機(jī)器人工學(xué)16先進(jìn)機(jī)器人-資料下載頁(yè)
2025-08-05 08:16本頁(yè)面
【正文】 為錯(cuò)誤不可忽視。 ?對(duì)于機(jī)器人這樣有一定自主性的高級(jí)機(jī)械系統(tǒng)，機(jī)械的高級(jí)功能和操作這些功能的人的認(rèn)知功能構(gòu)成 “ 聯(lián)合認(rèn)知系統(tǒng) ” 。 ?人為錯(cuò)誤形態(tài)有三種模式： ? 在監(jiān)視中的技能基礎(chǔ)過(guò)錯(cuò) ? 應(yīng)對(duì)異常的規(guī)則基礎(chǔ)過(guò)錯(cuò) ? 知識(shí)基礎(chǔ)過(guò)錯(cuò) 關(guān)于機(jī)器人安全性問(wèn)題 ?應(yīng)對(duì)機(jī)器人安全性的防護(hù)策略有以下四個(gè)級(jí)別。 ?物理防護(hù)墻（墻，圍欄，安全帶，安全帽等） ?功能防護(hù)墻（制動(dòng)，互鎖，密碼，拉開(kāi)距離的隔離帶等） ?圖符防護(hù)墻（信號(hào)，警報(bào)，標(biāo)簽，命令，提示說(shuō)明，許可證等） ?抽象防護(hù)墻（操作規(guī)程，禁止事項(xiàng)，法律等） 關(guān)于機(jī)器人安全性問(wèn)題 ?人和機(jī)器人共存協(xié)同工作時(shí)的安全性問(wèn)題 ?按如下步驟順序展開(kāi)降低風(fēng)險(xiǎn)的活動(dòng) ? 活動(dòng) 1 條件（環(huán)境）的完善 ? 活動(dòng) 2 危險(xiǎn)源的確認(rèn) ? 活動(dòng) 3 危險(xiǎn)源的排除 ? 活動(dòng) 4 風(fēng)險(xiǎn)的估計(jì)、評(píng)價(jià) ? 活動(dòng) 5 基于設(shè)計(jì)降低風(fēng)險(xiǎn) ? 活動(dòng) 6 基于安全防護(hù)設(shè)施降低風(fēng)險(xiǎn)（如急停按鈕等） ? 活動(dòng) 7 參與風(fēng)險(xiǎn)的準(zhǔn)確描述和提示 關(guān)于機(jī)器人安全性問(wèn)題 ?人和機(jī)器人共存協(xié)同工作的三種形態(tài) ? 形態(tài) 1 HRO型 ? 形態(tài) 2 RHO型 ? 形態(tài) 3 HOR型 ?基于力輸出限制的本質(zhì)安全化 ? 機(jī)器人輸出力控制的一個(gè)重要概念 —— 動(dòng)柔度控制（控制機(jī)械阻抗） 關(guān)于機(jī)器人安全性問(wèn)題 ?人和機(jī)器人共存協(xié)同工作時(shí)的作業(yè)意圖推斷功能 ?“ 作業(yè)意圖推斷 ” 是人與機(jī)器人共存系統(tǒng)中保障安全和實(shí)現(xiàn)正確協(xié)調(diào)作業(yè)的關(guān)鍵 ?考慮到很多機(jī)器人的誤動(dòng)作是由人為錯(cuò)誤造成的，所以讓人和機(jī)器人持有互相表達(dá)作業(yè)意圖的功能，或者建立一種事先推測(cè)對(duì)方意圖，彼此意見(jiàn)一致后在采取共同行動(dòng)的控制模式是非常重要的。 理解度 Check ?未來(lái)機(jī)器人的研究和應(yīng)用領(lǐng)域 ?機(jī)器人的未來(lái)技術(shù)及現(xiàn)存的關(guān)鍵問(wèn)題 ?多傳感器信息融合的基本方法 ?對(duì)機(jī)器人安全性問(wèn)題的認(rèn)識(shí)和對(duì)機(jī)器人智能的一般了解 請(qǐng)發(fā) Email到 ，發(fā)表你的理解、感悟、隨想或疑惑，這會(huì)增加你的 平時(shí)積分 。
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