機(jī)器人電氣維護(hù)培訓(xùn)教材-資料下載頁(yè)
2025-03-10 09:48本頁(yè)面
【正文】 CONTROLLER IMAGE按 ENTER確認(rèn) ； d,選擇 MEMORY CARD—按 ENTER 確認(rèn)； e,輸入數(shù)字 1按 ENTER確認(rèn) →系統(tǒng)開(kāi)始加載； f,加載完畢，當(dāng)界面下方顯示“ PRESS ENTER TO RETURN”時(shí)，按 ENTER確認(rèn)， 進(jìn)入 BMON MENU菜單界面； g,關(guān)機(jī)重啟，進(jìn)入一般模式界面。 零點(diǎn)復(fù)歸 MASTER 機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)歸的方式 : Jig mastering:出廠時(shí)設(shè)置。 Mastering at the zerodegree positions:由于機(jī)械拆卸或維修導(dǎo)致機(jī)器人 Mastering數(shù)據(jù)丟失。 Quick mastering:由于電氣或軟件問(wèn)題導(dǎo)致丟失 Mastering數(shù)據(jù)， 恢復(fù)已經(jīng)存入的 Mastering數(shù)據(jù)作為快速示教調(diào)試基準(zhǔn)。（非電氣故障不得使用） Single axis mastering:由于單個(gè)坐標(biāo)軸的機(jī)械拆卸或維修（通常是更換馬達(dá)引起） Setting mastering data:記下 Mastering數(shù)據(jù)。 全軸零點(diǎn)復(fù)歸 ZERO POSITION MASTER 當(dāng)機(jī)器人 6軸出現(xiàn) SRVO—062故障，機(jī)器人無(wú)法動(dòng)作！ 處理步驟： 注意：在該報(bào)警下，機(jī)器人只能示教坐標(biāo) JOINT下動(dòng)作 四 ，檢查機(jī)器人是否恢復(fù)正常 1，在全局坐標(biāo) WORLD下可以點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人，表示零點(diǎn)復(fù)歸已經(jīng)完成； 注意：在 WORLD坐標(biāo)系下點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人必須在非奇異點(diǎn)位置 2，將機(jī)器人調(diào)整到 HOME點(diǎn)，觀察機(jī)器人姿態(tài)是否與之前的 HOME點(diǎn)一致； 3，如果不一致，可能在做零點(diǎn)復(fù)歸時(shí)刻度對(duì)位精準(zhǔn)度不夠； 單軸零點(diǎn)復(fù)歸 SINGLE AXIS MASTER 當(dāng)單條軸出現(xiàn) SRVO—062故障 列如： J3軸 消除 J3軸 SRVO062故障報(bào)警及使機(jī)器人恢復(fù)正常需三個(gè)步驟： (一 ),消除 SRVO— 062報(bào)警，參照全軸零點(diǎn)復(fù)歸步驟； (二 ),消除 SRVO— 075報(bào)警，參照全軸零點(diǎn)復(fù)歸步驟； 注意：在該步驟中需要點(diǎn)動(dòng) 20度左右的軸只有機(jī)器人 J3軸 . (三 ),做 SINGLE AXIS MASTER零點(diǎn)復(fù)歸，使機(jī)器人恢復(fù)正常： (四 ),檢查機(jī)器人是否恢復(fù)正常； 1，在全局坐標(biāo) WORLD下可以點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人，表示零點(diǎn)復(fù)歸已經(jīng)完成； 2，將機(jī)器人調(diào)整到 HOME點(diǎn)，觀察機(jī)器人姿態(tài)是否與之前的 HOME點(diǎn)一致； 3，如果不一致，可能在做零點(diǎn)復(fù)歸時(shí)刻度對(duì)位精準(zhǔn)度不夠； 4，如果是一致的前提下，執(zhí)行相應(yīng)的程序，查看零點(diǎn)復(fù)歸的準(zhǔn)確度； 第 5步 Daily Check 日常檢查 機(jī)器人日常保養(yǎng) A:SRAM Battery Replacement 電池更換 機(jī)器人硬件維護(hù) Robot Hard Ware Maintenance 機(jī)器人硬件維護(hù) SRAM Battery Replacement 電池更換 Robot Hard Ware Maintenance 機(jī)器人硬件維護(hù) B:Robot Arm Battery Replacement 電池更換 Robot Hard Ware Maintenance 機(jī)器人硬件維護(hù) Robot Arm Battery Replacement 電池更換 控制器的故障診斷 演講完畢，謝謝觀看！
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