kuka機(jī)器人電氣培訓(xùn)(參考版)
2025-01-13 14:25本頁(yè)面
【正文】 16輸入 /20O輸出 via CAN bus (可選） X8 用戶(hù)界面 X11, 伺服未連接 X9 用戶(hù)界面 X11, 測(cè)試輸出 , 外部緊急開(kāi)關(guān) X10 用戶(hù)界面 X11, 輸入 : 驅(qū)動(dòng)開(kāi)啟 , 允許開(kāi)關(guān) , 操作者安全 X11 用戶(hù)界面 X11, 輸出 : 操作模式 , 內(nèi)部緊急開(kāi)關(guān) X12 用戶(hù)界面 X11, 輸出 : 驅(qū)動(dòng)開(kāi)啟 , 24V 直流電源供應(yīng) X13 跳線 / 其他安全系統(tǒng)的跳線 X21 連接到 KCP (CANBus) 。s 70181。s 70181。 ESC上的模塊 上連接的所有節(jié)點(diǎn)都通過(guò)電源或者信號(hào)電纜相連接。 剎車(chē) ? 外圍電路 (max. 10 A) ? 機(jī)器人控制器 ? 伺服控制器 ? 電池 February 2206/2022 Seite 20 KPS 27低電壓供應(yīng) 輸入電壓 : 3x320460 V 輸入電流 : A 輸出電壓 : max. V 輸出電流 : 20 A (standard) 30 A (optional) 40 A (optional) February 2206/2022 Seite 21 保險(xiǎn)絲 電機(jī)保護(hù) F1: KPS600/20 電機(jī)保護(hù) F2: KPS27 電機(jī)保護(hù) F3: Fan 保險(xiǎn)絲 F4: 服務(wù)插座 / 控制柜照明 240 V (可選 ) 電機(jī)保護(hù) F5: 外加的冷卻系統(tǒng) (可選 ) F11: 24 V 供應(yīng) KPS600 有電池備份 (X7) F12: 24 V 供應(yīng) KPS600 無(wú)電池備份 (X6) F13: 控制柜照明 24 V F14: ESC 無(wú)電池備份的電源供應(yīng) F15: PC 有電池備份的電源 F16: RDC 有電池備份的電源 F17: ESCCI 有電池備份的電路板 , KCP 供應(yīng) F18: KSD 有電池備份的電源 F19: 剎車(chē)供應(yīng) KPS600 (X12) FG3: 電池保險(xiǎn)絲 February 2206/2022 Seite 22 保險(xiǎn)絲 在控制柜中的位置 保險(xiǎn)絲 F1 to F18 保險(xiǎn)絲 F19 (Brakes) 保險(xiǎn)絲 FG3 (Battery) February 2206/2022 Seite 23 KSD KUKA Servo Drive KSD148 KSD164 KSD108 KSD116 KSD132 February 2206/2022 Seite 24 KUKA Servo Drive
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