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【正文】 Seite 27 KSD 的單一剎車模塊 (SBM) 單一剎車模塊 February 2206/2022 Seite 28 電子安全回路 (ESC) KCP ESC 節(jié)點 (主要的 ) ESC電路板 MFC 被動節(jié)點 KPS600 ESC 節(jié)點 ESC (Electronic Safety Circuit，電子安全回路 ) 是一個數(shù)字電路 , 用以控制一個安全的系統(tǒng)。這個系統(tǒng)一直監(jiān)視著所有相關(guān)的部分。 ESC上的模塊 上連接的所有節(jié)點都通過電源或者信號電纜相連接。 February 2206/2022 Seite 29 ESC可以偵測到的信號 ? 兩個頻道傳過來的交叉信號 ? 由一個供應(yīng)電壓和一個頻道傳輸過來的交叉信號 ? 通信錯誤 (例如電纜中斷 ) ? 硬件錯誤 (不安全的輸出導(dǎo)致繼電器錯誤動作 ) ? ESC監(jiān)測到的有缺陷的信號 February 2206/2022 Seite 30 ESC – 模擬 /數(shù)字式安全系統(tǒng)的比較 模擬信號 24 V NA (A) NA (B) 數(shù)字 (KR C2) TA24V (B) NA (A) NA (B) TA24V (A) 雙重回路上緊急開關(guān)量的比較 NA = Local Emergency Stop February 2206/2022 Seite 31 ESC – 監(jiān)測到不安全的輸出 每個 ESC都會發(fā)出一個信號，并且會將反饋的信號進(jìn)行比較 比較 ESCChip A ESCChip B LNA 70181。s 70181。s 70181。s 70181。s 比較 February 2206/2022 Seite 32 ESC 主板功能介紹 界面 功能 X1 電源供應(yīng)（有或無電池備份） X2 連接到 KPS600 X3 連接到 MFC X4 固定操作模式開關(guān) / E7 特別的開關(guān) (可選 ) X5 連接到 KCP (ESCBus) X6 用戶界面 X11, 內(nèi)部／外部電源供應(yīng) X7 用戶設(shè)置 I/O到 X11。16輸入 /20O輸出 via CAN bus (可選） X8 用戶界面 X11, 伺服未連接 X9 用戶界面 X11, 測試輸出 , 外部緊急開關(guān) X10 用戶界面 X11, 輸入 : 驅(qū)動開啟 , 允許開關(guān) , 操作者安全 X11 用戶界面 X11, 輸出 : 操作模式 , 內(nèi)部緊急開關(guān) X12 用戶界面 X11, 輸出 : 驅(qū)動開啟 , 24V 直流電源供應(yīng) X13 跳線 / 其他安全系統(tǒng)的跳線 X21 連接到 KCP (CANBus)
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