風管清潔機器人機器人創(chuàng)新設計-資料下載頁
2025-06-30 16:12本頁面
【正文】 清潔機器人處于直道時與彎道的情況類似，由以上分析可知，通過碰撞開關的碰撞信號和寄存器中的數(shù)值能夠計算出清潔機器人偏離風道中心線的角度信息，從而根據(jù)該角度信息控制清潔機器人兩驅(qū)動輪差速轉向，使得清潔機器人中心線始終跟蹤風道中心線，實現(xiàn)自動導向。基于清潔機器人矩形螺旋軌跡的自動擬合和自動導向功能，清潔機器人就可以在風道中實現(xiàn)自動清潔。4小結提出了一種新型的矩形螺旋清潔方式和往復式污物收集方式對中央空調(diào)風道進行清潔，解決了風道清潔作業(yè)中易遺留死角的問題 在此基礎上，對清潔機器人的移動機構 清潔機構 檢測裝置和消毒裝置進行了設計， 并對清潔機器人矩形螺旋軌跡自動擬合和風道內(nèi)自動導向問題提出了解決方案， 實現(xiàn)了機器人在。風道內(nèi)的自動清潔 通過實驗測試證明該設計方案符合對中央空調(diào)風道進行清潔作業(yè)的性能要求，且機器人結構簡單，自動化程度高，適用范圍廣，成本不到外國同類產(chǎn)品的30%，達到了預期的設計效果。參考文獻［1］ 孫方明，張學發(fā)，劉沛，等．中央空調(diào)通風道系統(tǒng)的清洗［J］．清洗世界，2007，23(6):36－38．［2］ 楊雄．風管清洗機器人國產(chǎn)化研究及應用［J］．清洗世界，2004，20(11):37－40．［3］ 李德福．空調(diào)通風清洗規(guī)范的制定和理解［J］．清洗世界，2004，20( 5):32－39．［4］ 崔建波，高麗萍．集中空調(diào)風道清洗現(xiàn)狀與前景分析［J］．清洗世界，2004，20(9):21－25．［5］ 文曉希，盧耀暉，吳正洪，等．用于中央空調(diào)風道清潔的程控矩形螺旋式清掃裝置:中國，ZL200820053999．6［P］． 2009－05－13．［6］ 文曉希，盧耀暉，吳正洪，等．具有自動導向功能的程控往復式吸塵清障裝置:中國,ZL200810032010．8［P］．2009－01－14．［7］ 李俊，唐志偉，吳玉庭，等．風道清潔機器人系統(tǒng)的設計優(yōu)化與工程測試［J］．工程熱物理學報，2006，27(2):328－330．7 /
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