機(jī)器人電氣培訓(xùn)ppt-資料下載頁
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【正文】 te 26,KSD148/64連接方式,X1: 中間和低電壓供應(yīng),狀態(tài)和錯(cuò)誤提示,X11: 自動(dòng)界面,X13: Interbus IN,X14: Interbus OUT,,X2: 電機(jī)連接（雙通道）,November 2406/2004,Seite 27,KSD 的單一剎車模塊 (SBM),單一剎車模塊,November 2406/2004,Seite 28,電子安全回路 (ESC),,,,,,KCP ESC 節(jié)點(diǎn) (主要的),ESC電路板,MFC 被動(dòng)節(jié)點(diǎn),KPS600 ESC 節(jié)點(diǎn),ESC (Electronic Safety Circuit，電子安全回路) 是一個(gè)數(shù)字電路, 用以控制一個(gè)安全的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)一直監(jiān)視著所有相關(guān)的部分。 ESC上的模塊 上連接的所有節(jié)點(diǎn)都通過電源或者信號(hào)電纜相連接。,November 2406/2004,Seite 29,ESC可以偵測到的信號(hào),兩個(gè)頻道傳過來的交叉信號(hào) 由一個(gè)供應(yīng)電壓和一個(gè)頻道傳輸過來的交叉信號(hào) 通信錯(cuò)誤(例如電纜中斷) 硬件錯(cuò)誤 (不安全的輸出導(dǎo)致繼電器錯(cuò)誤動(dòng)作) ESC監(jiān)測到的有缺陷的信號(hào),November 2406/2004,Seite 30,ESC – 模擬/數(shù)字式安全系統(tǒng)的比較,模擬信號(hào),24 V,NA (A),NA (B),,,,數(shù)字 (KR C2),TA24V (B),NA (A),NA (B),,,,TA24V (A),,雙重回路上緊急開關(guān)量的比較,NA = Local Emergency Stop,November 2406/2004,Seite 31,ESC – 監(jiān)測到不安全的輸出,每個(gè)ESC都會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，并且會(huì)將反饋的信號(hào)進(jìn)行比較,比較,,,,ESCChip A,ESCChip B,LNA,比較,November 2406/2004,Seite 32,ESC 主板功能介紹,
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