abb機(jī)器人培訓(xùn)教材-資料下載頁(yè)
2025-01-11 15:06本頁(yè)面
【正文】 程序、材料和漆刷表。該功能用于試驗(yàn)或維修時(shí)需要脫離作 業(yè)隊(duì)列操作或需要忽略作業(yè)隊(duì)列的場(chǎng)合。點(diǎn)擊生產(chǎn)菜單中的 Queue按鈕（如下圖紅色方框） 隊(duì)列參數(shù)設(shè)置如新添隊(duì)列一樣 ? 可使用使能裝置這組軟鍵啟用或禁用材料供應(yīng)和噴涂裝置。啟用后，軟鍵變?yōu)橛猩瑺顟B(tài)欄上的圖標(biāo)動(dòng)態(tài)反映各裝置的狀態(tài)。 使能裝置 狀態(tài)欄 隊(duì)列按鈕 Execution （執(zhí)行）菜單 說(shuō)明：執(zhí)行菜單用于簡(jiǎn)單的程序測(cè)試（不一定涉及生產(chǎn)情況的全部細(xì)節(jié)）。相比生產(chǎn)菜單，程序菜單可提供關(guān)于運(yùn)行程序的更多詳情；菜單的周邊功能較少，這些功能通常出現(xiàn)在涉及作業(yè)隊(duì)列的生產(chǎn)階段；菜單假設(shè)程序已經(jīng)充分測(cè)試。 ? 菜單顯示當(dāng)前執(zhí)行的所有 Rapid 碼。對(duì)“ View” （查看）軟鍵下的字體大小進(jìn)行設(shè)置，即可調(diào)整 Rapid 碼的顯示范圍。還可在字體菜單上選擇“ outlining” （大綱），即：可以選擇展開(kāi) RobTargets 等內(nèi)嵌值。也可選擇顯示行數(shù)。點(diǎn)擊 Task （任務(wù)）軟鍵可選擇任何任務(wù)進(jìn)行檢查，還可調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度。 安 全 ? 機(jī)器人是安裝在高危噴房環(huán)境中的一種大功率、具潛在危險(xiǎn)的機(jī)械。因此，在進(jìn)行任 何機(jī)器人操作之前，務(wù)須熟讀“安全手冊(cè)”、其他手冊(cè)中提供的安全信息以及噴房安全準(zhǔn)則。 ? 警告！ 若未閱讀并理解安全手冊(cè)中的安全準(zhǔn)則，不得執(zhí)行任何機(jī)器人操作任務(wù)。必須 由經(jīng)過(guò)適培訓(xùn)的熟練工承擔(dān)作業(yè)任務(wù)。 潛在危害 以下列出最有可能發(fā)生的危害。下列內(nèi)容僅作簡(jiǎn)短參考用，安全手冊(cè)仍須通讀。 ? 機(jī)器人屬于大功率高速機(jī)械。機(jī)器人處于自動(dòng)操作狀態(tài)下時(shí)，嚴(yán)禁進(jìn)入其工作范圍。 ? 釋放機(jī)器人軸制動(dòng)器具有危險(xiǎn)性。若未采取一切必要的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防措施，不得釋放制動(dòng)器。 ? 控制柜或控制臺(tái)上的操作模式選擇開(kāi)關(guān)必須設(shè)定在手動(dòng)低速模式位置（ ）或手動(dòng)高速模 式位置（ ），一是讓使能裝置生效，二是防止計(jì)算機(jī)鏈或遙控面板誤發(fā)操作指令。開(kāi)關(guān) 鑰匙應(yīng)帶入工作現(xiàn)場(chǎng)，以防他人擅改機(jī)器人操作模式。 ? 機(jī)器人一般安裝在具有爆炸或起火風(fēng)險(xiǎn)的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)以及將工具和 設(shè)備帶入該區(qū)域時(shí)，必須考慮此類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)。 ? 機(jī)器人所用油液在高溫和 / 或高壓狀態(tài)下可能帶有毒性。處理此類(lèi)油液時(shí)必須格外小心。 ? 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須清楚與電力有關(guān)的危險(xiǎn)。 ? 必須牢記與噴涂裝置有關(guān)的各種危險(xiǎn)，尤其是靜電高壓和噴霧旋杯。 ? 凡有警告信息的，必須仔細(xì)閱讀。否則可能導(dǎo)致嚴(yán)重人身傷亡事故或設(shè)備損壞。 培訓(xùn)完畢！ 謝謝
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