【導(dǎo)讀】{ "error_code": 17, "error_msg": "Open api daily request limit reached" }

　　

【正文】 ※４ 直接輸入文件名或者從瀏覽中選擇文件名 2)命令的刪除 ( 消去 ) 確認(rèn) 鍵 ※５ c.[是否刪除 ？ ] 選擇 Yes 或者按下登錄鍵 ※６ ＯＫ ＋ ※３ ※２ ＯＫ＋ ※４ 設(shè)定操作 設(shè)定操作 焊接 ? 空走 運動形式 速度 設(shè)定操作 設(shè)定操作 Yes ＋ ※６ ※５ 登錄 或者 登錄 使用 ＭＤＩ 操作可以變更 XYZ 坐標(biāo)的位置 Ｐ 28 ６． 命令追加 1)在文件窗口選擇要追加命令的一行程序 ※１ 2)切換畫面 ※２ 3)在文件菜單上選擇 命令追加 『該操作 是根據(jù)用戶需要來進(jìn)行的 』 例 1 輸出１ ON [OUT O1(1:O1001)＝ ON 輸出１ OFF [OUT O1(1:O1001)＝ OFF ① 選擇 輸入輸出 ※４ ※５ 選擇 OK 或者 登 錄鍵 ↓ ※６ ※７ 例２ 等待輸入 11[WAIT_IP I1(1:I10001)ON?T=] ② 選擇 流程控制 ※８ 選擇 OK或者按下登錄鍵 ※１０ 選擇 OK ※１１ 注意 WAIT_IP I1(1:I10001)ON?T= 0秒 標(biāo)準(zhǔn)輸入等待時間 Ｔ＝０秒 ＜ 通過設(shè)定時間值 Ｔ ，當(dāng)時間超出，啟動運轉(zhuǎn) ！＞ ※１ ※２ ※４ ＯＫ＋ ※８ ＯＫ＋ ※６ OUT ＋ ※５ ＋ 設(shè)定操作 ＋ ※３ ※７ ＋ WAIT ＋ ※１０ ＯＫ＋ ※１１ 設(shè)定操作 ＯＫ＋ ※９ 設(shè)定操作 設(shè)定操作 輸入 /輸出 窗口切換 輸入 /輸出 流程控制 ※９ 追加命令 流程控制 從說明中選擇端口號碼 從列表中選擇端口號碼 追加命令 EXIT 追加命令 EXIT Ｏ 1＃ 通用輸出端口 Ｏ 4＃ 輸出端口組 Ｏ 8＃ Ｏ 16＃ Ｉ 1＃ 通用輸入端口 Ｉ 4＃ 輸入端口組 Ｉ 8＃ Ｉ 16＃ 或者 或者 登錄 登錄 或者 登錄 或者 登錄 Ｐ 29 例３ 等待時間 [DELAY ] 1)選擇 流程控制 ※１４ 選擇 DELAY ※１５ 然后選擇 ＯＫ 或者 登錄 ※１６ 選擇 OK 或者 登錄 ※１７ ５． 命令變更 （ 變更操作 ） 確認(rèn) ※１８ （例 如 ： 從文件窗口變更等待時間 ） 選擇有 DELAY 命令的一行程序 ※１９ ※２０ 確認(rèn)進(jìn)入修正窗口 ※２１ ※２３ 修正 ※２２ DELAY ＋ ※１５ ＯＫ ＋ ※１６ 設(shè)定操作 ＯＫ ＋ ※１７ ＋ ※１４ 輸入值 ※２１ 設(shè)定操作 ※２３ ＋ DELAY ＋ ※２１ ※２２ 右 轉(zhuǎn) 換鍵 ＋ ※１８ ※２０ ＯＫ ＋ 流程控制 變更 設(shè)定操作 登錄 數(shù)值變更參考 ※２１ 修正法 ＋ 右轉(zhuǎn)換鍵? 流程控制 DERAY EXIT 或者 登錄 或者 登錄 Ｐ 30 7． 