川崎機(jī)器人培訓(xùn)-資料下載頁
2025-08-05 06:04本頁面
【正文】 正 選好程序、 步驟 ,將顯示想要修正的步驟編號(hào)。 【 從 ＡＳ 語 言教示畫面開始 輸 入 時(shí) 】 覆蓋 鍵、選擇ＡＳ語言教示畫面 I J/E 34 ４ .Ｃ 區(qū)域顯示輸入畫面 、 修正文字 。 ５ .修正后、按下 ＋ (記錄 )。 記錄 覆蓋 A 插入步驟 刪除步驟 ３ .例如、在步驟２和３之間的話顯示步驟 3。 ４ .通過按鍵、選擇 (插入 )。 ５ .在以上覆蓋步驟的３～４輸入文字后、按下 (記錄 )。 ３ .通過按鍵，選擇 (刪除 )、按下 (記錄 )。 削除 記錄 覆蓋 挿入 記錄 覆蓋 35 川崎機(jī)器人安全五原則 第四章 注意事項(xiàng) ① .把機(jī)器人安裝在沒有漏洞的安全圍欄內(nèi)，這樣，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中，可以有效防止人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)。 (如下圖 41) ② .圍欄上的安全門應(yīng)帶有安全插銷及其鎖定機(jī)構(gòu)。安全門必須通過撥開插銷才能打開，并且撥開插銷必須能導(dǎo)致機(jī)器人自動(dòng)安全停止。 (如上圖 42) 圖 41 圖 42 36 ③ .在機(jī)器人操作運(yùn)行中或者等待中，決不可進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。(如下圖 43) 圖 43 ④ .當(dāng)需要示教 /檢查機(jī)器人，而進(jìn)入安全圍欄時(shí)，操作人員必須將安全插隨身帶在身上進(jìn)入，以免有人意外操作機(jī)器人。同時(shí)，請(qǐng)?jiān)诳刂破髑爸概梢粋€(gè)監(jiān)察員，用于監(jiān)控各操作，并能隨時(shí)準(zhǔn)備按 緊急停止 按鈕。監(jiān)察員也必須是完成了特別培訓(xùn)課程的員工。 (如上圖 44) 圖 44 ⑤ .清晰地顯示操作模式，例如：自動(dòng)模式，示教中，緊急停止中等等信息。這樣每個(gè)人都可以看到機(jī)器人當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)情況。 37 機(jī)器人開動(dòng)前的安全 安全事項(xiàng) 38 39 機(jī)器人開動(dòng)的安全 40 41 42 示教過程的安全 43 44 45 自動(dòng)運(yùn)行的安全 46 47 維護(hù)檢查 ?維護(hù)檢查項(xiàng)目 機(jī)器人的維護(hù)與檢查，主要有日常檢查、定期檢查 (5000小時(shí)、 10000小時(shí)和 15000小時(shí) )和大修。 本手冊(cè)介紹了維護(hù)和檢查的項(xiàng)目，以及檢查和調(diào)整的方法。這些項(xiàng)目對(duì)于機(jī)器人在穩(wěn)定環(huán)境中長時(shí)間的正常使用是非常重要的。因此，請(qǐng)?zhí)貏e注意下列說明。 序號(hào) 檢查項(xiàng)目 日常檢查 5000小時(shí) 10000小時(shí) 15000小時(shí) 20220小時(shí) 1 機(jī)器人的外觀 2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與異常噪音 3 機(jī)器人的定位精準(zhǔn) 4 齒輪的油脂補(bǔ)充 5 減速單元的油脂補(bǔ)充 6 馬達(dá)制動(dòng)力矩的檢查 48 序號(hào) 檢查項(xiàng)目 日常檢查 5000小時(shí) 10000小時(shí) 15000小時(shí) 20220小時(shí) 7 減速單元的油脂更換 8 正時(shí)帶的檢查 9 機(jī)器內(nèi)部電纜及機(jī)器內(nèi)部空氣軟管的檢查 10 1HG板用電池的更換 11 重新緊固 12 大修 續(xù)上表 注 * 僅適用于 RS06L、 RS10N、 RS10L、 RS20N RS06L、 RS10N、 RS10L、 RS20N的檢查維護(hù)項(xiàng)目 5000， 10000,15000小時(shí) 10000小時(shí) 49 50 ?日常檢查的詳細(xì)內(nèi)容 請(qǐng)實(shí)施以下的川崎機(jī)器人的日常檢查項(xiàng)目。 序號(hào) 檢查項(xiàng)目 檢查內(nèi)容 錯(cuò)誤排除 1 機(jī)器人的是否有損傷？ 成的損傷，特別是腕關(guān)節(jié)部分。 。 2 電纜和軟管是否異常？ 、電纜等，是否有局部的彎曲、扭曲、損傷現(xiàn)象。 ，排除錯(cuò)誤原因。 3 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是否異常？ 。 。 。 。 ，是 否有異?，F(xiàn)象。 加而導(dǎo)致的毛病，請(qǐng)與機(jī)械設(shè)備組聯(lián)系。 4 定位精準(zhǔn)是否變化？ 一精準(zhǔn)位置上。 。 ，是否有異?，F(xiàn)象。 加而導(dǎo)致的毛病，請(qǐng)與機(jī)械設(shè)備組聯(lián)系。 5 安全系統(tǒng)是否異常 (緊急開關(guān)，握桿觸發(fā)開關(guān)，安全圍欄開關(guān)等 )是否可以正常動(dòng)作。 ，排 除錯(cuò)誤原因。 51 故障排除 52 53 錯(cuò)誤顯示
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