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2024-08-11 18:35 本頁面
【正文】 ASIMO可由三種方法控制： (1) PC (2) 無線控制器（有點類似操縱桿） (3) 聲音指令 此外，還可以通過采用 臺式電腦，可以控制 ASIMO ，還可以看到它通過攝像眼看到的東西。 通過地面?zhèn)鞲衅鳙@得的周圍環(huán)境信息和預先錄入的地圖信息等， ASIMO能夠在步行的同時修正路線偏差，途中無需停歇地直接移動到目的地。 ■ 可向個人計算機終端傳送客人來訪的通知，并可直接傳送來訪者的面部圖象。 環(huán)境識別 識別周圍的環(huán)境，把握障礙物的位置，可以避免碰撞并繞行。 ■ 看著說話的人的臉進行回答。 (姿勢識別 ) ■ 人揮手時，會回應做揮手動作。 情景姿勢識別 從影像信息中檢測出手的位置和運動，識別姿勢和動作。 ?落腳點控制： 當目標 ZMP控制被激活的時候， ASIMO需要調節(jié)每步的間距來滿足當時身體的位置，速度和步長之間的關系。 此外，由于能夠自如地改變步幅 (每步的時間 )，所以 ASIMO的移動更加自然。 形成預測移動控制技術 圖 7 預測移動控制技術 相關技術 （ 1） 實現(xiàn)了智能化、實時和靈活的行走 由于可以連續(xù)靈活行走， ASIMO能夠在任何時間快速而順暢地移動和行走。 相關技術 1. 智能化、實時和靈活的行走技術 = iWALK iWALK技術的特點是在早期行走控制技術的基礎上增加了預測移動控制技術。 認知環(huán)境 ，識別周圍的環(huán)境，把握障礙物的位置，可以避免碰撞并繞行。 情景和姿勢的識別 ，從影像信息中檢測出手的位置和運動，識別姿勢和動作。 面部識別 ，檢測出由頭部裝載的攝像機提供的影像信息中的多個移動物體，能識別儲存在記憶中的面部，稱呼姓名、傳達信息，可做向導。 基于空間傳感器提供的信息，可對數(shù)秒后人的行進方向進行預測。 推車前進 ，運用手腕的傳感器， ASIMO可調整左右手腕的推力，保持與推車之間的合適距離，一邊前進一邊推車。 使用道具 擰瓶蓋倒水 ，手掌、五指中分別內置接觸傳感器與壓力傳感器，各節(jié)手指獨立操控抓握。 2022年 Honda發(fā)表的新技術使 ASIMO的最高時速提高至 6km?？烧{整步伐來保持上半身的平衡，還可旋回、 8字行走 上下臺階 ， ASIMO可以在平坦的地面上順暢行走。 單腳跳躍行走 ，得益于全新控制技術，可進行單腳跳躍行走。 新型 ASIMO的 規(guī)格特性 圖 6 新型 ASIMO的 規(guī)格特性 尺寸 長度 130cm 寬度 45cm 深度 34cm 重量 48kg（比上一代減輕 6kg） 性能 最大時速 時速 9km（上一代時速 6km） 活動時間 40分（步行時） 通過自動充電可實現(xiàn)連續(xù)活動 關節(jié)自由度 頭部 3 總計 57個關節(jié)（較上一代增加了 23個） 腕部 7 2 手部 12 2 腰部 2 腿部 6 2 ● 視覺感應器：其眼部攝影機通過連續(xù)拍攝圖片，再與數(shù)據(jù)庫內容作比較，以輪廓的特征識別人類及辨別來者身份； ● 水平感應器：由紅外線感應器和 CCD攝像機構成的sensymg系統(tǒng)共同工作，可避開障礙物； ● 超音波感應器：以音波測量 3m范圍內的物體，即使在毫無燈光的黑暗中行使也完全無
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