數(shù)值變更 1)數(shù)位可以使用左右轉(zhuǎn)換鍵切換 2)轉(zhuǎn)動微動鍵來改變數(shù)字 例如 :如 ，要變更十位數(shù)字 轉(zhuǎn)盤向上 /下轉(zhuǎn)動 3)按下結(jié)束或者 登錄 鍵 ※７ MDI操作進(jìn)行位置修正 ? MDI操作的選擇 MDI ＋ ? 選擇機器人 機器人 ＋ Ｘ＝ + + + + 向上轉(zhuǎn) 向下轉(zhuǎn) １ ３ ※７ 登錄 左轉(zhuǎn)換鍵 右轉(zhuǎn)換鍵 例 如 :向前移動 登錄 編輯窗口 Ｐ 31 9． 示教點的重新排序 示教點序列號的重新排列 １． 選擇 編輯 ※１ ２． 選擇 選項 ※２ ３． 示教點序號重新排序 ４． 選擇 OK ※３ 焊接條件 ? 速度的成批替換 ※４ 編輯 ※３ 置換 ※４ ※１ ※２ 選項功能中的設(shè)定 （Ｄ 1 版本 ） ? 補正變換功能 ? 工具修正功能 ? 示教點序號重新排序 ? TCP 調(diào)整全局變換登錄 編輯 置換 ＜ 選擇置換 焊接條件的界面＞ ＜ 選擇置換移動速度的界面 ＞ Ｐ 32 ⑨ 運轉(zhuǎn)操作 １． 啟動方式 1)手動啟動 文件 (程序 )的啟動通過示教器上的啟動按鈕進(jìn)行 2)自動啟動 ① 程序選擇方式 預(yù)先輸入一個啟動信號，需要運轉(zhuǎn)的程序會被選 中并 啟動 （ 信號 ）（ 二進(jìn)制 ）（ BCD）方式 ② 主動方式 通過外部啟動按鈕啟動一個 預(yù)先設(shè)定好的程序 ※ 詳細(xì)設(shè)定請參考操作手冊，啟動方式的設(shè)定。 ２． 送絲 ? 氣體檢查 ３． 運轉(zhuǎn)條件限制 ａ． 在運轉(zhuǎn)模式選項 選擇 「 運轉(zhuǎn)限制 」 ｂ． 在運轉(zhuǎn)模式下可以設(shè)定 WELDOFF（焊接停止）用戶功能鍵 ＯＫ ＋ 圖標(biāo) ＯＮ 向前送絲 向后送絲 氣體檢查 ON 氣體檢查 OFF Ｉ／Ｏ （ 輸入輸出 ） 電弧 （ 焊接限制 ） 機器人 （ 機器人運轉(zhuǎn)限制 ） 按下取消鍵返 回前一界面 焊接 ON 「 焊接切斷 」 被打 開，所以在焊接區(qū)間不產(chǎn)生電弧 溶 焊接 OFF 「 焊接切斷 」 被關(guān)閉，在焊接區(qū)間產(chǎn)生電弧 Ｐ 33 ４． 運轉(zhuǎn)中程序的修正 １） 當(dāng)機器人運動到修正點附近時按下暫停鍵 ※１ ２） 操作模式由運轉(zhuǎn)切換為示教 ※２ ３） 選擇窗口切換 ４） 移動機器人到要修改的示教點上 ５） 向前跟蹤操作 （ 注意機器人干涉 ） ※３ ６） 確認(rèn)是否到達(dá)目的點 ７） 跟蹤 OFF ８） 修正操作 直角坐標(biāo)系 （左右 動作 ） Ｙ ＋右 －左 （ 前后動作 ） Ｘ ＋前 － 后 （ 上下動作 ） Z ＋上 －下 ９） 登錄 → 登錄 ※５ １０） 在進(jìn)行再啟動前先進(jìn)行手動移動 １１） 機器人 OFF ※６ １２） 窗口切換 ※７ １３） 將操作模式置于 AUTO 狀態(tài) ※８ １４） 啟動 ※９ 注意：啟動位置與停止位置可能不在同一位置，避免發(fā)生危險！ ＯＫ ※１ ※２ ※３ ＋ 跟蹤關(guān)閉 ※４ ※５ ※６ ※７ ※８ ※９ 暫停 ＋ 前 向前跟蹤 登錄 機器人 OFF 窗口切換 啟動