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2025-01-07 14:25 本頁面
【正文】 s 比較 February 2206/2022 Seite 32 ESC 主板功能介紹 界面 功能 X1 電源供應(yīng)（有或無電池備份） X2 連接到 KPS600 X3 連接到 MFC X4 固定操作模式開關(guān) / E7 特別的開關(guān) (可選 ) X5 連接到 KCP (ESCBus) X6 用戶界面 X11, 內(nèi)部／外部電源供應(yīng) X7 用戶設(shè)置 I/O到 X11。 February 2206/2022 Seite 29 ESC可以偵測到的信號 ? 兩個(gè)頻道傳過來的交叉信號 ? 由一個(gè)供應(yīng)電壓和一個(gè)頻道傳輸過來的交叉信號 ? 通信錯(cuò)誤 (例如電纜中斷 ) ? 硬件錯(cuò)誤 (不安全的輸出導(dǎo)致繼電器錯(cuò)誤動(dòng)作 ) ? ESC監(jiān)測到的有缺陷的信號 February 2206/2022 Seite 30 ESC – 模擬 /數(shù)字式安全系統(tǒng)的比較 模擬信號 24 V NA (A) NA (B) 數(shù)字 (KR C2) TA24V (B) NA (A) NA (B) TA24V (A) 雙重回路上緊急開關(guān)量的比較 NA = Local Emergency Stop February 2206/2022 Seite 31 ESC – 監(jiān)測到不安全的輸出 每個(gè) ESC都會發(fā)出一個(gè)信號，并且會將反饋的信號進(jìn)行比較 比較 ESCChip A ESCChip B LNA 70181。s KPS 600 Word 0 存取方式 Word 1 狀態(tài)字 Word 0 Status word / Access status Word 1 Status word / Access result February 2206/2022 Seite 19 KPS 27低電壓供應(yīng) V KPS27提供 27V電壓給 February 2206/2022 Seite 1 庫卡培訓(xùn) 電器部分 KR16 KR16L6 February 2206/2022 Seite 2 電源系統(tǒng)總覽 KPS600 KSD KPS27 馬達(dá) 電源濾波器 KPS=KUKA POWER SUPPLY KSD=KUKA SEVOR DRIVER 06/2022 KUKA Robot Group, R40 WSC PC CPU Optional bus board KVGA MFC KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A2 KSD A3 KSD A8
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