所示的界面，單擊Event Route，按圖214所示要求填寫，單擊【確定】，提示“重啟”選擇【是】。設(shè)置完畢后。機(jī)器人在開機(jī)后都會(huì)調(diào)用一次POWER_UP程序，告訴機(jī)器人干涉區(qū)或者機(jī)器人的待機(jī)位置，如果在設(shè)定的范圍內(nèi)，便會(huì)輸出。圖212圖213圖214三、 MAIN程序的編輯詳見附件四、 程序和IO配置的導(dǎo)出與導(dǎo)入程序文件和IO配置可以導(dǎo)出到USB設(shè)備，需要指出的是：路徑中不能包含中文程序文件的導(dǎo)出與導(dǎo)入見下圖：確認(rèn)路徑修改路徑導(dǎo)出導(dǎo)入IO配置的導(dǎo)出與導(dǎo)入見下圖： 導(dǎo)入導(dǎo)出 確認(rèn)路徑修改路徑
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